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主控反馈套件

广东 -广州

发布时间： 2026年08月15日

摘要信息

中标单位

中标金额

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招标单位

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招标估价

招标联系人

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代理单位联系人

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招标详情

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***********公司企业信息

竞价结果详细（****）

提示：采购结果公告三个工作日，各供应商或师生如对下述采购结果有异议，请在公告期间以书面形式并附相关证明材料提交****南校园415栋316****中心收（如为供应商需加盖单位公章，如为师生需签名），联系电话：020-****1892

设备名称	品牌/厂商	型号	数量	售后服务
主控反馈套件	问鼎	WD-JD2026SX	1
规格
主要技术参数：配置：减速电机（REA系列）轴输出速比支持81:1、111:1、161:1；额定输出扭矩1100N﹒m，大扭矩动力输出；散热器（NHD15 G2 LBC）配置8组高性能热管，搭载SSO2轴承，大功率器件散热降温。超声波传感器（UD1822CC241）超声波频率400kHz，反应时间2.5ms，开关频率250Hz，输出响应2ms。六维力传感器（γ45）支持X/Y/Z三维多向100N测力，同时采集多维力矩数据，完成接触力感知、力反馈实验。高性能电源（LFP/NCM）能量0.140kWh，电压3100V；支持CAN、RS485、TCP/IP多通讯接口；工作温度40~60℃，为整套系统提供动力能源；多通道遥控器 Flysky FSi8，8控制通道，2.4G无线，通道分辨率4096，AFHDS 2A无线协议，实现无线远程操控。高性能舵机 DYNAMIXELX系列，具备6种控制模式，支持电流扭矩控制；工作电流40mA，配套SDK3.0开发环境，可二次开发多自由度执行机构。单片机开发板 STM32H743，板载4路010V 16位ADC采样；双CAN、双485、232、网口通信；4路继电器驱动，多路光耦隔离；作为整套系统核心控制器，完成信号采集、设备调度、数据交互。