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| 申购单主题： | 数据采集平台 | 申购单位： | ****学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-08-21 22:12:42 | 申购备注： |
| 数据采集平台 | 松灵机器人 | cobot magic桌面版 | 1 | 提供技术支持及配件更换服务 |
| 规格 |
| 一、轻量化机械臂*4 自由度 6 有效负载 1.5KG 本体重量 4.5KG 重复定位精度 ±.0.1mm 工作半径 669.59mm 标准供电电压 DC24V 功耗 最大功耗≤120W 综合功耗≤40W 材质 铝合金骨架、塑料外壳 控制器 集成 通讯方式 CAN 控制方式 拖动示教/离线轨迹/API/上位机 末端：夹爪*2+示教器*2 固定方式：200*80*75cm防静电加强筋工作台+第三视角支架 分接口：提供7口独立供电USB 拓展口 法兰改装：要求适配因时灵巧手以及Leap Hand灵巧手适配法兰以及供电。 二、深度相机*3 成像方案：主动红外立体双目（Global Shutter 全局快门） 接口：USBC 3.0 安装孔：提供专用法兰，方便机械臂固定 深度参数：视场角 FOV：87° × 58°（广角） 理想测距区间：0.3m ~ 3m；光线良好环境最远可探测约 10m 深度最大规格：1280×720 @90fps RGB 彩色相机：分辨率：1920×1080 @30fps 通信线：提供USB转Typec 2米数据线 三、数据采集*2 手持端： 尺寸：215*220*257mm 重量:448g 最大加持力：2kg 最大开合尺寸：95mm 空间定位精度：±1.5mm（无遮挡情况） 定位数据输出频率：120hz RGB视场角、 深度FOV:87°（水平）X58°（竖直） 最小深度距离：7cm@480p 最大深度输出分辨率、RGB最大分辨率：1280X720 执行器： 尺寸：215*191*143mm 重量：617g 最大加持力：2kg 定位器： 水平fov：110° 垂直fov：150° 最大高度：2.1m 电池规格：12V@10ah 典型功耗：3W 续航时间：30H 工作电压：12V |
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2026-08-24
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