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灵巧手（清采比选20261068号）延期公告
招标详情
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***********公司企业信息
灵巧手（****）延期公告
延期信息
| 由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2026-08-25 18:00 无 |
| 灵巧手 | 采购项目编号**** | |
| 2026-08-22 17:01:06 | 公告截止时间 标书代写2026-08-25 18:00:00 | |
| 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | |
| 成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求签订合同后20个自然日内 | |
| **** | ||
| ￥ 390,000.00 未公布 | ||
| 合同签订后50%，到货验收合格后50% | ||
| **市**** | ||
| 无 |
||
采购清单1
| 灵巧手 | 4 | 个 |
| ￥ 97,500.00 |
| 1. 产品类型：拟人五指灵巧手，20 个主动自由度（每指 4 DoF），驱动器全部指内集成、完全避让手腕空间；面向遥操作数据采集、模仿化学习真机部署与机器人整机集成； 2. 传动架构：旋转关节直连，无腱传动/连杆等非线性运动学关系；低减速比（≈50）支持反驱；整根手指模组可拆卸更换； 3. 指尖力：单指指尖力 >12 N； 4. 控制：MIT 力位混合控制；控制频率 ≥1000 Hz，端到端指令阶跃延迟 ≤2 ms；3 种预置增益模式（高刚度跟踪／柔顺交互／自由拖动），阻抗自 Kp≈0 到高刚度连续可调； 5. 位置感知：每关节双编码器系统（输入侧＋输出侧），关节位置分辨率 <0.05°； 6. 指尖力觉：指尖六维力/力矩传感器（Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz），分辨率 0.01 N，量程 0–20 N，采样率 ≥120 Hz，接触/脱离事件检测延迟 ≤20 ms； 7. 抓取能力：可抓取物体尺寸 0–100 mm，零抓握半径； 8. 供电与通信：手侧 12 V DC 供电，通信 EtherNet；经配套 Hub 支持 16–58 V DC 宽压输入； 9. 重量与形态：含软体和皮肤层的整手整备状态 800 g，裸手 650 g；左右手镜像双 SKU，皮肤层手套可更换； 10. 软件与生态：Python / C++ SDK，Ubuntu 22+，ROS/ROS2（URDF + driver 包），仿真模型 URDF / MJCF / USD，适配 Isaac Gym / MuJoCo，支持数据手套／VR／外骨骼遥操作输入； 11. 安全：上电自检、急停与超力矩/超温/通信断保护、过压过流保护（反接与电源异常下无持续燃烧高温）、灯语与提示音状态指示。 注：供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 |
| 12个月 |
****
2026-08-22 17:01:06
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招标进度跟踪
2026-08-22
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