关于内蒙古大学智慧交通开发平台网上竞价公告

发布时间: 2026年08月24日
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相关单位:
***********公司企业信息
项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 发票要求 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 供应商资质要求 公告说明
智慧交通开发平台****
2026-08-24 10:17:492026-08-27 11:00:00
****货到验收合格后付款
成交后7个工作日内
¥100000.00
****南校区西院创业楼307

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件


采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
智能车 1 其他信息化设备
品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 参考链接 售后服务
wheeltec
顶配版四轮两驱差速机器人
¥ 31000.00
1、尺寸:650*689*379mm。 2、重量:约45.6kg, 最大速度:0.78m/s。 3、续航时间:空载约5小时 负载约4小时。 4、负载能力:40KG。 5、核心控制器:STM32F407VET6,ARMV7架构Cortex-M4內核 32位,Flash:512K,SRAM:192K,主频:168M。 6、传感器及相关设备包括:编码器(GMR 500线编码器);IMU(ICM20948);3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计; 激光雷达(镭神16线雷达);深度相机(奥比中光Astar S单目相机);4G通信模块;防水超声波测距模块。 7、驱动方式:MD60 P47 100W 直流有刷电机(带轴承输出且支架和电机是CNC一体成型加工)。 8、电源:24v 6000mah。 9、机体材料:金属型材。 10、调试接口:SWD接口、蓝牙。 11、其他接口:串口、CAN、USB一键下载接口。 12、微处理器:Orin NX 16GB,要求参数如下:CPU为8核ARM Cortex-A78AE v8.264bit CPU 2MB L2+4MB L3;GPU搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIAAmpere架GPU@918Mh;算力100TOPS;内存16GB 128-bitLPDDR5 102.4GB/s;USB接口为3*USB3.0+1*USB2.0+1*Type-C;影像输入为 MIPI CSI;影像输出为1*HDMI2.0;视频编码H.265 (14K60,34K306*1080p60 ,121080p30);视频解码H.265 (18K30,24K60,44K309*1080p60 ,18*1080p30);板载存储128GB SSD;网络接口RJ45接口(千兆以太网)/M.2PCLe(带无线网卡);GPIO引脚数 40;额定功率 10W/15W/25W三种模式 ;电源输入 12V(8V-19V)。 13、深度相机:奥比astra相机(RGBD)。要求参数如下:功耗 小于2W,峰值电流小于500mA;深度图分辨率 640x480@30FPS;彩色图分辨率 640x480@30FPS;精度 1m: ±1-3mm;深度 FOV H 58.4°45.50;彩色 FOV H 63.1°V49.4°;延迟(毫秒) 30-45;数据传输 USB2.0或以上; 供电方式 USB;最大分辨率下的最小深度距离(Min-Z) ~60cm;理想范围 0.6到4m;尺寸(毫米) 165×40×30mm。 14、激光雷达:型号为雷神16线;要求参数如下:激光安全等级:Class1人眼安全;测距能力:可选70-150米测量距离;水平视场角:360°;水平角分辨率:0.09°/0.18°/0.36°;帧率:5Hz/10Hz/20Hz;出点数320000pts/s(单回波)640000pts/s(双回波);以太网输出100 Mbps;工作电压:+9VDC~+32VDC;产品功率:12W;防护等级:IP67;冲击:500m/sec2持续11m;激光波长 905nm;测距方式 脉冲式;精度(典型值) ±3cm;垂直视场角 30°;垂直角分辨率 2.0°;LLICE 转速 300/600/1200rpm(5/10/20Hz);UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等;存储温度 -40℃~+85℃;工作温度 -20°℃~+60°℃;尺寸 Ф102mm*H78mm;重量(不包含数据线) 1050g(加1.2米线)/840g(轻量化加1.2米线);振动50Hz-2000Hz,3Grms。 15、可实现功能及相关例程包括:网盘加速包,无需会员也可以免费高速下载;可提供技术支持,如微信群售后,微信1对1辅导;树莓派、jetsonnano相关的资料,XavierNX、工控机等资料;更新的资料(终身免费向用户提供)。智能车功能列表如下(配备相应的教程):底层ROS串口通信 ;Cartographer建图;预留CAN通信接口;Tensorflow物体识别;IMU与里程数据反馈;电池电压检测与电压报警;MPU6050六轴姿态读取;支持串口一键下载及蓝牙无线烧录;AI雷达频率无级调节;陀螺仪零点漂移清除;键盘节点控制;激光雷达跟随;APP重力感应控制;深度视觉跟随;APP调节PID参数;KCF跟随;opencv应用与教程;AR标签识别;机器人动态避障;RGB视觉巡线(融合雷达避障);机器人定点导航与多点导航;ROS APP建图;TE12222B与DWA路径规划;ROS APP导航;ROS APP图传与控制;RRT自主建图;WEB浏览器显示摄像头图像;多机器人编队;激光雷达建图导航;rtab纯视觉建图导航;rtab视觉+雷达建图导航; Gmapping建图;Hector建图;Karto建图。 16、提供相关资料:提供代码级视频教程,资深工程师手把手教您学ROS,拒绝做"调包侠", ROS相关视频教程配有中英双语字幕,中英双语字幕ROS wiki入门视频教程(1-8节),基于自动驾驶沙盘场景的深度学习视频教程(1-7节),moveit机械臂视频教程(1-17节),ROS SLAM原理与算法详解视频教程(1-7节),ROS 基础干货专题视频教程(1-9节),STM32底层源码和ROS通讯视频教程(1-13节),ROS相关的ubuntu基础教程(1-9节),ROS功能开发代码级视频教程(1-25节),ROS语音专题视频教程(1-6节),电机、舵机、PID等专题视频教程(1-9节)。 17、4g通信模块要求如下:数据传输支持 LTE Cat4、3G(UMTS)、2G(GSM)多种网络制式。LTEFDD 下行速率 150Mbps、上行 50Mbps;LTETDD 下行速率 130Mbps、上行 30Mbps;3G 网络下 HSPA + 下行可达 21Mbps,HSPA 上行速率 5.76Mbps,WCDMA 上下行传输速度均为 384Kbps;2G 网络 EDGE 上下行速率 236.8Kbps,GPRS 上下行速率 85.6Kbps。工作频段:LTEFDD 支持 B1、B3、B5、B8 频段;LTETDD 适配 B34、B38、B39、B40、B41;WCDMA 可用频段为 B1、B5、B8;GSM 网络支持 EGSM900 以及 DCS1800 频段。软件功能:操作系统兼容 Windows、Linux、Android;内置 TCP、UDP、PPP、NTP、NITZ、FTP、HTTP、PING、CMUX、HTTPS、FTPS、SS、FILE、MQTT、MMS、SMTP、SMTPS 全套通信协议;具备 RNDIS、ECM 两种上网方式;短信功能兼容文本、PDU 模式,能够实现点对点短信收发、短消息小区广播。硬件规格要求:通信接口包含 USB 与 UART,UART 默认波特率 115200 bps;可适配 1.8V、3.0V 规格的 USIM/SIM 卡;供电标准不低于 5V2A、功率 10W;天线接口规格为 SMA 外螺内针;调试接口采用 XH1.254PIN 端子,接口逻辑电压 3.3V;配有两颗指示灯,PWR 为电源指示灯,上电之后常亮,NET 为网络指示灯;不含天线时整机重量 65g,产品尺寸 78.6*37*15.6mm。 18、防水超声波测距模块要求如下:供电规格:直流工作电压为3.3 5V;电流参数:待机电流≤5uA,平均工作电流≤8mA,峰值电流≤40mA;测距指标:探测盲区距离3cm,针对平面物体测距量程区间为3 450cm;工作模式:工作周期为外部受控触发,测距数据采用PWM脉宽形式输出;测量精度:常温环境测量精度为±(1+S*0.5%)cm,模块不带温度补偿功能;探测波束参考角度大约60°;模块自重44g。
技术支持:5x8小时;保修期:二年;服务响应时限:报修后24小时;质保期:一年;是否含税:国产含税;

采购清单2
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
中心控制系统 1 图形工作站
品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 参考链接 售后服务
联想
ThinkStation P3 Gen2
¥ 39000.00
1、处理器:型号:Intel Core Ultra 9 285K ;核心/线程:24 核 24 线程(8P-Core + 16E-Core);基础频率:3.7 GHz ;最大睿频:5.7 GHz L2 ;缓存:36 MB NPU 算力:约 13 TOPS(本地 AI 加速 ;TDP/最大功耗:125W/250W ;特色技术:支持 vPro 技术。 2、内存:容量/类型:128 GB DDR5。 3、存储:固态硬盘:联想 2 TB M.2 NVMe SSD;机械硬盘:8 TB SATA 机械硬盘。 4、显卡型号:NVIDIA GeForce RTX 3090 ,显存:24 GB GDDR7 ;视频接口:DP×4 ;支持技术:DLSS 4、CUDA、OptiX 光线追踪渲染 ;兼容软件:SolidWorks、Inventor、Ansoft、C4D 等专业设计/仿真软件。 5、主板与芯片组:芯片组:Intel W880 ;特色功能:支持 vPro、硬件安全、远程管理 AMT ;PCIe 5.0:×16(显卡插槽) ;PCIe 4.0:×16(×4 带宽);PCIe 3.0:2 × ×1。 6、后置 I/O :网络:Intel I219-LM 千兆网口 ;音频:Realtek ALC623 音频 codec ;USB:USB-C、USB 3.2、USB 2.0 ;视频输出:DP(CPU 核显输出)。 7、前置 I/O :USB:USB-C、USB-A ;音频:耳机/麦克风接口。 8、电源 :额定功率:750 W ;认证:80 PLUS 铜牌 ;规格:ATX 标准电源 ;显卡供电:支持 12VHPWR 接口 ;升级选项:P3 Gen2 平台最大可选 1100 W。 9、机箱:类型:中塔式 ;特色:免工具拆装设计 ;尺寸:约410×175×375 mm(深×宽×高)。 10、操作系统 :正版Windows 11 Pro。 11、附带软件:正版Office 家庭和学生版 2024。
技术支持:5x8小时;保修期:三年;服务响应时限:报修后48小时;质保期:三年;是否含税:国产含税;

采购清单3
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
边缘服务器 1 移动工作站
品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 参考链接 售后服务
联想
ThinkPad T14p 2025
¥ 30000.00
1、处理器:CPU 型号:Intel Core Ultra 9 285H 2、显示屏:屏幕尺寸:14.5 英寸 ;屏幕分辨率:3072 × 1920 ;色域:100% DCI-P3 ;屏幕刷新率:120 Hz 3、内存:内存容量:64 GB(32 GB + 32 GB 双通道);内存类型:DDR5 ;内存频率:6400 MT/s 4、硬盘:硬盘容量:2 TB ;硬盘类型:M.2 2280 PCIe Gen 5 SSD 5、显卡:显卡类型:独立显卡;显卡芯片:NVIDIA GeForce RTX 5050 ;显存容量:8 GB 6、多媒体设备:摄像头:FHD 高清 IR 红外摄像头;网络通信;无线网卡:Intel BE201 Wi-Fi 7 ;蓝牙:支持 RJ45 ;网口:有 7、I/O 接口:数据接口:2 × Thunderbolt 4(TBT4)、2 × USB-A 3.2 Gen 1 ;视频接口:HDMI 2.1 TMDS ;音频接口:3.5 mm 耳机、麦克风二合一接口 8、输入设备:键盘:背光键盘 ;指纹识别:支持 9、电源:电池类型:75 Wh 锂聚合物电池 ;电源适配器:140 W 适配器 10、外观:重量:约 1.5-2.0 kg ;长度:325.5 mm ,宽度:227.6 mm ,厚度:17-20 mm(便携轻薄);颜色:黑色 11、附带软件:正版Office 家庭和学生版 2024 12、操作系统:正版Windows 11 家庭中文版
技术支持:5x8小时;保修期:三年;服务响应时限:报修后48小时;质保期:三年;是否含税:国产含税;

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