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| 项目名称 | Franka Research3力控机械臂 | 项目编号 | **** | ||||
| 公告时间 | 2026/08/25 17:34 | 报价截止时间标书代写 | 2026/08/28 17:34 | ||||
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 成交后在我参与的项目中查看 | ||||
| 采购预算 | ¥199,000.00 | ||||||
| 采购单位 | **** | ||||||
| 送货期限 | 合同生效之日起14日内 | ||||||
| 送货地址 | **校区济事楼334 | ||||||
| 付款方式 | 货到验收合格付全款 | ||||||
| 货物名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 预算总价(元) | 质保期 | ||
| Franka Research3力控机械臂 | 1 | Franka | Research3 | 199000 | 1 | ||
| 技术参数要求 | 1.自由度:7 轴2.额定负载:3kg3.最大工作半径:855mm4.姿态重复定位精度:±0.1mm5.力/扭矩传感:所有7个轴内链路侧扭矩传感器6.输出信号:速度、位置、扭矩;7.接口:提供C++库、 libfranka ROS、ROS 2以及 MATLAB Simulink的集成8.末端工具:夹爪9.视觉工具:1280×720 @30fps(深度) /1920×1080 @30fps(RGB),提供手眼标定工具包。10.电源输入:支持固定式AC220V / 移动底盘DC48V输入两种方案,要求机械臂稳定可靠运行。11.遥操工具:提供7自由度操作工具12.适配:末端可更换五指灵巧手,要求适配好固定法兰以及协同通信。 | ||||||
| 售后服务 | 技术服务、维修等 | ||||||