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| 申购单主题： | 控制感知执行模块 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-08-31 14:38:43 | 申购备注： |
| 控制感知执行模块 | 卓能 | ZN-JHG-****00532 | 1 |
| 规格 |
| 主要技术参数： 结构采用工业级紧凑铝合金与钢质高强度外壳，支持面板与导轨两种灵活安装方式，便于狭小空间内的快速集成与维护。设备支持 DC 30–60V 宽压输入（最大电流≤40A），内置 DC 24V 辅助电源，并配备不少于5路可灵活配置输入/输出的 I/O 端口，可高效对接各类传感器与执行机构。在通讯与协同控制方面，标配 TCP/IP、Modbus TCP/RTU及Ethernet/IP 等主流工业总线协议，具备出色的网络兼容性与实时数据交互能力。 固态激光雷达与双目深度视觉组合，具备高精度的全向三维空间感知功能。 固态激光雷达拥有 100°×80° 超广视场角、200,000 点/秒 高清点频及最远50m探测距离，支持全天候光照下的障碍物轮廓提取与高精建图。 具备双目视觉成像功能，深度视场角达 80°×50°（工作范围 0.3–3m，支持 1280×720@60fps），集成 6-DoF IMU 惯性测量单元，实现动态位姿测量和追踪 兼顾远距广域探测与近程视觉感知。 DC 供电，深度集成高性能无刷力矩电机与高刚度柔性减速机构，具备高功率密度、零背隙及优异的力矩输出特性。 高精伺服控制：搭载 19位高分辨率绝对值编码器，整机定位精度达 0.05°，支持 1kHz 高速闭环控制，实现微动定位平稳无爬行、动态响应迅捷。 总线与柔性交互：标配 CAN 通讯接口，支持多节点低延迟总线协同；结合柔性传动刚度特性，具备高灵敏力矩感知与抗冲击能力，便于实现主动柔顺力控、拖动示教及灵敏碰撞保护。 |
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