招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 大型多旋翼无人机智能感知平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-08-31 08:43:25 | 公告截止日期
2026-09-03 09:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后15个自然日 |
预算总价
| ￥250000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| ********学院D1-333 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 大型多旋翼无人机智能感知平台 |
1 |
套 |
其他信息化设备 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 250000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、无人机。数量1套。 1. 运行场景：可挂载满足技术要求的智能感知平台，具备与智能感知平台通讯功能，满足起降点及指定空域的巡检要求。 2.无人机系统技术方案，具体包含： （1）基本参数： 1）机体材质：碳纤维/铝合金/工程塑料； 2）其它参数： 对称轴距：≤810mm； 悬停航时：≥70分钟； 最大载荷：3.0kg； 最大航程：60km； 最大上升度：5m/s； 工作温度：-40℃～50℃； 收纳尺寸：≤430*230*190； 整机重量：≤6.0kg ； 最大航速：20m/s； 最大升限：5000m ； 最大下降速度：3m/s ； 防雨等级：中雨及以上； 抗风等级：6级； 3）输出参数： 不少于2路5V输出，不少于2 路12V输出，不少于2路电池电压输出； 3.无人机机载数据处理平台具体包含： 数据记录与闭环，支持无人机数据采集记录及闭环，具体指标如下： 1）数据存储，满足至少24小时的视频及传感器数据（常规数据：无人机传感器原始数据、无人机飞行定位、感知及规控数据、运营业务数据信息等）本地记录存储功能，正常情况不存在数据丢失情况； 2）数据上传，支持大规模数据正常上传、断电或断网续传等功能。 二、无人机智能感知平台。数量1套。 1. 智能感知平台与无人机的数据通讯，无人机智能感知平台可实时与无人机主控通讯，智能感知平台通过多传感器的融合感知，实时提供航路上围障碍物信息，并作出规避方案及规避路线规划，整体性能技术要求如下： （1）感知性能 1）多源融合感知：支持可见光图像、红外热成像、激光雷达测距数据实时融合处理，构建可视化三维环境感知模型，实现目标定位、距离测算、环境建模一体化； 2）智能识别能力：AI算力≥10TOP，内置AI感知算法，支持2km内人员、车辆、设备、障碍物等常见目标智能识别、分类、标记，支持异常目标预警提示（（以无人机为圆心的半径2km内有20~30个目标）实时准确识别）； 3）全域感知：依托360°云台无死角旋转能力，结合双光成像+激光雷达同步扫描，实现作业区域全方位无盲区感知覆盖； （2）稳定与抗干扰性能 1）飞行适配稳定性：适配无人机悬停、匀速飞行、变速飞行、转向飞行等全工况，高速飞行状态下仍可保持成像清晰、测距精准、云台姿态稳定； 2）环境抗干扰：具备防风、防震、抗电磁干扰能力，可在轻度气流、户外电磁复杂环境下稳定工作，数据采集无失真、无丢失； 3）数据稳定性：长时间连续作业无卡顿、无死机，图像、测距、姿态数据实时同步输出，数据传输稳定不中断； （3） 传输与存储性能 1）实时传输：支持高清视频、图像、测距数据、姿态数据无线实时回传，传输延迟≤200ms，支持远距离稳定图传、数传； 2）本地存储：支持作业数据本地缓存存储，可留存成像视频、抓拍图片、测距日志数据，支持事后溯源分析； 3）数据兼容：输出数据格式通用，可适配地面控制终端、后台管理平台解析、展示与二次处理； 2. 智能感知平台电源模块可接受来自于无人机的电源供给，并能持续稳定工作。 3. 智能感知平台传感器支持如下功能： （1）双光AI模组； （2）激光测距及激光SLAM； （3）非**目标识别； （4）≥1mm的风筝线、电线、树枝等障碍物的检测及规避路径计算输出功能，规避路径可实时传输到无人机控制器，检测成功率：≥90%； 4.AI模组参数： (1)可见光：1920x1080 max; (2)热红外：640x512 12um 50Hz19mmF1.0 max; (3)AI识别类别：对热红外与可见光下20个像素以上的船、人车、无人机、气球等漂浮物识别； (4)云台控制协议：Pelco-D/LPP/MDRS485电平; (5)外壳结构：轻量化设计，整机重量; ≤3kg; (6)红外镜头支持：19mm/45mm/75mm/100mm max连续变焦/150mm max连续变焦； （7）可见光镜头：支持定焦、5X/20X/30X/42X/750mm max连续变焦； （8）支持Onvif/RTSP/RTMP/GB28181等多种行业标准协议； （9）提供配置界面、客户端SDK和开源的功能软件； （10）支持RS485私有协议，对外设备提供目标检测、识别、跟踪的状态信息； 5.360度自稳云台系统： 平台搭载高性能三轴增稳云台，支持全方位无死角姿态稳定控制，适配无人机动态飞行、悬停、变速移动等全作业状态，核心参数及性能要求如下： （1）旋转能力：支持水平360°连续无死角旋转，无旋转限位、无卡顿；俯仰角度覆盖-90°~+90°，可实现垂直俯视、平视、仰视全视角观测，满足全域场景感知需求； （2）稳像性能：搭载高精度IMU惯性测量单元，集成陀螺仪、加速度计双传感组件，角速度测量精度≥±0.02°/s，加速度测量精度≥±0.0005g，动态稳像抖动量≤0.02°，有效抵消无人机飞行颠簸、气流扰动带来的画面抖动，保障成像及测距稳定性； （3）响应速度：云台姿态调节响应频率≥500Hz，姿态切换平滑无延迟，支持手动操控、智能跟随、定点锁定三种工作模式； （4）结构特性：内置导电滑环结构，支持无限位连续旋转，轻量化集成设计，抗震动、抗冲击，适配户外复杂飞行工况； （5）锁定功能：支持目标定点锁定，锁定后云台姿态自主恒定，不受无人机飞行姿态小幅偏移影响，持续聚焦感知目标； 6.激光雷达测距模块： 搭载高精度机载激光雷达测距单元，专为无人机空中感知场景优化，测距范围、精度、响应速度满足高精度探测需求，核心性能要求如下： （1）测距范围：有效测距距离0.5m~30m，覆盖近距精细化探测、中距常规感知全场景，近距离无探测盲区； （2）测距精度：高精度测距设计，30米量程内测距误差≤±2cm，量程内精度均匀稳定，无明显偏差，满足高精度定位、距离测算、障碍物识别需求； （3）探测性能：测距响应频率≥10Hz，探测速度快、延迟低，支持连续动态测距，可跟随云台360°旋转同步扫描探测 （4）抗干扰能力：具备强光、日光、弱光环境抗干扰特性，不受可见光、红外光源干扰，昼夜测距精度一致，可适配户外复杂光照、气象环境； （5）数据输出：支持实时测距数据回传，可与成像画面坐标绑定，实现目标成像+精准测距一体化数据输出； 三、地面接收处理平台。数量1套。 1．双向通信链路管理功能 实现地面平台与无人机整机、机载智能感知平台的双工实时通信，保障指令下行、数据上行稳定可靠，适配复杂户外电磁环境。 1）双端数据双向收发：支持无人机飞行状态数据、机载感知平台多源数据上行回传，同时支持地面控制指令、云台调节指令、飞行任务指令下行下发，实现实时应答式通信交互。 2）低延迟数据传输：整机数据流、视频流、测距数据传输延迟≤200ms，远距离作业场景下保持通信链路稳定，无数据卡顿、丢包、失真问题。 3）多通道数据融合接收：兼容可见光视频、红外热成像视频、激光雷达点云测距数据、无人机姿态、电量、位置、航速、升限等多类异构数据同步接收与解析。 4）通信抗干扰与容错：具备电磁干扰过滤、信号弱网自适应纠错能力，短时信号波动场景下自动缓存数据，链路恢复后自动补传同步，保障数据完整性。 5）设备在线状态监测：实时监测无人机、感知平台在线离线状态、信号强度、链路质量，异常断连即时弹窗告警、日志记录。 2.全景三维态势可视化功能 依托机载多源融合感知数据，实现作业场景全域可视化展示，构建实时三维环境态势画面，满足巡检态势全局监控需求。 1）全景视图一体化展示：集成飞行航线、无人机实时位置、姿态信息、作业区域地形环境、障碍物分布、感知探测范围等信息，实现单屏全景可视化呈现。 2）三维环境模型实时渲染：接收机载激光SLAM与多源融合数据，实时构建作业区域三维场景模型，支持场景缩放、平移、旋转、定点聚焦查看。 3）障碍物可视化标注：对检测到的电线、风筝线、树枝、设备、人车、漂浮物等障碍物进行自动标记、坐标定位、距离标注，同步展示障碍物规避规划路线。 4）多画面分屏显示：支持可见光画面、红外热成像画面、激光雷达点云数据、飞行参数面板多窗口同步分屏展示，画面同步无延迟。 5）飞行态势动态更新：无人机航速、高度、航向、剩余电量、姿态角度、抗风状态等核心参数动态刷新，实时反馈整机作业状态。 3.多端远程监控与遥控功能 支持多设备协同操控，实现无人机远程飞行控制、云台姿态调节、感知任务操控，满足多端协同作业需求，投标可提供功能操作截图佐证。 1）多设备协同操控：支持手持遥控器、地面接收处理平台双端同步操控、权限切换，可设置主控、辅控权限，避免操控冲突。 2）无人机全流程远程控制：支持远程一键起降、定点悬停、航线飞行、变速飞行、转向调节、返航迫降、紧急停机等全功能操控。 3）云台远程精准调控：适配Pelco-D/LPP/MDRS485协议，支持云台水平360°无限位旋转、俯仰-90°~+90°角度调节、定点锁定、智能跟随操控。 4）实时视频远程推流：支持高清可见光、红外视频实时推流，远程实时查看作业画面，支持画面抓拍、录像启停远程控制。 5）智能任务远程调度：支持远程**、修改、暂停、终止巡检任务，可下发定点探测、全域扫描、目标跟踪等感知作业指令。 4.AI感知数据接收与智能处理功能 对接机载AI识别、激光测距、多源融合算法结果，完成地面端数据二次解析、校验、预警与处理，实现空地智能协同。 1）AI识别结果同步接收：实时接收机载设备识别的人员、车辆、船只、无人机、漂浮物、超细障碍物等目标数据，同步展示目标类型、置信度、坐标位置。 2）障碍物规避数据联动：接收机载实时生成的障碍物规避路径数据，同步在全景视图展示规避轨迹，联动校验飞行规避动作有效性。 3）高精度测距数据解析：解析30m量程内激光雷达测距数据，展示精准距离参数，支持测距数据与视频画面坐标绑定联动显示。 4）异常目标智能预警：针对违规目标、障碍物密集区域、异常环境状态，实现弹窗预警、声音提示、日志留存，支持预警信息实时推送。 5）多源数据降噪校准：对回传的图像、点云、姿态、测距数据进行地面端二次降噪、校准处理，保障复杂环境下数据精准度。 5.数据存储、溯源与导出功能 实现全作业数据本地持久化存储、分类归档、事后溯源分析，支持通用格式输出，适配二次开发与项目归档需求。 1）全量数据本地缓存存储：支持巡检视频、抓拍图片、激光测距日志、飞行轨迹、操控记录、预警信息、设备状态数据全量本地留存。 2）数据分类归档管理：按作业时间、任务名称、作业区域、数据类型自动分类归档，支持精准检索、快速调取历史作业数据。 3）全过程数据溯源：可回溯任意时段飞行状态、感知探测数据、预警记录、操控操作日志，满足项目核查、故障溯源、作业复盘需求。 4）通用数据格式输出：输出数据格式标准化、通用性强，可无缝适配地面终端、后台管理平台解析展示，支持第三方系统二次开发对接。 5）数据批量导出：支持视频、图片、日志、报表数据批量导出，可用于项目验收、资料归档、数据分析。 6.系统管理与授权功能 适配项目永久授权、源码交付要求，具备完善的系统配置、权限管理、设备适配能力。 1）永久授权使用：自系统交付之日起，系统无使用时限、无设备点位限制，提供永久授权证书，无后续年费、服务费等隐形收费。 2）完整源码交付：平台包含前端展示、后端通信、数据处理、态势渲染、遥控调度全套源码，含详细开发文档、接口文档，支持二次迭代开发。 3）多级别权限管理：支持管理员、操作员、查看员多级权限分配，区分操控权限、数据导出权限、系统配置权限，保障系统安全。 4）设备适配管理：支持匹配项目定制无人机、智能感知平台硬件参数，可适配飞行参数、云台参数、感知阈值自定义配置。 5）系统日志管理：全程记录设备登录、操控指令、数据传输、异常告警、系统操作日志，日志可长期留存、查询导出。 7.联调适配与稳定保障功能 匹配项目驻点联调、整机适配要求，保障软硬件深度兼容、系统长期稳定运行。 1）全系统软硬件联调适配：支持与定制无人机、双光AI模组、激光雷达、三轴云台全硬件设备联动调试，参数自适应匹配。 2）长时间连续稳定运行：平台支持7×24小时待机作业，连续数据接收、处理、展示无卡顿、无死机、无数据中断。 3）故障自检与恢复：系统具备自检测功能，通信异常、数据解析故障、设备离线等问题自动诊断，支持一键重置、链路重连修复。 4）驻点调试适配支撑：预留调试接口、参数调试面板，支持现场驻点打卡调试、工况适配、参数优化校准。3.系统具有永久授权，源码交付。 8.可与当前起降场运行系统无缝集成，提供不少于30人日系统联调测试服务（依据系统联调进度直至所有系统稳定运行），所派驻联调测试人员需满足需求方驻点打卡要求； 四、机载处理单元。数量1套。 1.算力：≥60TOPS； 2.GPU最大频率：≥1020MHz； 3.CPU频率：12核A78AE3MB L2+6MB L3； 4.Tensor 核心：≥32； 5.供电接口：5VDC； 6.外部接口： （1）4个USB3.2接口； （2）1个RJ45千兆网口； （3）1个DP接口。 7.合同签订后，需提供机载处理单元开发指南及开发资料。 |
参考链接
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售后服务
| 质保期： 1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。 |
