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| 轮式移动机器人组合开发套件 | 1.0/台 | Arx | Arx-mid360 | 1.移动机器人由矢量式全向轮驱动,四轮电机驱动,可全向移动,底盘尺寸约为620*490mm,机体质量控制在50kg以内; 2.轮式机器人底盘上配置定制升降平台,支撑执行机构安装和运动,以及可调整高度和自由度的感知单元安装,升降范围控制在0-540mm之间,总高度(包含移动轨)控制在970mm之内; 3.操控方式:采用VR系统执行操作,需配置Quest3S型VR眼睛和控制器对机器人进行操作和控制; 4.传感器设置:应为轮式移动机器人配置其实现自主导航自主移动的传感器与感知系统,各项传感器应安装在升降平台上,包含深度相机以及三维激光雷达,分别用于观测环境图像信息以及深度点云信息; 5.计算单元设置:配置边缘端算力不应小于Nvidia 5070级别的GPU,AItops不小于900,显存大于12GB,带宽不小于600GB每秒。 6.整机要求:要求将上述传感器以及计算单元均安装在移动机器人及其升降平台上,同时升降平台承重应至少30kg,用以配合、安装前期采购的机械臂以执行复杂复合任务。 | 质保期十二个月 质保期间产品出现非人为的性能故障,产品可保修 售后提供技术服务、配套控制接口,SDK配置和机器人技术配置,售后应到现场指导安装,配合前期采购的操纵单元共同操作 |