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(AXF202600655)智慧农业自主巡检与多源感知移动机器人分散采购结果公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
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一、项目信息
项目名称：智慧农业自主巡检与多源感知移动机器人
管理部门：****管理处
项目编码：****
采购方式：自行采购
二、采购单位信息
采购单位名称：****
采购单位地址：****碚区天生路2号
联系人：杨国峰
三、成交信息
成交日期：2026-09-03
成交金额：133800.00元(人民币)
成交供应商：****
供应商联系地址：**市龙****社区宝龙六路1****科技园2号厂房201
四、采购小组成员名单
杨国峰;青玲;胡菡子
五、项目用途及合同履行日期
项目用途：教学
合同履行日期：合同签订之日起30日历天内完成供货、安装、调试及验收。
六、主要标的信息
| 1 | 工业机器人 | 移动机器人底盘 | 1 | 套 | 133,800 | TK-mid-NV-magic | 机器人底盘参数： 1. ★设计尺寸：1050mm×650mm×350mm (长宽高)≤1080mm×700mm×380mm 2. 结构形式：履带底盘 3. 减震系统：左右独立液压减震，数量≥8 组 4. 悬挂类型：克里斯蒂悬挂或同等性能悬挂 5. ▲底盘主要材质：Q235 或同等强度钢材 6. ▲驱动电机：直流无刷电机，总功率≥3000W（单电机≥1500W） 7. 电池：≥48V/70AH 锂电池，带 BMS 管理系统 8. 充电方式：具备与电池匹配的手动充电器和接驳式充电桩； 9. 对外供电：支持 BAT48V/10A、24V/15A、12V/15A 等三组以上输出； 10. ★通信接口：提供至少 1 路 CAN 总线接口，通信规范符合 CAN2.0B 标准，报文数据格式采用 Intel 格式，支持底盘控制指令下发与运行状态、故障信息实时上传。 11. 运动学解析：支持实时运动学解析 12. 垂直负载（水平路面）：≥80kg 13. 最小转弯半径：≤0mm（支持原地转向） 14. 涉水深度：≥100mm 15. 最大爬坡角度：≥20°（满载） 16. 越障高度：≥150mm（满载） 17. 防护等级：≥IP64 18. 控制方式：支持遥控与自动两种模式，遥控距离≥100m 19. 底盘急停信号：急停触发后，驱动器与运动控制板协同制动，整车不断电，同步上报急停信号 20. 底盘反馈信息：实时反馈线速度、角速度、左右轮速度及电机编码器脉冲 21. 底盘安全措施：具备急停开关、指令校验、心跳保护、驱动故障处理、紧急驻车、电池监控、CAN 节点检测、故障等级划分、减速提示、故障报警、遥控掉线处理、充电保护等 机器人底盘主控部分： 一、工控机：1台 CPU：主频≥3.0GHz 内存：≥16G DDR4 硬盘：≥512G USB3.0接口≥4个 千兆网口≥2个 HDMI显示接口≥1个 串口≥4个 二、3D激光雷达1台 探测范围：0.2m~150m 线数：48线 激光波长：905nm 重复精度：±2cm 水平视场角：360° 垂直视场角：-15.84°~+15.84° 扫描频率：10HZ/20HZ 水平角分辨率：0.2°/0.4° 通讯：网口 三、深度相机2台 工作范围：深度：0.2m~4m 工作温度： -10℃~50℃ 深度图像/视场角(FOV)：H73.8°×V58.8°×D86.4° 深度图像/分辨率@帧率：640X480g20fps (Max ) RGB 图像/视场角(FOV)：H80.9°×V51.7°× D88.9° 通讯方式：USB2.0 四、IMU 1台 测量范围：陀螺仪 ：±2000°/s 加速度计：±8G (1G = 1x 重力加速度 ) 分辨率：陀螺仪 ：0.01°/s 加速度计：1uG 零偏稳定性：陀螺仪 ：8°/h 加速度计：60uG 通讯：USB转串口 五、路由器1台 网络标准:802.11ac 无线网络支持频率:2.4G/5G 网口：1900M千兆端口*3 六、GNSS 1套 RTK精度(RMS): 水平:+(8+1x10-6xD)mm 垂直:+(15+1x10-6xD)mm 机器人导航功能： 一、建图模块： 室内外建图功能 实现室内外半结构化场景 创建3D点云图 二、地图编辑模块： 擦除障碍物功能：擦除地图上通行区域的障碍物，在修图软件上擦除地图上的临时障碍物 效果：能够擦除障碍物、机器人能够进入被擦除区域 绘制虚拟墙功能：绘制虚拟墙，阻隔机器人进入虚拟墙区域 在修图软件上绘制虚拟墙，阻隔机器人进入某个区域 效果：可生成虚拟墙、执行AB点自由导航，机器人不会进入虚拟墙 三、路径录制模块 录制路径功能：**录制路径，录制路径-通过控制机器人行走得到的路径 效果：可成功录制路径、机器人可按照录制时操作的路径进行导航 四、定位模块 任务点定位功能：机器人导航到达指定任务点定位、实时定位，机器人判断所在位置定位精度-基于原始传感器数据，机器人获悉自身准确位置坐标 效果:可到达任务点、底盘调整后的定位精度达到水平精度±10cm，转角精度±5° 五、导航模块 单/多任务点导航功能：机器人导航到达指定任务点、导航-机器人通过自身当前位置及地图信息，规划到目标点的导航路径，进而到达目标任务点 效果：机器人可正常在设定的多点之间循环导航 需要提供的资料： 1．▲提供APP软件包，支持Android 系统的手机**板运行，可完成机器人自动驾驶运行。 2．支持路径录制、手绘路径和路径点组合导航。 3．★机器人3D商业导航代码开源，且提供API接口和商用级APP，可获取机器人设备信息，实现建图、定位、导航、自主充电（需使用图形化app实现自主充电规划）、减速带、斜坡、绕障和状态读取功能，支持客户任意二次开发。（提供对应功能视频供 | 否 | 煜禾森 | **省**市 | **** |
七、其他补充事宜
无
招标进度跟踪
2026-09-03
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