锦西石化公司具身智能四足机器人应用研究服务

项目名称:

****公司具身智能四足机器人应用研究服务

项目类别:

服务类

项目分类:

企业自定

项目单位:

****

项目概况:

具身智能四足机器人在炼化领域应用研究（**研究/外协）。委托****承担四足机器人运动控制与自主导航算法开发、智能感知与多模态异常检测算法开发、机器人一体化管控平台功能开发及系统集成与现场部署技术支持等工作。

项目类别分类:

采购范围:

具身智能四足机器人在炼化领域应用研究（**研究/外协）。委托****承担四足机器人运动控制与自主导航算法开发、智能感知与多模态异常检测算法开发、机器人一体化管控平台功能开发及系统集成与现场部署技术支持等工作。形成基于拓扑地图的巡检路径优化算法、自主导航避障技术、多目标视觉检测算法、气体泄漏溯源与分析算法等核心技术；应用机器人一体化管控平台1套；形成《四足机器人炼厂巡检技术研究报告》；在锦西石化储运装置区开展示范应用并完成工业验证（连续稳定运行≥30天）。

采购方式:

直接采购

可不招标事项:

（五）采购人依法能够自行建设、生产或提供的；其中属于招标管理规定第十二条第（三）项规定的招标项目，集团公司、****公司、控股公司、实际控制企业能够自行建设、生产和提供的

可不招标事项理由:

本项目为锦西石化科学研究与技术开发项目“具身智能四足机器人在炼化领域应用研究”的外协（**研究）事项，********集团有限公****集团****公司、实际控制企业），具备本项目所需的具身****实验室（配备B2工业级四足机器人、1:1炼厂装置仿真物理模型等）及昆仑大模型等专属技术与实验条件，****公司内部唯一能够自行提供该项研究服务的单位，符合《****公司招标管理办法》第十二条第（五）项“集团公司、****公司、控股公司、实际控制企业能够自行建设、生产和提供的”规定。

公示开始时间:

2026-08-14

公示结束时间:

2026-08-17

项目负责人:

曹旭

项目负责人固定电话:

042****8020

项目负责人邮箱:

caox-jx@petrochina.****.cn

招标管理部门联系人:

孙绪

招标管理部门固定电话:

042****6869

招标管理部门邮箱:

sunx-jx@petrochina.****.cn

其他说明:

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附件: