FrankaResearch3力控机械臂

发布时间: 2026年08月25日
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Franka Research3力控机械臂

项目名称 Franka Research3力控机械臂 项目编号 ****
公告时间 2026/08/25 17:34 报价截止时间标书代写 2026/08/28 17:34
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系手机 成交后在我参与的项目中查看
采购预算 ¥199,000.00
采购单位 ****
送货期限 合同生效之日起14日内
送货地址 **校区济事楼334
付款方式 货到验收合格付全款


采购清单
1
货物名称 数量 品牌 型号 预算总价(元) 质保期
Franka Research3力控机械臂 1 Franka Research3 199000 1
技术参数要求 1.自由度:7 轴2.额定负载:3kg3.最大工作半径:855mm4.姿态重复定位精度:±0.1mm5.力/扭矩传感:所有7个轴内链路侧扭矩传感器6.输出信号:速度、位置、扭矩;7.接口:提供C++库、 libfranka ROS、ROS 2以及 MATLAB Simulink的集成8.末端工具:夹爪9.视觉工具:1280×720 @30fps(深度) /1920×1080 @30fps(RGB),提供手眼标定工具包。10.电源输入:支持固定式AC220V / 移动底盘DC48V输入两种方案,要求机械臂稳定可靠运行。11.遥操工具:提供7自由度操作工具12.适配:末端可更换五指灵巧手,要求适配好固定法兰以及协同通信。
售后服务 技术服务、维修等


招标进度跟踪
2026-08-25
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FrankaResearch3力控机械臂
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