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长材类视觉检测技术服务（JJ26000753）采购公告

公告-招标公告

辽宁 -沈阳

发布时间： 2026年08月30日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

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招标代理机构

代理联系人

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投标截止时间

关键信息

视觉检测技术服务采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

长材类视觉检测技术服务	****
2026-08-30 09:35:21	2026-09-03 11:00:00
****


￥190000.00





符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

多相机联合标定技术服务

项

冶金工程技术研究服务

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 80000.00

完成全局多相机联合标定，将所有相机坐标系统一至工件世界坐标系，实现多源点云同源融合。相机数量≥4台； 1）标定内容：完成所有线激光相机内参标定、平面标定、多相机之间外参联合标定，实现全部相机全局坐标统一；完成动态运动补偿标定，针对长材连续走料、轴向运动、轻微振动造成的点云拉伸、扭曲、错位进行运动误差建模与补偿标定。 2）标定精度要求：多相机标定精度要求，静态≤±0.12mm；动态≤±0.15mm。

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类

多相机点云数据处理及轮廓拼接技术服务

项

冶金工程技术研究服务

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 60000.00

1）点云预处理：原始点云去噪、离群点剔除、稀疏点补齐、孔洞修复；去除产线粉尘、氧化皮、轻微反光造成的杂点与异常点；针对运动拖影点云进行拖影校正与复原处理。 2）多点云配准与融合拼接：基于标定外参完成多相机分块点云粗配准；基于重叠区域特征完成精细配准优化，消除拼接缝、台阶、错位；实现多源点云融合归一化，输出单一完整工件全局点云模型；钢轨截面保证轨头、轨腰、轨底特征不畸变、不模糊、不错位；圆管棒材圆弧轮廓平滑连续，无多边形棱角、无局部变形。 3）核心精度指标：全周向轮廓动态：拼接错位 RMS ≤0.09mm，最大拼接错位 ≤0.12mm；轮廓连续性无断层、无跳跃、无局部畸变；尺寸重复性满足工业在线检测需求。

采购清单3

采购商品采购数量计量单位所属分类

适用于长材产品的周向多相机布置结构设计服务

项

冶金工程技术研究服务

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 25000.00

针对标准钢轨异形截面、管棒类圆形截面（φ85mm~φ125mm）等长材形态，分别完成全周向无死角多相机布局设计，输出布置方案，满足 360° 完整轮廓采集需求。 1）根据工件外形曲率、轮廓突变位置、死角区域，合理规划多台高线精度线激光轮廓相机周向安装角度、安装高度、径向距离、俯仰角度等； 2）布局必须保证工件 360° 全周向无盲区、无遮挡、无采集死角，截面轮廓完整闭合； 3）针对钢轨复杂异形截面，重点规避轨头、轨腰、轨底遮挡与采集盲区，分区布置相机覆盖特征突变区域； 4）针对圆管 / 棒材圆弧结构，均匀周向布站，保证圆弧轮廓采样点均匀、无局部稀疏、无断层； 5）合理设计各相机视场重叠区域，为后续点云拼接、坐标融合提供充足重叠特征。