移动式增材制造机器人

A****9900其他机械设备

一、移动式增材制造机器人执行系统指标： 1.柔性成型区间：有效成型工作半径≥1500 mm，可满足中大型构件全域柔性增材成型作业； 2.整机重复定位精度：≤±10 mm，可实现移动就位后轨迹精准校准； 3.大尺寸构件成型尺寸精度：整机线性成型结构尺寸误差优于±10 mm/m，保障大面积增材成型整体尺寸一致性； 二、多单元集群成型执行系统指标： 5.多机头协同成型执行单元：设备集成一体化分布式增材制造成形头数量≥10个，支持多机头分组分区、并行协同、分时错峰成型作业，可实现多区域同步堆敷、梯度结构同步制备，大幅提升大构件成型效率； 6.多通道熔池视觉监测单元：配套独立高速熔池监控相机数量≥10套，与成型头一一对应独立配置，单通道独立成像、独立采集、独立反馈，支持十通道熔池形貌同步在线监测，实现集群成型全点位质量管控； 7.多组热丝原位供电单元：配套独立可控热丝电源数量≥10套，单电源独立参数可调、独立闭环稳压稳流，适配多丝材、多工位同步热丝辅助增材工艺，满足多单元差异化能量匹配需求 8.多机头协同时序控制系统：具备多单元防干涉路径规划、时序自动分配、负载均衡调控功能可自动规避多成型头空间轨迹干涉，实现多工位高效协同作业 三、激光发生系统核心指标 9.增材专用激光电源最大额定输出功率：≥3000 W，激光输出能量集中、稳定性高，适配多机头分流耦合、大流量丝材熔敷、厚层高效增材成型工艺 10.激光光源支持多通道能量均分、动态分配功能，可根据多机头作业工况自适应调节激光能量输出配比，匹配多单元同步成型工艺需求 11.激光系统具备连续/调制双工作模式，功率可调区间宽泛，适配不同材质、不同成型厚度、不同工位的差异化工艺参数匹配