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中国民航大学四足机器人采购项目公告
招标详情
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一、项目信息
采购人：****
项目名称：四足机器人采购
经费预算：18万元
二、项目概况及要求
拟采购一台四足机器人用于科研项目使用，要求供货商在要求时间内完成供货和售后服务，符合国家标准、行业规范和合同等相关文件的要求。
清单如下：
| 序号 |
名称 |
设备参数 |
数量 |
| 1 |
四足机器人 |
1.总自由度不少于12个，具备踏步、行走、奔跑、横向移动及原地转向等基本运动功能； 2.采用可充电锂电池供电，电池能量不低于1200Wh；典型工况连续运行时间不少于3h，或综合续航里程不少于16km； 3.持续行走负载不少于30kg，静态站立负载不少于80kg； 4.可稳定攀爬不小于30°的硬质防滑坡道，可连续通过高度不小于20cm的规则台阶，具备跨越或跃上不小于60cm高度差障碍的能力； 5.最高运动速度不低于3.0m/s且速度可调；关节峰值输出扭矩不低于180N﹒m； 6.整机防护等级不低于IP66，工作温度范围至少覆盖-20℃～50℃； 7.至少配置2套激光雷达或同等三维测距传感器、2套高清视觉传感器，支持GNSS或同等室外定位； 8.支持双频无线局域网、蓝牙5.0及以上，具备前向照明、远程控制及待机唤醒功能；空旷环境下遥控距离不小于500m； 9.提供控制APP或同等控制软件及巡检管理平台，支持设备管理、任务配置、实时状态、地图/路径、数据记录和导出； 10.支持二次开发，ROS2环境，提供SDK/API、接口说明、开发文档及示例，至少支持运动控制、状态读取和传感器数据访问； 11.电池及充电设备具备过充、过放、过流、短路和温度保护；电池电压不低于48V，电池容量不低于30AH，支持低功耗模式，散热系统采用主动风冷和散热鳍片； 12.免费质保不少于5年，合同签订后15个自然日内完成供货、安装调试和培训。 |
1套 |
三、报名方式与联系人
凡有意参加的供应商，请于2026年8月25日前将比价材料（营业执照复印件+报价单，以上材料均需加盖公章****大学北院。
联系人：曾佩佩
联系方式：150****3860
四、比选规则
综合考虑价格、技术参数选择供货商，同等条件下价格低者优先。
五、公示时间
2026年8月19日-2026年8月21日。
招标进度跟踪
2026-08-18
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