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工业具身机器人系统关键部件
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相关单位：
***********公司企业信息
| 采购信息 | |
| 采购单位名称 | **** |
| 采购项目名称 | 工业具身机器人系统关键部件 |
| 成交供应商 | **** |
| 成 交 价（元） | 246000 |
| 采购清单 | ||||||
| 序号 | 物资名称 | 规格型号 | 单价（元） | 数量 | 技术参数 | |
| 1 | 机器人关节 | 钛虎 PRO-2系列 | 135000 | 1 | 总计 20 轴，统一减速比 1:51，均配备双绝对值编码器与 高速实时总线通讯；头部采用 2 台 CRA-RI30-40、1 台 CRA-RI40-52 微型关节；双臂对称配置含 CRA-RI70-80、CRA-RI50-60、CRA-RI60-70、CRA-RI40-52 共 14 台关节；腰部布置 1 台常规款 CRA-RI70-80 与 2 台带断电电磁抱闸 CRA-RI70-80-B 承重关节；全系支持 24~48V 宽压供电，具备位置、速度、扭矩三闭环 FOC 控制，空载背隙≤60 角秒 | |
| 2 | 手部 | TH-RH-1-L/ TH-RH-1-R | 5000 | 2 | TH-RH-1-L/R 为钛虎左右款五指仿生灵巧手，单只重 480g，6 个主动自由度；供电 7.4V，RS485 通讯；指尖最大抓取力 10N，拇指 12N，整体握力 40N；内置柔性力控，可适配 PRO-2 系列机械臂末端精细抓取作业。 | |
| 3 | 算力单元 | Jeston AGX Orin 64GB 275TOP | 25000 | 1 | AI 算力 275TOPS；搭载 12 核 Cortex-A78AE 处理器、安培架构 GPU（2048 CUDA+64 张量核心），64GB LPDDR5 内存、64GB eMMC 存储，功耗 15~60W 可调，内置双 视觉加速单元 | |
| 4 | 原极姿态传感 | 16460 | 5000 | 1 | 尺寸 22.4×22.4×9.9mm、重 8.6g；陀螺仪量程 ±500°/s、零偏稳定性 2°/hr，加速度计量程 ±8g、零偏 20μg，采样率最高 1kHz，支持串口 / SPI 通讯，-40℃~85℃宽温工作，抗 10g 振动、2000g 冲击，出厂全域温补标定，用于机器人躯干姿态解算、倾角与运动姿态实时感知。 | |
| 5 | 头部相机 | RealSense D43 | 5000 | 1 | 集成深度传感与 RGB 彩色成像，红外结构光测距，深度有效量程 0.1~10m，分辨率最高 1280×720，USB2.0/3.2 传输，体积小巧适配机器人头部安装，负责环境测距、障碍物检测与视觉环境感知 | |
| 6 | 腕部相机 | RealSense D405 | 3000 | 2 | 全局快门成像，有效测距 7cm~50cm，深度精度 ±2%@50cm；深度 / RGB 最高 1280×720@90fps，视场 87°×58°；体积 42×42×23mm，单台重 60g，USB 通讯，功耗 1.55W，专为手部近距离高精度物体识别、抓取姿态感知 | |
| 7 | 上半身机器人结构件 | 钛虎定制001 | 60000 | 1 | 铝合金一体模块化框架结构，轻量化高强度设计，整体结构刚性高、形变系数小；全机身内置中空走线槽，适配多关节内部走线布局，结构尺寸匹配头颈、双臂、腰部 20 轴关节安装基准，满足整机高速联动、姿态稳定及长期运行工况 | |
| 8 | 电池包与所有配套线材 | 钛虎机器人电池 | 0 | 1 | 搭载48V 10Ah大容量电池包，整机供电稳定、续航持久，配套全套耐高温屏蔽线材、航插接头及走线束线结构；线材抗干扰、耐弯折，适配整机多关节高速运动，安全绝缘、防拉扯、防缠绕，为机器人全身电控、关节、视觉设备提供持续可靠供电。 | |
| 9 | 机器人固定测试台 | 钛虎定制002 | 0 | 1 | 机器人专用固定测试台采用高强度钣金 + 铝型材组合结构，台面平整刚性强，配备整机限位固**装基座、接地保护结构与布线收纳槽，承载能力强、稳定性高 | |
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2026-08-18
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