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| 模块化机械臂综合研发平台 | 项目编号**** | |
| 2026-08-24 10:10:30 | 公告截止日期2026-08-27 11:00:00 | |
| **** | 付款方式货到验收合格后付100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后45个自然日内 | |
| ¥ 360000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 模块化机械臂综合研发平台 | 6 | 套 |
| ¥ 60000.00 |
| 1)6*转动模块 圆周运动,包含减速器、电机、伺服驱动;电机最大驱动电流30A;最大扭矩输出12Nm; 尺寸:直径50mm,长度55mm; 作为六轴、四轴、Delta、Scara机械臂的驱动电机; 2)1*直线模块 与转动模块结合可实现直线运动,包含导轨和支架; 行程:100mm;可用于Scara机械臂和导轨机器人; 3)1*控制器模块 基于PC级别设计,控制器基于工控机设计,内存8G,CPU 2.0Ghz 4)1*夹持器模块 用于操作类机器人执行末端; 夹取行程:不小于30mm; 夹取重量:不小于1kg; 5)1*气动执行器 含气泵、可自旋转吸盘、软气管等。 6)1*深度相机 工作范围:0.4m-8m; 深度模式:1280x1024@7fps; 深度视场角:H 58.4° V 45.5°; 精度:3mm @ 1m RGB模式:1280x960@7fps 7)1*底板 用于搭建机械臂 8)2*长臂模块 可用于操作类机器人连杆; 材质:铝合金; 9)6*短臂模块 可用于操作类机器人连杆; 材质:铝合金; 10)12*型材连杆 用于机械臂本体和支架搭建 11)2*铰接模块 用于连杆码垛机械臂; 12)1*显示屏 可与控制器连接,进入控制器系统界面; 13)1*蓝牙键鼠套装 蓝牙键盘和鼠标" 14)1*系统盘和资料盘 预装Ubuntu-ROS系统,Webots仿真软件等; 15)1*型材套装 可用于机器人框架搭建; 16)1*工具套装 用于组装机器人; |
| 12个月 |