招标详情
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400-688-2000
项目名称
| AI视觉无人机开发平台3L | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-08-27 16:39:25 | 公告截止日期
2026-09-01 17:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格后付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签订合同后2日内 |
预算总价
| ￥90000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
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收货地址
| ******山校区实验楼617 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| AI视觉无人机开发平台，Matrice 4T无人机 |
2 |
台 |
无人机 |
品牌
| Visbot、大疆 |
型号
| VisbotOWL3L、Matrice 4T |
预算单价
| ￥ 45000.00 |
技术参数及配置要求
| AI视觉无人机开发平台飞行参数要求： 1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停； 2、无载荷开启机载计算机自主悬停飞行时间：≥25min； 3、最大飞行速度：≥15 m/s； 4、最远遥控距离：≤1000 m； 5、最大巡航速度：≥15 m/s； 6、最大上升速度：≥5 m/s； 7、最大下降速度：≥4 m/s； 8、俯仰轴旋转角速度：≥20°/s； 9、航向轴旋转角速度：≥60°/s； 10、飞行时最大风速：≥8 m/s； 11、气压计定高精度：±0.5m； 12、工作温度：-10 ℃~45℃。 AI视觉无人机开发平台规格参数要求： 1、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距≤290mm，机身材质为碳纤维，中心板集成分电板和电池供电功能； 2、飞控：STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；尼龙外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥1个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下板，直接输出电调PWM信号；） 3、微型双轴增稳云台 结构设计范围：俯仰-95°至 20° 可转动范围：俯仰-90°至 10° 稳定系统：双轴云台（俯仰轴和横滚轴） 摄像头参数： 视场角度：88度无畸变 / 定焦 分辨率：3840×2160 4、机载处理器：双内核，8核CPU和6Tops NPU； 5、板载一键开关机功能，长按开机、长按关机，可免于插拔电池开关机； 6、电调：多旋翼专用四合一高速电调； 7、电机：三相交流无刷电机； 8、桨叶：高效耐摔尼龙螺旋桨； 9、遥控器：≥8通道，高分辨率显示屏，内置电池； 10、接收机：支持S.BUS、PPM、PWM模式； 11、电池：≥9500mAh/6S/35C动力锂电池，XT接头； 12、电池仓：采用尼龙材料一体化设计； 13、充电器：支持2-6S平衡充,带数码管电压实时显示功能； 14、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压； AI视觉无人机开发平台激光雷达参数要求： 1、测距范围：最小探测距离：0.1m；最大探测距离：≥ 40m（反射率≥80%目标）； 2、精度：±2cm @ 20m（典型值）； 3、视场角（FOV）：水平：360°；垂直：59°（非重复扫描）； 4、扫描模式：非重复扫描，全向覆盖； 5、点云频率：≥ 100,000 点/秒（单回波模式）； 6、波长：905nm（Class 1 人眼安全）； AI视觉无人机开发平台配套教学资料要求： 可提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动； 2、配套纸质版用户手册，至少包含以下相关实验案例与教程： ROS及视觉定位实验： 远程连接无人机 远程文件传输 远程ROS调试 机载电脑自启动设置 ROS系统安装 STEREO_CAM模块配置 MAVROS模块配置 IMU模块配置 飞控系统配置 VIO模块配置 PLANNER模块配置 IMU校准 双目摄像头标定 机载平台镜像恢复 Matrice 4T无人机平台参数 1、整机重量与尺寸：起飞重量（含电池、普通桨叶和microSD卡、无配件）≤1250g；静音桨状态下起飞重量≤1250g；最大起飞重量≤1450g；折叠后尺寸（长×宽×高）≤265×118×143mm；对角线轴距≤443mm。 2、续航与抗风：最长飞行时间≥49分钟；最大可抗风速≥12m/s。 3、飞行性能：最大上升速度≥10m/s，最大下降速度≥8m/s，最大水平飞行速度≥18m/s，最大飞行海拔高度≥6000m。 4、通信与图传：在无干扰、无遮挡条件下，最大信号有效距离≥25km；图传链路采用AES-256加密技术，支持多频段通信并具备抗干扰能力。 5、卫星导航与定位 支持GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS；GNSS定位悬停精度：垂直≤0.5m、水平≤0.5m；RTK定位悬停精度：垂直≤0.1m、水平≤0.1m。 6、RTK定位模块：RTK模块采用一体化固定设计；RTK固定解时水平精度≤1cm+1ppm，垂直精度≤1.5cm+1ppm。 7、环境感知与避障 ：飞行器前、后、左、右、上方均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器；探测到障碍物时可在App端提醒，并支持自动减速、刹车或绕行。 8、飞行安全功能：具备飞行器自检、低电量自动返航、信号丢失自动返航等安全保护功能。 9、多传感器云台：集成长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；云台采用三轴机械增稳结构。 10、广角相机：广角相机CMOS尺寸不低于1/1.3英寸，有效像素不低于4800万。 11、中长焦与长焦相机：中长焦相机CMOS尺寸不低于1/1.3英寸，有效像素不低于4800万；长焦相机CMOS尺寸不低于1/1.5英寸，有效像素不低于4800万；可见光相机最大数字变焦倍数不低于112倍。 12、红外热成像：红外传感器分辨率≥640×512，超分模式分辨率≥1280×1024，帧率≥30Hz；支持点测温、区域测温及28倍数字变焦，并支持可见光与红外热成像联动变焦。 13、视频与激光测距：可见光相机支持4K 30fps视频录制；集成激光测距模块，最远正入射量程≥1800m，并支持在可见光照片中记录测距距离及目标地理位置坐标。 14、航线及数据记录：支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等航线作业类型；支持在可见光视频与照片中记录拍摄时的地理位置坐标和时间。 15、智能作业功能：具备一键全景功能；可见光支持人、车、船目标AI识别；支持全彩夜视和黑白夜视。 16、远程作业功能：支持远程实时直播，并支持远程实时控制无人机飞行、云台控制及拍照等操作。 17、遥控器及地面站：遥控器与显示屏一体化设计；触摸屏分辨率≥1920×1080，亮度≥1400尼特；支持2.4GHz、5.8GHz图传，支持4G增强图传及eSIM；支持HDMI、SD、Type-C、PD、USB-A接口；遥控器防护等级不低于IP54。 18、附件及开放开发：支持单独或组合挂载喊话器、探照灯；配套充电器输出功率≥100W；支持SDK、API及机载算力开放，可开展无人机控制应用、机载负载、云端数据同步及目标检测等二次开发。 |
参考链接
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售后服务
| 服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;报修后4小时内; |
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