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人工智能学院教学实验室建设桌面人形机器人采购

山东 -济南

发布时间： 2026年08月28日

摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

代理单位

代理单位联系人

关键信息

人工智能学院教学实验室建设机器人

招标详情

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****实验室建设桌面人形机器人采购(****)自购结果公示

发布时间：2026-08-28

该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：中标金额：

****

46000

公示开始日期公示截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求收货地址

采购清单1

采购物品采购数量计量单位

桌面人形机器人

台

品牌规格型号技术参数售后服务

幻尔	TonyPi
桌面人形机器人技术指标 1. 尺寸：高度约 30cm ～ 45cm 2. 重量：约 2kg ～ 4kg 3. 关节自由度（DOF）： - 总自由度：12～18个 - 主要自由度分布：肩部、肘部、髋部、膝部、踝部（部分有头部转动） 4. 伺服电机类型： - 智能舵机（带位置反馈） - 扭矩控制能力一般，常用型号如Dynamixel XL系列或自主国产替代型号 5. 控制主板： - STM32系列或Arduino Mega，部分配备树莓派4B扩展AI能力 - 通信接口：UART / CAN / I2C 6. 操作系统： - 支持裸机编程（C++/Python） - 可扩展ROS1（Noetic）或ROS2（Foxy）小型应用 7. 供电系统： - 电池容量：7.4V/2200mAh锂电池（典型） - 续航时间：30分钟～1小时（根据运动频率） 8. 运动控制功能： - 支持基础步态行走（、后退、转向） - 支持简单动作编辑（挥手、蹲下、转头） - 部分支持基于传感器（IMU）自平衡 9. 传感器配置： - IMU九轴惯性导航传感器 - 接口支持外接超声波/摄像头模块（选配） 10. 开发支持： - 开源动作控制框架 - 提供动作规划、轨迹规划基础例程 - 支持动作录制与回放功能 11. 机身材质： - 铝合金骨架或高强度ABS外壳 12. 通信方式： - USB直连控制 - 部分型号支持WiFi无线操控"
响应期限:报修后12小时;无;

****管理部

2026-08-28