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| 无人驾驶竞速车 | 小豚 | 37350.00 | 按行业标准提供服务(提供本地化安装调试及售后服务) | 1、产品尺寸:产品尺寸:56*35*23cm 2、主控制器:i5处理器、8G内存、 SSD 128G、4个USB3.0 3、主控MUC:NXP单片机、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB,程序存储大小32KB、数据RAM大小 4KB、时钟频率40MHZ 4、底盘:XT-RC R3 1/8 5、电调:额定电流 120A、最大电流760A、电池节数2-3S Lipo 6、电机:KV值 2350、功率2400W 7、IMU:姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度:2度、分辨率 0.1度、非线性度:0.1%FS、陀螺仪测量范围 ±2000度/s 8、激光雷达:360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、16米测量距离、Claass1激光安全标准、测量量程解析度0.1%、A6核ARM 64位处理器,主频 2GHz、 2G内存 9、编码器:工作电压 5V、波特率9600~115200、工作电流 10mA、内核刷新周期50μs、 最大机械转速1000RPM、最大启动扭矩0.006Nm 10、摄像头:规格720P、速度60帧/秒、镜头150度、工业级100万像素、功率1W、工作电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议 11、软件及编程语言:Ubuntu20.04 ROS_Noetic Python3.8 赛事支持:该****大学生智能汽车竞赛-室外ROS无人车竞速赛 | 5.0台 | ROS-autocar | 186750.00 | **** |