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| ROS智能服务机器人 | 小豚 | 42460.00 | 按行业标准提供服务(提供本地化安装调试及售后服务) | 1、车身尺寸:地盘直径约 40cm,高约 76cm,净重约:9kg; 2、主处理器:i5处理器,4G内存, SSD 128G,4个USB3.0; 3、电机:12V 146RPM 带编码器直流减速电机; 4、全向轮:90mm X3、全铝、可 360 度自由平行移动; 5、语音麦克风阵列:4麦、提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码; 6、深度视觉传感器:水平视角70 度、垂直视角60 度、深度范围1.2 米~ 3.5 米、 深度镜头分辨率512×424、 颜色镜头分辨率1920×1080、运行频率30fps; 7、驱动主控板:主 MCU:AT91SAM3X8E,54 个数字输入接口,闪存空间 512KB, SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率:84MHZ; 8、激光雷达:360 度全方位扫描、10 赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒 5000 次、16 米测量距离、Claass1 激光安全标准 测量量程解析度 0.1%、A6核ARM 64位处理器; 9、IMU:姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度:2度、分辨率 0.1度、非线性度:0.1%FS、陀螺仪测量范围 ±2000度/s 10、赛事支持:该设备支持参加中国机器人及人工智能大赛 11、投标人需提供该设备对应的智能教育机器人系统软件等知识产权证明。 | 3.0台 | ROS-XTrobot | 127380.00 | **** |