福建省特种设备检验研究院横向科技项目储气装备自动化焊接系统研制集成控制系统，电控系统，焊缝激光跟踪系统，气体保护焊焊接系统及零部件加工与安装调试服务采购公告

为满足我院（采购人）研究需求，需针对《储气装备自动化焊接系统研制》横向课题的基础软件开发及测试化验加工服务进行采购。本着公开、公**公正的原则，欢迎满足相应条件的供应商响应。

一、项目名称

福****研究院横向科技项目《储气装备自动化焊接系统研制》集成控制系统，电控系统，焊缝激光跟踪系统，气体保护焊焊接系统及零部件加工与安装调试服务。

二、招标控制价

33万元（供应商报价超过该控制价视为无效报价）。

三、供应商资格要求

1.供应商应具有独立承担民事责任的能力且需提供尚在有效期内的营业执照。

2.采购人不接受在本单位有过无法履行合同、主动放弃资格的供应商参与本项目响应。

3.本项目不接受联合体投标，不接受成交后分包或转包。

4.供应商为中小企业或符合中小企业划分标准的个体工商户。

四、评审方式

参与响应报价的供应商应完全满足本采购公告所有要求，并接受采购人以最低价法进行评审。如出现相同最低报价，采购人将现场通过摇球的方式随机抽取确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同的，则递补选择排名第二的供应商为成交候选人；如第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的，剩余合格供应商仍满足三家的，递补选择排名第二的供应商为成交候选人，剩余合格供应商不足三家的，采购人重新进行采购。

备注：

1.供应商应将响应文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查和价格评审阶段，采购人先审核供应商资格，如供应商资格审核不通过，则不进入价格评审阶段。

2.如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的，一经发现，其本次响应将被否决；同时，采购人将启动相关程序进行处理，并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

五、招标内容及相关要求

（一）项目概况

1.采购背景：储气装备广泛应用于压力容器、储气罐、氢能储气瓶、空气储能罐体、工业缓冲储气筒等，目前省内储气装备制造企业大量依靠人工焊接，存在突出痛点：一是焊接作业环境差，焊工劳动强度大；高水平持证焊工缺口持续扩大；二是人工焊接一致性差，缺陷多发，生产效率低。为提升储气装备焊接智能化水平，降低对高级焊工依赖，减少焊接缺陷，契合储气装备智能制造、绿色制造政策导向，本项目研制一套不锈钢及低合金钢打底焊免充氩工艺，开发管道对口大小间隙不均单面焊双成型算法，有效提高焊接质量与效率、同时节省安装成本。

2.研发周期：合同签订之日起2个月内交付。

3.交货地点：**省**市**县境内。

4.技术基础情况：本次《储气装备自动化焊接系统研制》横向课题的基础软件开发及测试化验加工服务，在我院《一种多功能自动焊接平台的研究与开发》科研项目成果、《一种自动化焊接装置及其方法》发明专利、《真空容器套筒与法兰的焊接设备》实用新型专利的研究成果基础上，根据我院设计图纸开展机械结构运动仿真修正及控制系统开发，并制造一套符合本项目要求的储气装备自动化焊接系统。

（二）技术要求

1.设备要求：研发适配MIG焊接工艺的储气装备自动化焊接设备。可完成Φ89~Φ325mm、壁厚T5~T12mm不锈钢、低合金钢管道对接焊缝；解决管道对口大小间隙不均单面焊双面成型问题，保障MIG射线检测合格率，提升储气装备焊接质量与生产效率。

1.1根据我院提供图纸进行结构仿真分析验证改进研制一套储气装备自动化焊接机械结构，具有MIG焊接方法5轴焊接执行机构、焊枪姿态调节装置及配套工装夹具、管道自动变位机及其高精度定位装置。5轴焊接执行机构，可实现X、Y、Z轴的平移、焊枪姿态的调节，以及焊枪自适应调整，并对主体框架、管道变位机、工装夹具等进行仿真分析，验证平台的可靠性。

1.2控制系统包含以下功能，实现焊接执行机构、焊枪姿态调节装置及管道自动变位机联动控制；实现焊缝与焊炬距离的固定，利用激光视觉传感器实时采集焊炬到焊缝之间的距离，并将采集的数据传输给控制系统，系统根据我院提供的工艺进行自适应控制，控制焊接执行机构，实时调整焊炬到焊缝之间的距离与目标值匹配，实现逻辑闭环，解决因对接焊缝同轴度误差与管道自身圆度误差所引起的焊缝问题；系统具有存储10套焊接工艺能力（涵盖Φ98~Φ325mm，壁厚为T5~T12mm的不锈钢、低合金钢等焊接工艺），并对新增的焊接工艺参数可实现扩展；控制系统还可实现多层多道焊接路径自动规划。

2.主体架构为CNC数控模式，各外部轴及控制系统采用可编程数控伺服电机控制。可在焊接开始前导入管道材质尺寸，形成初始运动轨迹，装置根据该初始运动轨迹运动并在运动过程中通过激光扫描装置实现对焊缝坡口轮廓的扫描，在提取到坡口轮廓后根据算法实现焊接层道的自动排布并根据引导装置完成焊缝焊接。在焊接过程中，激光扫描装置需要实时扫描焊道轮廓，根据已完成焊道的情况纠正剩余焊道的排布。考虑到管道坡口部分为人工切割，精度条件不佳，本装置可在焊接过程中人工实时干预调整焊接层道布置及焊接参数以确保焊接质量。

3.本装置应保留手动操作模式作为备份，以确保在自动焊接模式故障时设备仍能具备焊接作业能力。手动操作模式下焊接层道的排布、焊枪姿态的调整、焊接工艺参数的调节均为人工操作。

4.激光传感器的坡口扫描宽度应不低于60mm，坡口扫描深度不低于40mm，宽度方向分辨率优于0.1mm，深度方向分辨率优于0.2mm。激光器应具备开放权限的数字接口及二次开发能力，以便于与本装置实现集成。

5.装置的结构设计应紧凑合理，能稳定承载50Kg焊丝及焊丝输送系统。

6.焊接装置具备自动规划和调整焊接路径能力，使焊缝外观均匀美观，无咬边、未焊满等缺陷。焊接装置的定位精度应控制在0.3mm以内。

7.本装置的焊接熔敷效率不低于5Kg/h（熔敷效率的计算公式为：焊丝消耗量/焊接燃弧时间），按合格米数统计的焊接一次合格率不低于98%。

（三）集成控制系统要求

1.集成控制系统要求采用兼容触摸控制的人机操作界面（HMI）。

2.集成控制系统需至少具备但不限于以下功能：模型识别、自动寻位、轨迹修正、焊接姿态自定义、焊接程序编制下发、焊接层道规划、数据记录等功能。

3.集成控制系统配置要求：触摸屏采用工业触摸屏，系统预留通信网线接口，即与ERP、MES****控制所需的总线控制或其它控制类型的数据交换通讯接口。

4.集成控制系统除触控式人机交互界面外还应配备手控操作装置，便于快速调整焊枪姿态及装置运行参数。

5.集成控制系统要求具备管理功能，以满足参数设置、实时曲线显示、系统设置、设备故障报警及记录等功能。

6.集成控制系统要求具备操作权限管理及身份识别功能，以防止不具备操作资格的人员操作该焊接装置。

（四）电控系统要求

1.电控系统设计时应充分考虑自然环境气候下的稳定性及耐久性，同时应考虑必要的防电磁干扰措施。

2.通讯线缆应采用带屏蔽的电缆，确保通讯过程的抗干扰能力。

3.系统布线应整洁、规范。相应的电控原理图应张贴在对应临近区域，便于设备检修。

（五）安全、环保及节能

1.本装置的结构应进行防腐处理，密封结构必须在组装封闭前完成表面防腐处理。

2.装置、仪表、跟踪、控制系统的设计、制造应符合ISO、IEC标准，随机提供检验合格证。

3.本装置的机械部分、电气和电子元件的结构紧凑，具有自我保护装置。

4.各种电缆在布置时应考虑防护，并防磨、耐用。

5.本装置的电气件应接地保护，不带电的金属部分必须可靠接地。

6.电气安全应符合GB 5226.1( IEC 60204-1)的规定。控制系统应采用安全电压。

7.本装置需具有故障自动检测、过载保护、电源缺相自动保护。

六、服务要求

双方应有的承诺和义务

1.采购方基本要求

1.1设备质保期为验收合格后12个月。在质保期内因设备本身缺陷所造成的各种故障将由供应商免费技术服务和维修。

1.2在质保期内采购方如有需要供应商定期每季一次无偿派人到现场跟踪服务，对设备的常规检查、调整和保养工作。所发生的一切费用，也由供应商承担。

1.3保养的具体操作程序和内容参照维修保养手册执行。外购配套件按配套件厂家的服务承诺执行，供应商将义务协作。

2.系统操作和维护的技术培训

供应商应派遣有经验的技术人员为采购方指定的操作、维修人员进行技术培训，以确保系统能正常运行、正确维修，培训的主要内容：

2.1系统技术性能、特点、运行原理等系统理论讲课，使受训人员能了解与掌握该设备技术性能；

2.2对系统的操作、运行、检测和调试等方面进行系统的培训，使受训人员掌握正确的运行和测试技术，熟悉各机械、电气的关键技术。

2.3对系统的机械、电气维护、保养和修理等技术进行理论与实践相结合的培训，尤其是对设备使用运行等关键技术进行系统培训。

2.4供应商应在设备安装完成、具备正常生产条件后陪产30件或7天（以较先满足条件的时间为准，如：5天完成了30件生产则只需要陪产5天）。

3.培训时间、人员

3.1操作人员培训（技术培训、操作培训）6人、1周；机械系统培训（技术培训、维修培训）2人、4小时；电气系统培训（技术培训、维修培训）2人、4小时。

七、知识产权要求

1.项目成果（包括但不限于软件、文档、专利、源代码等）的所有权、使用权和著作权归采购人所有。

2.中标供应商应根据采购人要求提供所有与项目有关的设计文档、代码说明文档、操作手册等，所有文档均应为中文文档,英文代码除外。

八、保密条款

中标供应商及其工作人员有义务对采购人提供的项目信息以及服务过程中知悉的信息保密，不得泄露给外界，除非采购人准许，并且出示书面证明，否则中标供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式泄露给第三方。保密期限不受本项目期限的限制，在本项目履行完毕后，中标供应商仍应承担保密义务。如因中标供应商的原因造成泄密，采购人将保留追究其法律责任的权利。

九、违约情况

1.中标供应商若无法响应招标文件的所有要求，采购人有权取消合同，中标供应商需赔偿采购人相应损失。

2.中标供应商如未能按时交货，每延误1个日历日即扣除合同金额的1%，总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%，则采购人有权解除合同，中标供应商需赔偿采购人相应损失。

3.项目实施过程中存在采购人或不可抗力的原因造成工期延误，中标供应商应书面提交材料与采购人进行确认，确认的时间不计入中标供应商延误时间。

4.中标供应商不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，采购人有权单方解除合同并要求中标供应商支付合同金额50%的违约金。对采购人造成损失的，中标供应商需支付相应的赔偿。

5.中标供应商在履行免费维护和技术支持服务过程中，应确保做到及时响应，及时处理。若成交供应商未能在接到采购人提出的需求后24小时内响应，或未在承诺的合理时间内完成问题处理，每出现一次此类情况，应向采购人支付合同金额2%的违约金；若因中标供应商响应或处理不及时，给采购人造成重大损失的，中标供应商应承担全部赔偿责任，包括但不限于直接经济损失、间接经济损失、因故障导致的业务中断损失、数据恢复成本等。采购人有权解除合同，中标供应商除需支付已产生的违约金外，还需赔偿采购人因此遭受的全部损失。

6.项目实施过程中存在采购人或不可抗力的原因造成工期延误，中标供应商应书面提交材料与采购人进行确认，确认的时间不计入中标供应商延误时间。

7.本招标文件未明确的其他约定事项或条款，待采购人与中标供应商签订合同时，由双方协商订立。

十、验收方式

1.运动控制方面：重复定位精度≤±0.3mm。

2.工艺方面：实现不锈钢免充氩焊接。

3.质量方面：抽检2组试件进行射线检测，达到 NB/T47013.2（Ⅱ级）检测等级AB级。

4.验收地点：**省**市**县境内。

十一、付款方式

1.预付款：合同签订后，中标供应商向采购人出具合同金额50%的增值税专用发票，采购人在收到中标供应商准确无误的发票后20个工作日内付款。

2.尾款：中标供应商系统现场测试无误并通过采购人最终验收后，中标供应商向采购人出具合同金额50%的增值税专用发票，采购人在收到中标供应商准确无误的发票后20个工作日内支付服务费尾款。

3.如中标供应商逾期提供发票，则采购人相应付款期限顺延，由此产生的后果由中标供应商自行承担。

十二、现场需求确认

为避免供应商对本项目的具体采购内容以及平台开发功能需求不明确而导致项目研究周期拖延，供应商需和采购人进行现场需求确认，以下地点时间为供应商统一现场需求确认的地点时间，提前或超出时间，采购人有权不予确认。

地点：****坏中路45号

时间：2026年8月31日8:30-11:00（**时间）。

现场需求对接联系人：黄先生 联系电话：186****2382。

十三、投标文件必须包含的内容

1.资格文件

（1）有效期内的营业执照（复印件加盖公章、原件备查）；

（2）承诺项目申报的知识产权归采购人所有的承诺函（格式不限、内容自拟，加盖公章）；

（3）现场需求确认表（需为采购人现场需求对接人确认，供应商加盖公章的原件，见附件1）；

（4）本项目为专门面向中小企业，供应商需提供中小企业声明函（与附件2保持一致，需为加盖公章的原件）。未提供中小企业声明函的，视为不符合供应商资格要求；

（5）若供应商代表为单位授权的委托代理人，应提供授权书（与附件3保持一致，需为加盖公章的原件）及单位负责人、委托代理人身份证复印件（正反面复印件，加盖公章）；若供应商代表为单位负责人，提供其身份证复印件（正反面复印件，加盖公章）；

2.报价文件

供应商针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件4一致，加盖公章）。

十四、投标截止时间及投标文件递交地点加急标书代写

1.报价文件截止时间：2026年9月3日09:00（**时间）加急标书代写

2.报价文件递交地点：福****研究院办公室加急标书代写

地址：**市**区卢滨路370号1201室邮编：350008

3.联系人：翁先生 联系电话：0591-****0575

4.监督电话：0591-****8884

附件1：现场确认表（《储气装备自动化焊接系统研制》）.docx

附件2.中小企业声明函.docx

附件3.授权书.docx

附件4.报价单.docx

供应商应在投标截止时间之前将密封盖章的投标文件送达福****研究院（并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接受或当作废标处理。加急标书代写

投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院纪检室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。

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