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科研无人机（JJ20261143）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2026年08月27日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

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招标代理机构

代理联系人

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投标截止时间

关键信息

无人机采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

科研无人机	****
2026-08-27 14:32:56	2026-09-01 16:00:00
****	预付款70%，尾款到货验收合格后支付

	合同签订15个工作日内
￥




****
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

室外用双光无人机

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

无

￥

一、机体平台： 1.飞行器类型：四旋翼； 2.对角线轴距：≤600mm； 3.续航时间：≥29分钟； 4.定位方式：支持RTK定位和激光SLAM两种定位方式； 5.飞控系统：支持PX4开源飞控系统,便于二次开发； 6. 机载控制器尺寸：≤103.5mm x 62.5mm x 36.5mm 7. 机载控制器重量：≤236g 8. 机载控制器显存：≥16GB LPDDR5； 9.机载控制器算力：≥157 TOPS。二、光电吊舱：相机类型：支持可见光和红外光产品重量：≤730g（含快拆接口）产品尺寸：≤125*100*165mm（含快拆接口）可见光相机：图像传感器：≥1/2.8英寸 CMOS，有效像素≥500万光学变焦：≥10倍数字变焦：≥32倍水平视场角：广角端≥60°，远端≤10° 图像增强：内置背光补偿、自动ICR、逐行扫描、图像稳定、除雾功能红外摄像仪探测器类型：非制冷长波红外（8μm~14μm）探测器像素：≥640×512 像元大小：≤12μm 镜头焦距：≥19mm 视场角：水平≥22°，垂直≥18° 热灵敏度（NETD）：≤****@F1.0@25℃ 云台结构角度范围：不低于俯仰-45°~+95°，横滚±70°，偏航±300° 三、激光雷达 1.激光雷达量程：≥40m 2.激光雷达激光波长：≤905 nm； 3.激光雷达FOV：不低于水平 360°,竖直 -7°～52°； 4.激光雷达点云输出：≥200000 点/秒； 5.激光雷达点云帧率：10Hz（典型值）；四、通信链路： 1.接口：不少于UART 1个，网口1个，SBUS 1个； 2.通信距离：≥3500米五、软件版本 1.PX4飞控固件版本：不低于1.12.3 2.ROS版本：ROS2 Humble 六、配套自研地面站操作软件，可实现功能如下： 1.提供配套地面站操作软件，可以通过软件控制无人机飞行，查看无人机姿态、位置、电量等信息。 2.支持无人机基本信息（状态、位置、速度、姿态、经纬度等）监控及可视化显示； 3.支持无人机的控制指令下达，包括但不限于起飞、降落、位置控制、速度控制、经纬度控制等； 4.软件内嵌地理地图，支持无人机位置显示； 5.软件支持rtsp视频流拉取； 6.软件支持日志录制功能，并提供Matlab端绘图功能； 7.软件支持一键启动无人机端launch文件及脚本文件。七、部署自研开源机载软件，可实现功能如下，且提供示例源代码： 1.具备通用目标检测功能； 2.具备惯性系位置指点控制、定高速度控制、速度控制； 3.具备机体系位置控制、定高速度控制、速度控制； 4.具备FAST_LIO算法建图功能； 5.具备Ego-Swarm 路径规划算法实现路径规划与避障功能； 6.部署好Spirecv视觉库，可实现Yolo 11目标检测，实时锁定；可实现LiteTrack目标点击跟踪。八、质保和技术支持 1.须提供自设备验收合格之日起不少于12个月的整机质保服务。质保期内，因产品自身设计、材料、制造工艺等质量问题导致的故障或损坏，投标人应免费维修或更换零部件（含人工费）。用户使用不当、外力损坏、不可抗力等非质量原因造成的损坏，不属免费质保范围。设备出现故障时，投标人应在收到通知后24小时内响应，并提供明确的解决方案；需返厂维修的，维修时间原则上不超过15个工作日（不含物流时间），超出时限的应提供替代方案或说明原因。质保期内，投标人应保证维修所需零配件的稳定供应。 2.须提供在线技术支持（包括但不限于电话、微信、邮件、远程协助等方式），服务时间为工作日9:00~18:30（**时间）。在线技术咨询应在2小时内予以回复或初步解答，复杂问题应在24小时内给出处理方案。投标人应提供完整的技术资料，包括产品说明书、控制协议文档、配套软件及使用指南，并在质保期内免费提供固件及软件的版本升级服务（若有）。

电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:2小时;销售资质:协议供货商;