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室内定位系统开发技术服务（ZNBX4138）采购公告

公告-招标公告

黑龙江 -哈尔滨

发布时间： 2026年08月31日

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室内定位系统开发技术服务采购

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

室内定位系统开发技术服务	****
2026-08-31 08:38:52	2026-09-03 10:00:00
****	乙方交付技术服务成果并经甲方验收合格后，甲方付款合同额的100%。

	签约后30天内
￥150000.00





符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

室内定位系统开发技术服务

项

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 150000.00

1.技术服务的内容：在指定的内场三维实验场地（约5m×6m×3.5m）完成室内定位系统的定制开发、集**装与调试。系统需具备对二元无人载体（刚体目标）的高精度位置姿态追踪能力，以及对长缆节点（柔性物体）的高精度位置追踪能力。通过精准的三维空间定位与实时数据交互，真实还原双缆状态与载体运动状态，为二元载体协同作业与避干涉规划算法提供可靠的真值数据支撑。具体服务明细： 1.实验场景与硬件系统搭建（1）系统覆盖：部署8台光学动捕相机，结合场地实际情况进行科学布点，实现5m×6m×3.5m内场实验区域的全覆盖，最大限度减少对载体的定位盲区。在此三维空间内，系统的静态三维空间位置追踪误差需≤1mm，针对动态作业场景，当目标运动速度达1m/s时，系统仍需保持稳定追踪，动态定位误差需满足≤2mm。（2）硬件指标：单相机分辨率≥130万像素（不低于1280×1024），满分辨率下采集频率≥210Hz，水平视场角≥80°，垂直视场角≥70°，延迟≤5毫秒，追踪距离≥9米；交换机整套需满足不少于16个RJ45端口支持POE+供电，整机功率须满足8台以上相机满载稳定运行。（3）物理实验环境：提供并搭建适配场地的金属桁架系统，用于稳**装动捕设备；配备云台套件与专用网线；配置校准工具完成校准动捕相机内部参数和外部参数，设置水平参考面和动捕系统房间坐标系；配置充足的反光标记点及安装配件；并配置安全防护隔离网，确保二元载体协同作业实验的物理安全性。 2.动捕实时软件与数据交互要求（1）动捕软件需具备高效的校准能力，支持环境噪点屏蔽，支持主动marker追踪，可同时识别多个同样点位布局的主动marker刚体目标，可对柔性物体进行追踪。（2）软件需同时支持二元无人载体（刚体）的高精度6自由度位姿解算，以及对柔性物体上节点的3自由度位置解算。（3）软件需支持包括 Windows、Linux等操作系统，提供完善的实时SDK工具包，支持对接ROS/ROS2系统，可将无人载体的空间坐标、四元数等实时广播。 3.技术服务的方式：乙方提供甲方试验所需的场地、人力和物力等。 4. 技术服务天数： 30天。

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