黑龙江省交通投资集团有限公司哈尔滨运营分公司发卡机器人和ETC天线设备采购项目集团内部企业采购公示

发布时间: 2026年08月24日
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为加强企业内部管理,提升采购透明度,确保采购活动的公平、公正与高效,根据《集团公司采购操作规则指引》,采购人****(以下简称“采购人”)计划对****发卡机器人和ETC天线****集团内部成员企业采购。

一、采购项目概况

1.项目名称:****发卡机器人和ETC天线设备采购项目

2.项目编号: ****

3.采购内容:采购机械臂式机器人1套(包含高清车牌识别设备、车道机器人PSAM卡、SIM****收费站入口车道安装调)、车型车牌识别设备1套;ETC路侧单元(收费车道单车道)11套

4.服务地点:****公司所辖收费站

5.服务期限:自合同签字后的3个月内完成

6.质量目标:完成1套入口机械臂机器人、1套车型车牌识别设备1套、11套ETC路测单元(收费车道单车道)设备的安装调试

7.安全目标:无安全事故

8.技术响应要求:

(一)机械臂式机器人

l 外形尺寸:1200*635*2150mm(长宽高)

l 适应卡片尺寸:长85.5±0.2mm/宽54±0.2mm/厚5±0.2mm(CPC卡)。

l 工作电压:AC220V±15%,50Hz±2Hz。

l 功率:≤1000W(不包括加热、制冷部分);≤1500W(包括空调部分);

l 通讯接口:RJ45、CAN、RS232。

l 工作湿度:0~90%。

l 工作温度:-40~55℃。

l MTBF:>10000 小时

l MTTR:<0.5 小时。

l 播放语音:≥80db。

l 机械臂规格:5轴4关节可动。

l 机械臂整臂长度:730mm。

l 机械臂水平递卡伸缩距离:≤450 mm。

l 机械臂递卡高度:0.9~2.1m;

l 单工位装卡时间:<15 秒。

l 传动件寿命:200万次。

l 发卡速度:<3秒。

l 坏卡回收盒:≥100张

l 切换响应时间:≤ 3秒。

l 新卡卡卡率:<0.003%。

l 卡机总装卡容量:750张。

l 卡机内机构数量:1套。

l 机箱防护:IP55。

l 数字大屏尺寸:58.4寸

l 显示屏分辨率:4K

l 显示亮度:≧1000cd/㎡,亮度可调节。

l 防雷:电源及通讯接口都采用防雷设计,确保系统的稳定性和安全性。

l 散热:出厂内置工业级空调,采用良好的散热结构,确保在允许工作范围内稳定

工作。

(二)车型车牌识别设备(小黄人)

Φ 设备采用一体化设计,由车头摄像机、车尾摄像机、车身全景摄像机、车型识别器、补光灯、立柱等构成;

Φ 能识别符合《JT/T489-2019收费公路车辆通行费车型分类》的车型、轴数等信息;

Φ 能识别符合《GB6944-2012危险货物分类和品名编号》分类的危险车辆;

Φ 满足JT/T604-2011《汽车号牌视频自动识别系统》的要求;

Φ 车头/车尾摄像机:500万像素1/2.8"CMOS;有效像素2592×1952;定焦,焦距6mm;

Φ 车身全景摄像机:500万像素1/2.8"CMOS;有效像素2592×1952;定焦,焦距1.6mm(鱼眼);

Φ 白平衡:自动/手动;

Φ 强光抑制:支持;

Φ 宽动态:数字宽动态;

Φ 降噪:数字降噪;

Φ 视频压缩标准:H.265/H.264Profile;

Φ 视频码率:512Kbps~16Mbps;

Φ 视频帧率:25fps.H.265/H.264;

Φ 图像设置:曝光时间、曝光控制、增益、白平衡等自动调节;

Φ 码流:1080P@25fps(默认)/720P@25fps,码率可设;

Φ 可识别的车牌类型:可识别符合"GA36-2018"标准的民用车牌照和军车牌照、武警车牌照、新能源车牌、应急救援专用号牌、使馆牌照、领馆牌照、港澳牌照等的汉字、字母、数字、颜色等信息;

Φ 输出信息:车头大图、车尾大图、车身全景图、不少于5秒的过车视频、车牌彩色小图、车牌二值图、车牌结果文本、附加信息文本等;

Φ 支持识别摩托车和专项作业车;

Φ 车辆捕获率:≥99.5%;

Φ 多检率:≤0.5%;

Φ 车辆分离准确率:≥99%;

Φ 车牌识别正确率:≥99%;

Φ 车型识别正确率:≥98%;

Φ 轴数识别正确率:≥98%;

Φ 轮数识别正确率:≥98%;

Φ 客车货车识别正确率:≥98%;

Φ “两客一危”识别准确率:≥98%;

Φ 网口:2路100/1000M自适应RJ45以太网接口;

Φ I/O输入:1个抓拍触发(车头摄像机使用);

Φ I/O输出∶1个外接继电器使用;

Φ RS-485∶1个串行接口;

Φ 网络协议∶支持多种网络协议,包括TCP/IP、UDP、HTTP、NTP、RTSP协议等;

Φ 供电∶AC220V,50Hz;

Φ 功耗∶≤160W;

Φ 平均无故障时间MTBF:≥30000小时;

Φ 平均修复时间MTTIR:≤90秒;

Φ 环境:温度-40℃~+55℃,气压86Kpa~106Kpa,湿度20%~90%(无凝结);

Φ 外壳防护等级IP66;

Φ ****运输部《高速公路称重检测业务规范和技术要求》。

(三)ETC路侧单元(收费车道路侧单元)

DSRC

载波频率

信道 1 5.830GHz

信道 2 5.840GHz

占用带宽

≤5MHz

频率容限

≤±10×10-6

等效全向辐射功率

≤+33dBm

杂散发射

30MHz-1000MHz ≤-36dBm/100kHz

2400MHz-2483.5MHz ≤-40dBm/1MHz

3400MHz-3530MHz ≤-40dBm/1MHz

5725MHz-5850MHz ≤-33dBm/100kHz

其他 1GHz-20GHz ≤-30dBm/1MHz

邻道功率泄露比

≤-30dB

天线半功率波瓣宽度

水平面 <17°

垂直面 <38°

天线极化

右旋圆极化

交叉极化鉴别率(XPD)

最大增益方向 ≥15dB

-3dB 区域 ≥10dB

调制方式

ASK

调制度

0.7~0.9

编码方式

FM0

位速率

256 kbit/s

位时钟精度

≤±100×10-6

接收灵敏度

≤-100dBm


OBU 唤醒方式

16 个周期 14kHz 方波

位误码率(B.E.R.)

10×10-6 以内

前导码

16 位“1”加 16 位“0 ”

后导码

8 位

摄像机

传感器类型

800 万像素 1/1.2" CMOS 传感器

相机有效像素

3840×2160

快门

自动/手动,14μs~40ms

最低照度

彩色 0.001Lux@(F1.4,AGC ON)

增益控制

自动/手动

白平衡

自动/手动

宽动态

数字宽动态

降噪

3D、2D 数字降噪

镜头

镜头接口

C

镜头光圈

F1.4 手动

定焦镜头

12mm

视频参数

视频压缩标准

H.265/H.264 High Profile

视频码率

2Kbps~16Mbps

视频帧率

1~25fps@ H.265/H.264

最大图像尺寸

H.265/H.264 1080P(1920×1080),MJPEG 2160×3840

图像设置

曝光时间、增益、白平衡等 自动调节

码流

主码流:1080P @1~25fps(默认)/可选 720P @1~25fps副码流:720P @1~25fps (默认)/ 可选 1080P @1~25fps

功能参数

车辆捕获准确率

全天≥99.9%

适用车速范围

0~60km/h

多检率

≤0.5%

车牌识别准确率

全天≥99%(不包含污损车牌)

天线交易成功率

≥99.9%

输出信息

1 张结果大图、车牌彩色小图、车牌二值图、车牌颜色、车牌号码、通行介质信息、稽核状态、附加信息文本(含车辆结构化信息)等

接口

网口

2 个 100/1000M 自适应 RJ45

I/O 接口

2 路 信号输出

2 路 信号输入

RS-422 接口

1 路 保留接口

RS-232 接口

1 路 DB9

USB 接口

1 路 保留接口

PSAM 接口

3 个 PSAM 卡槽,最大支持同时插入2 张 PSAM 卡

外部存储接口

1 个 TF 卡槽,最大支持256G

控制器

常规参数

网络协议

支持多种网络协议,包括 TCP/IP、UDP、HTTPHTTPS、NTP 等

流媒体协议

支持多种流媒体协议,包括 RTSP、GB/T 28181、ONVIF 等

供电

输入:AC 220V±20%,50~60Hz

输出:DC 24V,1.1A

尺寸 (长x 宽 x 高)

483mm × 229mm × 50.6mm

9.质保期:质保期限为自验收合格日起2年。供应商应按照国家的法律法规严格做好合同执行期间的网络安全、数据安全、信息安全、生产安全和廉政管理工作。

10.采购预算:人民币548137元。

(1)机械臂机器人1套:188000元

(2)车型车牌识别设备1套:19137元

(3)ETC路测单元(收费车道单车道)设备11套(单套31000元):合计341000元

总合计:548137元。

11.计划实施时间:2026年8月

12.供应商名称:****

13.拟选内部企业属性:全资成员企业。

二、供应商资质要求

1.资格要求:供应商需具备合法有效的营业执照及良好的商业信誉。

2.技术要求:符合国家和行业相关技术标准要求。

3.服务要求:质保期两年

三、公示说明

公示期:2026年8 月25日至2025 年8 月28 日

公示期内,对上述事项有异议的,请在公示期内将书面意见(须载明异议人基本情况、异议内容及辅助材料并加盖本单位公章的扫描文件)发送至(邮箱)****@qq.com,逾期递交或不按要求递交的不予受理。

四、受理异议的联系方式

采 购 人:****

地 址:**省**市**区**路27号

邮 编:150078

联 系 人:笪先生

电 话:138****5887

五、监督部门的联系方式

监督部门:黑龙****集团****管理部

地 址:**市**区科技二街999号

邮 编:150023

联 系 人:万 爽

电 话:137****9960


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2026-08-24
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