灵巧手(清采比选20261129号)采购公告

发布时间: 2026年08月28日
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灵巧手(****)采购公告
采购项目名称 采购项目编号 公告开始时间 公告截止时间 标书代写 对外联系人 联系电话 签约时间要求 交货时间要求 采购单位 最高限价 国内合同付款方式 交货地址 供应商特殊资质要求
灵巧手****
2026-08-28 08:15:11 2026-08-31 09:00:00
王老师 咨询通道已关闭186****7732 咨询通道已关闭
成交后5个工作日内 (如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果)签订合同后3个自然日内
****
¥ 170,000.00 未公布
合同签订后40%,到货验收合格后60%
**市****

采购清单1
物资名称 采购数量 计量单位
灵巧手 1
品牌 品牌1 型号 品牌2 型号 品牌3 型号 单价 技术参数及配置要求 质保期
Brainco
Revo3 右-U21VT
¥ 170,000.00
主动自由度:21 DOF,21个独立驱动电机,全直驱、全关节可反驱;
主动握力:最大主动握力 70N,指尖最大捏力 20N;
触觉感知:全掌压阻式触觉阵列 + 指尖视触觉传感,触觉分辨率 0.01N,量程0–25N;
视触觉性能:最小可测形变 130μm;
运动性能:最大开合频率 3Hz,重复运动精度 0.1°;
负载能力:整手负载 20kg,四指负载 5kg;
通信与控制:支持RS485通信,通信频率 500Hz,支持位置控制、MIT力位控制、导纳控制及零力矩控制;
抓握范围:最大抓握直径 >150mm,最小抓握直径 <10mm。

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2026-08-28 08:15:11

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