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| 智能机器臂 | 项目编号**** | |
| 2026-08-20 13:25:45 | 公告截止日期2026-08-23 14:00:00 | |
| **** | 付款方式货到验收合格后付100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后30个自然日内 | |
| ¥ 300000.00 | ||
| **市****蒙民伟科技大楼 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 智能机器臂 | 1 | 台 |
| 义昂智能 |
| Franka Research 3 |
| ¥ 300000.00 |
| 该 7 自由度协作机械臂额定负载 3kg,最大臂展 855mm,整机重量约 17.8kg,防护等级 IP40,7 轴全部配备连杆侧扭矩传感器;各关节具备角度与扭矩限位,末端执行器采用 DIN ISO 9409-1-A50 机械接口,末端笛卡尔最高速度 2m/s,位置重复精度<±0.1mm;配套控制系统功耗约 80W、重量约 7kg,供电 100–240 VAC,支持以太网、FCI 控制接口,整机工作环境温度 + 5℃~+45℃、湿度 20%–80% 非冷凝;设备可实时采集关节位置、速度、扭矩及笛卡尔位姿、力信息,引导力约 2.5N,平移刚度 10–3000 N/m、旋转刚度 1–300 Nm/rad,支持 Modbus/TCP、OPC UA 现场总线,可选配二指夹爪、真空吸盘等末端执行器,具备多重安全等级输入、紧急停止等安全功能。 |