汝城县职业中等专业学校人工智能专业实训设备设施项目公开招标公告

序号

设备名称

参数

单位

数量

3

开发套件

一、配套开发工具

1.unitree_sdk2（C++ 底层 SDK）+ unitree_sdk2_python（Python 高层 SDK）

开源托管在GitHub，MIT 类宽松协议，个人教学、学校实训、商用项目均可免费使用Unitree Ro

无功能阉割、无时长限制，所有行走/ 手势 / 传感器 Demo

2.unitree_ros2

适配ROS2 Humble

3.UniStore 打包工具

基础应用打包；仅企业专属云端分发

二、通用开发环境软件

1.Ubuntu 22.04:

2.VS Code:

3.ROS2 Humble 整套生态

rviz2、rqt、rosbag2、Nav2、命令行调试工具，Apache2 协议，支持商用二次开发**云开发

4.OpenCV、NumPy

Apache2/BSD 开源协议，教学、视觉识别、图像处理随便用OpenCV 5.CMake、Git、Python3

三、资料包

1.ROS2 Humble的SLAM导航开发资料包提供相关安装环境部署手册调试文档

2、MuJoCo ROS2导航仿真软件包

支持FAST-LIO 配置，支持 G1导航场景自定义配置变更 提供软件安装手册 及基础环境配置手册

3、手柄机器人控制开发资料包

提供基于SDK开发的手柄控制代码与编译部署调试手册

套

1

序号

设备名称

参数

单位

数量

3

开发套件

一配套开发工具

1.开发工具要求：能开源托管在GitHub，MIT类宽松协议，个人教学、学校实训、商用项目均可免费使用Unitree Ro.无功能阉割、无时长限制，所有行走/手势/传感器Demo

2.打包工具

基于ROS2基础应用打包;仅企业专属云端分发

二通用开发环境软件

1.能适配ROS2 Humble 整套生态，能支持rviz2、rat、rosbag2、Nav2、命令行调试工具，Apache2协议，支持商用二次开发。

2.OpenCV、 NumPy的使用，能使用Apache2/BSD开源协议，在教学、视觉识别、图像处理中随便用OpenCV

三资料包

1.ROS2Humble的SLAM导航开发资料包

提供相关安装环境部署手册调试文档

2.MuJoCoROS2导航仿真软件包

支持FAST-LI0配置，支持导航场景自定义配置变更提供软件安装手册及基础环境配置手册

3.手柄机器人控制开发资料包

提供基于SDK开发的手柄控制代码与编译部署调试手册

套

1