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神舟智汇赣江新区家庭场景数据集项目

审批

江西-南昌-新建区

发布时间： 2026年08月21日

项目详情

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项目编号项目名称建设项目所属区域建设地点详情详细地址项目总投资建设规模及内容建设单位开工时间竣工时间项目类型备案状态

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神舟智汇赣江新区家庭场景数据集项目

**市-**区

**省赣江新区直管区鸿信大厦 9层9003

470万元

项目租赁鸿信大厦9楼，主要租赁算力服务器及购买软件数据等。项目主要建设内容包括围绕家庭服务机器人语义世界模型构建需求，建设家庭场景语义理解高质量数据集。一是家庭物体多视角实例库，依托仿真管线批量渲染并结合样机实采，覆盖常见家居物体，每实例多个视角，标注类别、实例标识、6D 位姿与外观特征；二是语义场景库，按“全局分区—区域要素—物体状态”三级结构标注室内场景，以仿真布局变体为主、脱敏真机场景为辅，支撑语义地图构建与增量更新算法训练；三是家居知识图谱，构建物体归属、放置规范、功能常识与物理属性**组，直接支撑机器人任务推理与放置决策；项****公司机器人识别模型微调与语义地图模块训练，仿真子集实行受控开放共享。

2026年08月

2028年04月

备案类

已备案

温馨提示

1.该项目指提供国家及各省发改委、环保局、规划局、住建委等部门进行的项目审批信息及进展，属于前期项目。

2.根据该项目的描述，可依据自身条件进行选择和跟进，避免错过。

3.即使该项目已建设完毕或暂缓建设，也可继续跟踪，项目可能还有其他相关后续工程与服务。

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