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| 姿态传感器 | 3.0/个 | 1100.0 | 阿路比 | LPMS-B2 | 欧拉角输出范围为 Roll: ±180°、Pitch: ±90°、Yaw: ±180°,带宽达到 400Hz,角度分辨率优于 0.01°,角度精度在静态下小于 0.5°、动态下小于 2°RMS,最大抗冲击力(0.1ms)可达 10,000g。该设备可输出原始数据、欧拉角、四元数及线性加速度等多种数据类型,数据延迟为 20ms,内部采样频率为 400Hz。通信方面采用蓝牙 2.0 和 BLE(低功耗/蓝牙4.1)接口,最大波特率为 921600bps,通信协议为 LPBUS,通信距离小于 20m,数据最大更新频率为 400Hz。设备尺寸仅为 39×39×8mm,重量 12g,功耗小于 ****@3.3V,采用 3.7V@230mAh 锂电池供电,工作时间大于 6 小时,工作温度范围为 -20~+60°C,接口为 Micro USB Type B;加速度计的测量范围为 ±2/±4/±8/±16g,灵敏度为 0.061/0.122/0.244/0.488 mg/LSB,灵敏度温漂为 ±0.01%/°C,零偏值为 ±10mg,零偏温漂为 ±0.1mg/°C,噪声密度为 60μg/√Hz;磁力计的测量范围为 ±2/±4/±8/±16 Gauss,灵敏度为 0.061/0.122/0.244/0.488 LSB/gauss,零偏值为 ±1gauss(FS=±4gauss) | (1) 按行业标准提供服务,质保期1年。 |