中国铁路上海局集团有限公司徐州机务段智能仓储租赁运维项目竞争性谈判采购公告

序号

设备名称

设备技术要求

数量

单位

1

托盘区域硬件

1.1

四向穿梭车

物料尺寸：1200*1000*1200mm（含托）；
托盘载重（含托）：1500kg
行走驱动方式：电机驱动；
顶升方式：机械顶升；顶升行程：40mm；
定位精度：±2mm；加速度：0.3 m/s2；
行驶速度：1.2m/s；通讯方式：无线通讯（AP）；
电池类型：磷酸铁锂电池；电能：50AH；
充电时间：1-2h；续航时间：6-8h；
电池寿命：至少2000次；噪音：≤70db；

行驶轮数量：≥20轮

2

台

1.2

车辆充电系统

根据四向车实际需要进行配置，满足穿梭车充电需求。
充电方式：底充/可取出电池单独充电；
阻挡设置：充电桩前具备缓冲阻挡器；
充电警示功能：具备
充电桩性能：不充电时不带电；
其他要求：具备电量信息上报功能；

2

套

1.3

定位系统

满足四向车库内运行认址需求，定位方式采用条码、编码器、孔的多种结合；

351

套

1.4

托盘提升机

物料尺寸：1200*1000*1200mm（含托）；
物料重量：1500kg（不含四向车）；
提升机高度：5.5米；
运行速度：0.6m/s；加速度：0.2m/s2；
定位精度：≤±2mm；
控制方式：手动/单机自动/联机自动；
供电方式：动力电缆，AC380V，50Hz；
控制方式：PLC可编程控制器；

上下限位：行程开关；探测感应器：光电；

1

台

1.5

提升机内输送

安装位置：提升机内；
尺寸约L1700*W1300mm，承载≥1500kg（不含四向车）；
车辆轨道:含四向车轨道

1

台

1.6

货架上链条机

安装位置：货架与提升机对接处；
尺寸规格：L1200*W1050mm，载重≥1500kg；
车辆轨道:含四向车轨道
轨道结构：与四向车子轨一致
轨道厚度：≥2.5mm（与四向车子轨一致）
驱动链条：优选10B，输送链条：优选10B
输送速度：≥0.2m/s

3

台

1.7

托盘链式输送机

L1600*W1050*H500，载重≥1500Kg；
电机型式：变频减速电机
机架结构：碳钢
驱动链条：优选10B，输送链条：优选10B
输送速度：≥0.2m/s
安全措施：有程序互锁、导向装置保护、端部机械挡等
表面处理：碳钢喷塑

4

台

1.8

托盘辊筒输送线

L1500*W1180*H500，载重≥1500Kg；
托盘货物尺寸:1200*1000*1200mm；
速度:≥0.2m/s；

1

台

1.9

顶升移载机

载重：≥1500Kg；
货物尺寸：1200*1000*1500mm；
顶升方式：电机驱动；

2

台

1.10

外形检测装置

货物规格：MAX1200*1000*1200mm
检测的误差范围：0~15mm
检测信号：优选红外光
控制方式：PLC自动控制检测并返回信号
机架材料：铝合金
高度检测：超高尺寸检测
宽度检测：超宽尺寸检测

1

套

1.11

出入库显示屏

规格尺寸：外径约1600*650mm；；
控制功能：具备；颜色：单色，红色
配置：外壳、支撑架等；

2

套

1.12

称重设备

量程范围：0~2000KG；

精度等级：C3 ；

精度要求：0.5‰；

通讯方式：Rs232 接口，

防护等级：IP68。

1

套

2

料箱区域硬件

2.1

CTU料箱机器人

导航方式:二维码导航；单箱最大负载（kg）:50kg
背篓层数:6；取货高度范围（mm）:约320~5270mm
取货方式:有码2D识别；物料尺寸（mm）:600*400*340mm
通信方式:Wi-Fi 5GHz 802.11n
温度版本:0℃-45℃（常温版本）

1

台

2.2

CTU充电桩

自主充电用，不接触时不带电，具备充电保护系统
通讯方式：无线通讯
充电模式：手动充电、自动充电
输入过压保护：具备；输入欠压保护：具备；输出过压保护：具备；输出过流保护：具备；短路保护：具备；过温保护：具备；

1

台

2.3

地面定位码

1.条码材质与背胶:PVC+3M
2.条码规格（mm）:50*50

220

个

3

软硬件及附属设备

3.1

WMS仓储管理系统

1.总体要求
WMS系统采用三层结构：任务和数据管理（库存管理层）、集中监控和设备控制（设备调度层）、多种任务执行设备（设备控制层）。
数据服务器存储货物数量、立库信息、出入库任务等数据，工作终端通过访问服务器上数据库实现数据交换。管理工作站接收物资管理系统下达的出入库任务，根据仓库库存情况，遵循仓库的出入库原则，把出入库任务分解为若干出入库操作任务，在服务器上记录，并在任务完成后，把信息反馈给WMS系统。通过操作终端采集计量物资信息，实现物资出、入库的全程跟踪和数据管理。
2.WMS系统功能
系统可具有良好的操作界面和展示界面；仓储管理应能够实现仓库的分类、分级、分库管理，具体包括基础数据管理、业务规则管理、入库管理、出库管理、库内管理、拣选作业、业务报表管理、权限管理等功能模块。

具备配件高低储预警提示功能，当某个配件库存数量≤低储指标时，应在系统界面弹出提示信息（包括物资名称、物资编码、所在库位、剩余数量等）。便于计划员及时掌握配件库存信息，及时补货。

1

套

3.2

WCS仓储监控系统

1.系统目标
WCS的主要功能是对出入立体库的物流进行动态管理与调度，及时、准确完成产品的入出库，同时对物流信息实现与物流的同步管理。系统对入出库作业进行最佳分配、调度和控制，对各种设备的运行状态进行动态显示及在线监控。可提供库存台帐，为用户提供准确的库存数据信息。
2.WCS系统功能
WCS系统上层通过以太网与物流管理系统联接，接收WMS系统的指令，能与上位WMS/业务系统进行无缝连接，接收WMS/业务系统的生产任务指令，分解下达给执行设备，接受执行设备的运行数据，并反馈作业状态及作业任务执行结果。可通过监控计算机远程设置、控制执行设备的信息和启/停动作，执行设备能够根据指令执行相应动作。下层通过工业总线、串行通信或其他通信装置等与设备控制系统通讯，下达设备运行指令并采集/接收设备运转状态及作业任务执行状态；系统具有良好的扩展性，支持系统物流设备的改造、增加等。
WCS仓储控制系统能够提供一个仓储过程的平面图，系统可实现实时的抓取当前系统所控制的所有仓储设备的运行状态。如果有设备发生异常，WCS会在界面中对应的设备上通过闪烁的颜色显示，并产生警报，通知仓库管理人员当前发生的故障信息，以便于及时排除故障，以避免影响系统的正常运行。具有以下功能：
a.可视化图表：该模块负责以图表的形式展示系统的设备运行情况；
b.任务监控：该模块负责对上游系统下发的任务进行监控，可查看各任务所涉及设备的执行情况，对任务实时的运行流转状态的监控。可以接收或暂停接受任务，展示当前系统接收到的任务列表，可检索、查看各个状态的任务执行情况；
c.设备监控：可查看各设备的设备信息（包含设备状态、异常任务、设备IP、所在位置、等信息），支持手动下发任务、调试设备、限行管理等。具体功能依据现场设备情况。
d.故障处理：该模块记录各设备的所有异常信息，包含故障设备号、设备类型、故障描述、发生时间等信息，对异常问题进行处理。
e.日志中心：该模块可支持查看日志。

1

套

3.3

AGV调度系统

机器人调度系统，实现机器人调度、任务编排执行、路径规划、多机协作等功能。

1

套

3.4

PLC电气控制

1.控制系统:主站系统 (CPU) 、PLC 控制程序、操作终端；
2.PLC 程序:输送系统控制模块；
3.主站系统:导轨、CPU、电源、EPROM (24M) 、数字量输入模块、数字量输出模块；
4.操作终端:触摸屏、触摸屏支架、报警灯；
5.电气设备:从站系统、低压电器、检测元件、控制柜及分控柜、工业网络、电缆、线槽等；
6.从站系统:标准型接口模块、输入模块、输出模块、电源模块、端子模块；
7.工业网络:RJ45快速接头、工业以太网电缆、工业交换机
8.低压电器:空气开关、断路器、交流接触器、继电器、变频器、隔离变压器、开关电源、指示灯等；
9.检测元件:光电开关、接近开关、超声波传感器、调试工具等；
10.控制器(PLC):（1）整个设备的电器控制系统和程序编制由投标人负责制作安装调试，投标人按照双方商定的上述的作业流程进行设计。（2）集中控制电控箱采用标准电箱，预留10%空间，包含低压元器件、动力线及信号线。
11通讯方式
11.1与立库提升机通讯-——通过通讯协议组态控制，输送机作为主站控制提升机动作，然后传输信号给上位机，上位机与立体仓库(入料)直接通讯控制货物的摆放位置。
11.2与拣选模块通讯——通过PLC组态控制，然后传输信号给上位机，输送带PLC作为主站，拣选模块作为从站，上位机给输送带PLC发送信号决定传送至哪一个传送带。
11.3与上位机通讯方式:通过以太网通讯。
11.4与固定式条码阅读器的通讯通过以太网通讯。
12.控制方式
12.1控制方式，根据上位机指令通过输送机主站PLC控制输送机的启停及运转方向。
12.2物流流入哪一个分叉口由上位机给命令，PLC控制运转。
12.3触摸屏上有各个点位的状态，机器的工作状态，报警信息。
12.4设备自动运行时，在任何位置，按下急停按钮后，设备都能停止。
13.控制柜
13.1控制柜装有照明灯。
13.2控制柜内有插线板。
13.3需提供电控柜的电气接线图，控制柜的内点布线方式与图纸相一致。
13.4所有的线缆都有明确的电气编号。
13.5电柜内控制线路:交流线使用红色，直流线使用蓝色。
13.6电柜门上有电源指示灯。

1

套

3.5

服务器

CPU：Intel Xeon Gold 2378（16 核 32 线程，2.6GHz）；

内存：16GB DDR4 服务器内存；

硬盘：480GB 企业级 SSD ×2 块；

RAID 阵列卡：3S610-8I 8 口 SAS/SATA 阵列卡；

电源：450W 服务器电源；

配件：配套机架安装导轨

含配套机柜

1

台

3.6

工业控制终端

内存容量:8GB
硬盘容量:128GB+1TB
显示器：21.5英寸；
CPU核心/线程：6/12；
频率：3.2~4.3GHz；三级缓存：12M；
支持接口：RJ45、PS/接口、串口、VGA、HDMI；

2

台

序号

设备名称

设备技术参数

数量

单位

1

托盘区域硬件

1.1

密集存储货架

3层货架
货架立柱选用Q235B；
托盘货物尺寸：1200*1000*1200mm（含托）；
货物最大重量：1500kg；

≮260

货位

1.2

密集式货架轨道

3层轨道
轨道立柱选用Q235B；
托盘货物尺寸：1200*1000*1200mm（含托）；
货物最大重量：1500kg；

≮80

套

1.3

密集式货架防护网

母道下方部分，设置防护网,共3套
材质：Q235；钢材直径：3mm；孔径：100*20mm；

≮170

平

1.4

货架检修爬梯

布置在母道端头，满足检修一层至最上层货架攀爬

1

套

2

料箱区域硬件

2.1

隔板货架

存储料箱尺寸：600*400*340mm
货物单元重量：50kg

≮1900

货位

2.2

货架二维码

1.条码材质与背胶:PVC+3M
2.条码规格（mm）:120*38

≮1900

个

2.3

货箱二维码

1.条码材质与背胶:PVC+3M
2.条码规格（mm）:120*38

≮1900

个

2.4

周转箱

尺寸：600*400*340mm
载重：50kg

≮1900

个

2.5

****工作站

尺寸：L1870*W700*H1820mm
单层存放料箱数：3个；层数：3层
单层载重：150kg
包含配套触摸屏、电子标签、扫码枪等IT组件，定制配合补货及拣选作业

1

套

3

软硬件及附属设备

3.1

UPS电源

满足服务器临时供电使用，时长半小时

1

套

3.2

无线AP

无线标准：5.8g；频率范围：4920~6100MHz；
最大传输带宽：300Mbps；最大输出功率：30dBm；
极化方式：MIMO:2X2;双极化；CPU：600MHz；
内存：64MB；网口数量：RJ-45*1；
网口属性：10/100/1000BASE-T；防护等级：IP67；
使用环境：-40～75℃；

4

台

3.3

展示大屏

LCD显示，100英寸，运行内存4GB，存储64GB

2

台

3.4

网络交换机

交换容量：240Gbps；管理端口：1 个 Console 口；
固定端口：24以太网端口；光口配置：4千兆光口；
安全性：支持用户分级管理；设备功耗：≤20W；

2

台

3.5

固定式扫码器

支持类别：一维码、二维码；最大处理帧率：60fps；
最大读取速度：84个码/秒；

传感器类型：CMOS，全局快门；
像元尺寸：3.45 μmx 3.45 μm；
靶面尺寸：1/2.9”；分辨率：1408×1024；
接口：17-pin M12 接口提供供电、以太网、数字 I/O、串口功能；
防护等级：IP65；

2

台

3.6

手持终端

操作系统：Android；处理器：八核 2.0Ghz；
内存：4GB RAM+64GB ROM；显示屏：5.5英寸彩色显示屏；电源：3.85V 4300mAh 锂电池；
触摸屏： 超灵敏电容屏，支持多点触控；
扫描：一维/二维条码，可读取屏幕条码和彩色条码;
摄像头：1300 万像素，支持自动对焦，带闪光灯；
WiFi：2.4G/5G双频WIFI，支持IEEE802.11a/b/g/n，支持WIFI和蓝牙共存；
工作温度：-20℃~60℃；工业防护等级：IP67 ；

具备拍照、无线及有线数据传输功能

3

台

3.7

标签打印机

打印方式：热转印/直接热敏；

分辨率：203点/英寸(8点/毫米)；
打印速度：127毫米/秒；打印宽度：108毫米；
打印长度：15毫米-1200毫米；

条码类型：一维、二维；

通信接口：USB,串口,以太网；
RAM:32MB；闪存：16MB;标签尺寸：100*100mm；
材质：PET反光；

其他要求：提供标签2卷，单卷300张；

2

台

3.8

视觉识别系统

用于货物形态识别，使用手持终端对所携带配件实物（或配件照片）扫描后，系统通过与系统设置的配件照片进行对比，能快速查询到仓库目标配件的物资名称、物资编码、配件照片、具体库位、库存数量等信息，以提高目标配件查找、领取效率