河南中天高新智能科技股份有限公司“一轴一廊”交通基础设施数字化转型升级示范通道及网络建设项目智能巡检机器人等采购结果公告

名称

技术参数

数量

单位

隧道自动巡检系统软件

主要功能有隧道内设施抵近巡检、隧道异常交通事件监测及预警、隧道内设施温度监测及异常预警、隧道内亮度监测及异常预警、隧道内有害气体监测及异常预警等。对隧道进行全天候7*24小时智能监测报警，当监测到隧道内出现交通事件时/平台数据推送后，平台根据事故发生位置，自动控制巡检机器人进行二次确认、取证，主动打开声光报警提醒装置，并进行激光投影提示。
含外场设备接入调试。

1

套

充电站

充电站包括小型配电柜、防雷器模块、漏电保护开关、ACDC电源模块:输入功率:200W:输入电压范围:AC198V-AC235V:待机功耗:1W(无机器人充电时):防护等级:IP66。

6

个

双舱体智能巡检机器人（含外场设备接入调试）

包含语音系统、电源管理系统、边缘计算模块、前鱼眼相机、后鱼眼相机、前避障雷达、后避障雷达、双光谱云台相机等。另外搭载亮度监测传感器、一氧化碳传感器、二氧化氮传感器、AI边缘计算模块、智能声光报警装置，用来采集隧道内高清图像数据、热成像数据、隧道内亮度数据及空气质量等数据。

2

套

导轨部分（含支架）

对应隧道长度，包括导轨直轨、导轨安装架、铝型材连接条、顶丝、膨胀螺丝、T型螺丝;导轨挡板、螺母、平垫、导热型硅橡胶等配件、导轨支撑杆:轨道承重:不低于50Kg:定位RFID标签直径:不大于3cm;重量:2.25KG/M:导轨应具备直道、弯道平滑切换:导轨保证长期振动、行走时不移位、不脱落。

4400

m

升降机（含立杆）

包括机器人便捷维护装置、升降机系统

2

套

除尘装置（含支架）

包括机器人清洗除尘设备2套；主要材质:金属外壳;尺寸:300X宽500X600导轨保证长期振动、行走时不移位、不脱落

2

套

无线AP设备

34

套

麦克风扬声器一体终端

拾音器:MEMS，8麦克风阵列，全向，拾音范围半径5米，频响范围100Hz-10kHz，灵敏度-38dBV/Pa

1

套

内网-隧道异常事件监测确认平台推送

内网：隧道异常事件监测确认平台推送，平台对接。

2

项