多模态融合与分布式协同调度关键算法研究咨询服务-临时

计划编号:

****

计划类别:

临时

计划时间:

2026-8

项目类别:

服务类

项目分类:

企业自定

项目名称:

多模态融合与分布式协同调度关键算法研究咨询服务

项目单位:

****

投资计划批复文号:

--

项目概况:

针对多模态融合与分布式协同调度算法涉及规模化训练、算子级优化及模块化封装，工程实现工作量大、迭代周期长等问题，依托外协单位围绕语音、视觉及环境感知数据的统一表征与语义对齐开展模型优化与完善；开展轻量化多****工程部署与性能调优，完善任务分解、动态重构策略；推进算法模型的系统化测试、微调与模块化封装，形成稳定成熟的算法模块版本，满足工程应用与规模化部署需求。

招标组织形式:

委托招标

招标方式:

公开招标

招标组织模式:

一单一招

标包数量:

1

招标公告预计发布时间1:

2026-08-24 00:00

项目类别分类:

招标范围:

1、异构场景多机协同调度策略研究 （1）结合现场巡检、作业的实际场景与任务特点，梳理不同任务适配的机器人类型，明确多机器人组队方式、作业协同逻辑、任务分配规则，区分通用公共策略与不同机型、不同场景下的个性化调度规则，为上层大脑的任务指派提供标准依据。 （2）研究异构多机器人协同调度算法，基于任务需求和场景约束自动完成机器人选型推荐、任务分工、作业时序与路径协同规划，提升多机协同作业效率与可靠性。 2、全局冲突消解算法研究 （1）基于全局任务与环境地图，结合机器人状态和任务列表，统一规划各机器人行驶与作业路径，自动识别并规避路径交汇、目标占用等全局冲突。 （2）研发全局冲突消解算法，输入机器人状态、现场地图和任务列表，输出每台机器人无冲突的路径及执行时间，形成可执行的全局路径方案。 3、局部冲突下轨迹优化算法研究 （1）针对狭窄通道、临时障碍物、突发局部拥堵等动态未知状况，依托现场实时感知数据，实现机器人自主实时响应、局部避障与局部轨迹重规划，无需上层大脑二次调度。 （2）研发局部轨迹优化算法，根据实时感知数据输出动态避障轨迹与局部重规划结果，保障多机作业在局部动态冲突下的连续性与安全性。

主要投标人资格要求:

（1）服务商须为中华人民**国境内合法注册的法人或其他组织，提****事业单位法人证书、社会团体法人登记证书等同等效力证明文件）扫描件（加盖公章）。上述资质有效期须覆盖本项目合同履行期。 （2）财务要求：财务状况良好，无资不抵债情况，具有有效履行合同的资产能力；未被责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照；未进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形。应提供三年度（2023-2025****事务所或审计机构审计的财务状况表（加盖公章），至少包括资产负债表、利润表。成立时间少于前述规定年份的，应提供成立以来的财务报表（加盖公章）。 （3）信誉要求：①****商行****机关在“国家企业信用信息公示系统”网站（www.****.cn）列入严重违法失信企业名单；②服务商、法定代表****人民法院在“中国执行信息公开网”网站（https://zxgk.****.cn/）列入失信被执行人；③服务商、法定代表人或者负责人、拟委任的项目负责人（如有）无行贿犯罪（https://wenshu.****.cn/）；④开标当日未被中国石油招标投标网（www.****.com）暂停或取消投标资格的（失信分以开标当日中国石油招标投标网发布的失信行为信息为准）；⑤未被纳入中国石油“三商”黑名单，“三商”黑名单可在http://bid.****.cnpc/#/blacklist查询（服务商提供①②③网站查询截图，未提供否决投标；④⑤以开标当日查询为准）。标书代写

其他事项说明:

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