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桌面移动机器人

山东 -济南

发布时间： 2026年08月28日

摘要信息

中标单位

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中标单位联系人

招标单位

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招标估价

招标联系人

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代理单位联系人

关键信息

移动机

招标详情

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桌面移动机器人(****)自购结果公示

发布时间：2026-08-28

该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：中标金额：

****

104000

公示开始日期公示截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求收货地址

采购清单1

采购物品采购数量计量单位

移动机器人

台

品牌规格型号技术参数售后服务

幻儿	JetAuto
ROS移动机器人技术指标 1. 运动方式：四轮差速驱动 / 麦克纳姆轮全向移动（可选） 2. 底盘尺寸：约 400mm × 300mm × 200mm 3. 机器人负载：≥ 5 kg 4. 最大速度：≥ 1.0 m/s 5. 控制系统： - 主控板：支持Raspberry Pi 4B（4G/8G版）或Jetson Nano（可选） - 支持扩展高配版（如Orin Nano，额外加钱） 6. 操作系统：预装Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic / ROS2 Foxy（可选） 7. 导航定位功能：支持AMCL定位、SLAM建图功能 8. 传感器配置： - 激光雷达：10米测距（如RPLIDAR A1/A2系列） - IMU模块：9轴惯性导航单元 - 摄像头（选配）：USB高清摄像头，640×480或更高分辨率 9. 通信接口： - 支持WiFi无线通信 - 支持USB、UART、CAN总线扩展 10. 供电系统： - 电池容量：约 24V/10Ah（锂电池） - 续航时间：≥ 3 小时（视使用情况而定） - 支持智能电量监测和低电量报警 11. 驱动方式：直流无刷电机 + 精密编码器反馈（分辨率≥1024线） 12. 机身材质：铝合金框架或碳纤维外壳，轻量化设计 13. 开发支持： - 开源完整ROS包：支持MoveBase、Navigation、Gmapping、Cartographer等常用功能包 - 提供SDK与Demo工程，支持二次开发 - 可远程SSH登录开发与调试
服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;无;

****管理部

2026-08-28

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2026-08-28

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