首页 /小型四足机器人模型及控制软件（JJ26000745）采购公告

小型四足机器人模型及控制软件（JJ26000745）采购公告

公告-招标公告

辽宁 -沈阳

发布时间： 2026年08月29日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

机器人控制软件采购公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

小型四足机器人模型及控制软件	****
2026-08-29 10:00:18	2026-09-01 12:00:00
****

	签约后3个工作日内
￥380000.00




省市区**南门综合实验楼
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

小型四足机器人模型及控制软件

台

其他试验仪器及装置

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

定制设备

船舶用小型电驱四足机器人

￥ 380000.00

1. 船舶用小型电驱四足机器人1套，配套运动控制器、机载计算单元、遥控与通信组件、充电及备用电池、机器人控制与动力学仿真软件、纵横摇环境中动力学算法二次开发工具包及必要附件； 2.多模态感知信息采集模块，具备采集可见光、红外、气体（氧气、二氧化碳、voc等不少于四种） 3.集成的机器人采用模块化四足结构，整机质量≤40 kg，便于****实验室布置； 4. 运动能力：具备在海洋风浪环境中的舱内和甲板上**、后退、横移、转向、原地旋转、下蹲、起立和姿态调整等步态；具备在舱内40°楼梯场景自主上下的能力； 5.具备急停、跌倒保护、过流/过温/欠压保护、通信中断保护和人工接管功能； 6. 支持关节状态、机体姿态、控制指令、故障信息和外接传感器数据的记录与导出； 7.交付阶段完成机器人模型、控制软件和仿真模型部署，开展基本步态、坡面/障碍、负载、续航、接口调用和安全保护测试，并完成在典型船舱模拟环境中的运动和作业测试；提供培训、技术资料及不少于1年的质保服务 8.机器人具备在狭窄船舶场景中定位、自主导航、实时避障的功能，主动跨门槛高度不小于15cm、到点定位误差不大于10cm 9.机器人可在4级海况下船舶平台环境中保持稳定，安全执行前后移动、原地旋转等动作