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ROS2机械臂科研机器人麦轮四驱智能车采购结果公告
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***********公司企业信息
| 申购单主题： | ROS2机械臂科研机器人麦轮四驱智能车 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| ROS2机械臂科研机器人麦轮四驱智能车 | 轮趣科技wheeltec | R680A | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 1.保证全新原装正品（外观无划痕，污迹）; 2.按照官方要求及行业标准提供售后服务； 3.快递只接受顺丰。 4.原厂提供保修服务，收货时由用户向生产商核实该产品为国内正规销售行货；若经确认产品非国内正规销售行货，用户有权办理退货。 | ||||||
| 规格 | 一、3轴步进并联机械臂：一体化执行机构，3自由度，自重3KG，有效负载600g，铝合金机身结构稳固。搭载适配整机的MS42DDCR驱控一体步进电机与S20F大扭矩舵机，支持整机CAN、串口统一控制。配套二指柔性机械爪与C70大FOV视觉相机，可与整机系统联动，实现视觉识别、精准抓取一体化作业。 二、R680A麦克纳姆轮移动机器人（含7寸触控终端）：一体化移动底盘总成，整体尺寸460*533*516mm，自重12.6kg，额定负载15kg，最大行驶速度1.2m/s。搭载系统适配100mm金属麦克纳姆轮与共轴摆式悬挂，配备MD36L60W动力电机、1:27减速模组及500线高精度编码器，行走定位精准。配置24V6000mAh磷酸铁锂电池与3C认证快充，空载续航6.5小时、3kg负载续航5.5小时。内置适配整机的ROS控制系统，原生支持建图、导航、避障、图传功能，兼容多终端控制，软硬件高度集成，配套全套源码与调试资料。 三、Orin NX Super 16GB核心算力主板：整机专属核心算力中枢，深度适配整机控制系统。搭载8核A78AE CPU与Ampere架构GPU，AI算力157TOPS，配备16GB LPDDR5内存、256GB固态硬盘，满足整机AI运算与图像处理需求。板载USB3.0、Type-C、千兆网口、M.2 PCIe及40路GPIO扩展接口，支持高清影像编解码与多档位功率调节，与整机设备联动兼容、稳定运行。 四、镭神M10P激光雷达（系统适配款）：整机专用环境感知模组，采用TOF测距技术，无刷电机驱动，最大测距30m，扫描频率12Hz，角度分辨率0.22°。支持100KLux强光抗干扰，适配室内外作业，可实时为整机输出精准测距、角度数据，支持接口升级，适配整机建模、避障、定位功能。 五、Astra S深度视觉相机（系统适配）：整机配套视觉感知模块，采用单目结构光+RGB成像设计，分辨率640×480、帧率30fps，有效探测距离0.6m-4m。USB2.0直连主控，适配整机视觉算法，协同完成测距、识别、环境感知等智能功能。 六、M260C环形6路麦克风阵列（系统适配）：整机专用语音采集模组，尺寸79.5±1.2mm，重7.1g，功耗3W。搭载6颗高灵敏度硅麦，环形全域收音，适配整机智能交互系统，可实现精准语音采集与声源定位，与整套设备无缝协同工作。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 16660 | 最低价原则 | |||||
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2026-08-28
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