大型AGV周转车预公告

大型AGV周转车-招标预公告

（招标编号：/）

一、内容:

采购项目：大型AGV周转车

技术要求：

1、单台AGV周转车额定载重量≥60t。AGV周转车的长度为15m，宽度为2.5m，高度为0.72m。

2、行走与转向：可在二维平面内沿任何方向行走，**、后退，****中心旋转（0转弯半径），且可进行以上运动的组合移动。

3、两辆AGV周转车可两车联动。双车联动时，两车可**、后退、左右平移。两车联动方式应包括无线连接和有线软连（弹性伸缩线）接两种方式，联动过程要求可自动完成导向、定位及对接联动。两车联动时驱动轮、顶升装置的动作要求同步，投标时提供双车联动设计方案及视频证明材料。

4、当2台AGV周转车双车联动工作时，双车可在距离0.5m-6m范围内前后任意位置偶合做同步运行，并需满足两车间距6m内时，前、后车位置精度≤±5mm。联动无线通讯延迟在30ms以内。

5、AGV周转车的承载平台升降行程不小于250mm，最大升降速度≥300mm/min，具备从零开始的**调速功能。

6、顶升系统配置独立的杯锥定位装置，结合工装的构型设置实现AGV车与工装的精准配合定位，该杯锥定位装置具有一定的径向浮动位移，位移量≥10mm，当AGV车与工装对接定位后可自动锁紧，且要求这套定位系统要求不产生累计定位误差。

7、升降系统具备自适应载荷平衡功能，可运载偏心或者重心不在AGV****中心的货物并保证平衡，可自动检测计算负载质量及质心，超过额定负载或者偏载阈值将报警。承载平台的顶升装置需配置位置编码器、载重传感器以及倾角传感器，保证顶升过程平稳可控。AGV车可适应多种路况并保证承载平台上平面水平，确保货物安全。

有意向进行技术交流的潜在投标人可自本公告之日起至2026年9月4日，每天（节假日除外）**时间9:00-16:00 时与以下业务联系人通过电话或邮件沟通交流。

业务联系人：彭介林、史明捷

业务联系电话：187****5006,187****6680

二、监督部门

本招标项目的监督部门为/。

三、联系方式

招 标 人：/

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联 系 人：/

电 话：/

招标代理机构：****

地 址：

联 系 人：/

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电子邮件：/

招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）

招标人或其招标代理机构： （盖章）