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灵巧手（清采比选20261068号）采购公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
| 灵巧手 | 项目编号**** | |
| 2026-08-19 16:47:31 | 公告截止日期2026-08-22 17:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后20个自然日内 | |
| ￥ 390000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
采购清单
| 灵巧手 | 4 | 个 |
| ￥ 97500.00 |
| 1. 产品类型：拟人五指灵巧手，20 个主动自由度（每指 4 DoF），驱动器全部指内集成、完全避让手腕空间；面向遥操作数据采集、模仿化学习真机部署与机器人整机集成； 2. 传动架构：旋转关节直连，无腱传动/连杆等非线性运动学关系；低减速比（≈50）支持反驱；整根手指模组可拆卸更换； 3. 指尖力：单指指尖力 >12 N； 4. 控制：MIT 力位混合控制；控制频率 ≥1000 Hz，端到端指令阶跃延迟 ≤2 ms；3 种预置增益模式（高刚度跟踪／柔顺交互／自由拖动），阻抗自 Kp≈0 到高刚度连续可调； 5. 位置感知：每关节双编码器系统（输入侧＋输出侧），关节位置分辨率 <0.05°； 6. 指尖力觉：指尖六维力/力矩传感器（Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz），分辨率 0.01 N，量程 0–20 N，采样率 ≥120 Hz，接触/脱离事件检测延迟 ≤20 ms； 7. 抓取能力：可抓取物体尺寸 0–100 mm，零抓握半径； 8. 供电与通信：手侧 12 V DC 供电，通信 EtherNet；经配套 Hub 支持 16–58 V DC 宽压输入； 9. 重量与形态：含软体和皮肤层的整手整备状态 800 g，裸手 650 g；左右手镜像双 SKU，皮肤层手套可更换； 10. 软件与生态：Python / C++ SDK，Ubuntu 22+，ROS/ROS2（URDF + driver 包），仿真模型 URDF / MJCF / USD，适配 Isaac Gym / MuJoCo，支持数据手套／VR／外骨骼遥操作输入； 11. 安全：上电自检、急停与超力矩/超温/通信断保护、过压过流保护（反接与电源异常下无持续燃烧高温）、灯语与提示音状态指示。 注：供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 |
| 12个月 |
招标进度跟踪
2026-08-19
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