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机械臂 (XJD2026082600005) 采购公告
招标详情
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***********公司企业信息
机械臂 (****) 采购公告
发布时间：2026-08-26 16:10:49
| 机械臂 | 项目编号**** | |
| 2026-08-26 16:10:49 | 公告截止日期2026-08-30 12:00:01 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后28天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 机械臂 | 1.00 | 无 |
| 越疆 |
| 不限 |
| (一)本体参数 1.★机器人轴数：6轴 2.★最大负载：不低于5kg 3.★工作半径：不低于900 mm 4.▲重复定位精度：不低于±0.02 mm 5.▲工作最大速度：不低于2m/s 6.★轴运动参数： 1)轴1：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s 2)轴2：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s 3)轴3：工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于180°/s 4)轴4：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 5)轴5：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 6)轴6：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 7.额定功率：不大于150W 8.额定电压：不大于DC48V 9.▲末端接口： 1)数字输入：不少于2路 2)数字输出：不少于2路 3)模拟量输入AI：2路 4)RS485（复用 2 路AI）：1组 10.▲机器人末端具有不少于5个功能按键配合用户快捷手动操作。按键功能包含但不限于：上下使能、拖动示教、轨迹录制、轨迹复现、末端控制等。同时机器人上末端配有交互指示灯，可显示多种颜色和交互类型，方便用户实时观察到机器人状态。【提供具备以上功能的证明文件，如产品彩页、说明书、使用手册、实物图片、视频演示证明材料等】 11.▲本体重量：不大于25 kg 12.▲防护等级：不低于IP54 13.材质：铝合金，ABS塑料 14.工作环境：0℃~50℃ 15.▲应用软件：支持不少于2个的编程软件平台 16.软件要求： 1)支持一平台多类型机械臂控制，至少可支持控制4轴、6轴不同类型的机械臂； 2)支持多平台运行，分别可支持Windows7/10/11、Android 10及以上、IOS 10及以上操作系统中运行。 3)软件主界面需包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块； 4)控制面板：需具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，需具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等。 5)▲安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥5个。【需提供包含以上功能的软件界面截图、使用手册上该功能说明页截图】 6)支持用户二次开发 7)需提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用。 8)软件集成了图形化编程、脚本编程两种编程方式。图形化编程需包含但不限于事件、控制、运算、字符、自定义、运动、位姿、I/O、Modbus、TCP等功能组件。 9)支持机器人拖拽示教编程 10)外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程I/O模式、远程Modubs模式下发指令控制机械臂 11)▲末端负载设置：用户可通过软件界面设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动，抑制振动、缩短作业时间。【须提供软件相应界面截图】 12)▲智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接【需提供软件相应界面截图】 13)▲图形化编程指令需包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等【需提供相机、码垛的积木编程软件界面截图】 14)▲脚本编程支持lua等主流脚本语言，且支持不少于 5线程的多线程编程【需提供软件相应界面截图】 15)▲智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer、Vision”。【需提供DynamicTracking、MoveJ_4Axis、TCPServer_MultiThread三个工程模板含代码的软件界面截图】 16)▲“常用API指令库，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API指令”【需提供传送带跟踪、六维力传感器、编码器API指令集软件界面截图】 17)▲需具备“串口调试、TCP调试、Modbus等多种调试工具”【需提供软件相应功能界面截图】 (二)控制器参数 1.输入电源：AC 输入：100~240 V,47~63 Hz 2.IO电源：24V DC，MAX 3A，单路最大0.5A 3.▲控制器接口： 1)数字输入DI：不少于24路 2)数字输出DO：不少于24路 3)模拟量输入AI：不少于2路 4)模拟量输出AO：不少于2路 5)编码器输入：不少于1组 6)USB：不少于2个 4.示教方法：APP、电脑、手持示教器 5.▲编程语言：脚本/图形化 6.安装方式：落地式 7.工作环境：温度：0℃~50℃ 湿度：≤95%，且无凝露 8.▲防护等级：不低于IP20 9.安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O 接口控制）保护性停止接口，自动运行远端确认接口功能等 (三)▲机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑、示教器。【提供原厂盖章用户手册、视频演示证明材料】 (四)▲可配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略， 其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。【提供演示视频证明材料。安全装置具有已授权的自主知识产权，提供加盖制造商公章的安全装置专利证书复印件，原件备查】 (五)▲机器人支持视觉动态追踪功能，用于机器人动态抓取运动中的工件。【提供演示视频证明材料】 (六)▲具有CE认证、产品可靠性认证、功能安全认证。【提供原厂盖章认证证书相关证明材料】 （七）柔触机器人柔性夹爪 1.自重：不大于254g 2.负载：不小于294g 3.精度范围：不低于±0.05mm 4.安全工作压力：-80~120 kPa 5.使用寿命：不小于150万次 6.驱动器 1)额定电压：24VDC ±10% 2)额定功率：不大于18W 3)外壳材质：铝合**极氧化 4)尺寸：不大于120*158*75mm 5)净重：不大于980 g 6)输出气压：-80~120 kPa 7)寿命：不小于5000 小时 8)控制方式：手动按钮、I/O、电平信号 9)防护等级：不小于IP54 10)工作模式：持续信号驱动 11)正压流量： 4 L/min 12)负压流量： 4 L/min |
| (1) 货期:4周; (2) 原厂工程师操作培训; (3)由于实际技术需求，需提供样机测试并便于售后及时服务，投标单位需要**本地代理商,并出具制造商授权书;具有CE认证、产品可靠性认证、功能安全认证。【提供原厂盖章认证证书相关证明材料】 (4) 质保1年; |
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