金华职业技术大学嵌入式多旋翼无人机编组项目2026年9月政府采购意向

标的名称：嵌入式多旋翼无人机编组项目
数量/单位：1套
预算金额（元）：675000.00

采购目录：A****9900其他航空器及其配套设备

需实现的主要功能或者目标：本平台为面向智慧城市巡检、三维地图构建及AI教学实训的可编程无人机系统，旨在融合算力芯片、感知模块与开放开发环境，实现从飞控到AI应用的闭环。首先，需具备自主飞行能力，支持遥控与定点悬停，通过TOF定高和二维码定位实现精准定高与定位。开放网络控制与语音操控接口，支持通过地面站或手柄远程控制，并提供图形化、C语言及Python多模式编程以降低开发门槛。其次，依托算力与摄像头，应能实时处理图传数据，实现车辆与交通标志识别、多目标检测及数据标注。配合深度学习框架（PyTorch、TensorFlow等）与大数据系统，可完成巡检路径规划、异常告警及三维地图重建。最后，需提供完整的ROS与飞控通信接口，支持相关实验课程。具备扩展接口和编解码能力，以满足不少于30台设备的大规模教学需求，加速算法从仿真到实物的验证 。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 设备须为全新未**使用的原厂原装产品（含零部件、元器件等），符合国家、行业、地方规定及技术、质量标准。安装调试完成后，设备应构成完整系统，保障产品系统安全稳定运行。需提供设备安装、调试、使用、维修所需的操作手册、合格证、培训教材等资料。设备出现质量问题，负责三包；在培训，产品应用扩展，科研协助等方面给予不定期的免费技术支持。发生故障2小时内响应，24小时内派人到现场解决问题，到场后如在12小时之内仍不能排除故障的，应提供与原设备相同或不低于原设备档次的备用设备； 设备须符合电池安全与充电管理要求，具备过充、短路保护及紧急停机功能。多机器人通信链路须加密，防止非法接入与指令劫持；ROS及底层接口须设访问控制，确保二次开发不引入安全漏洞。具备自主导航与动态避障能力，防止碰撞、跌落等安全隐患； 合同签订之日起至2026年12月31日。