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东南大学 - 竞价结果公告（CB102862026000906）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2026-09-03 17:25:57
申购单号： ****
申购主题： 四足机器人
采购单位： ****
竞价开始时间： 2026-08-18 09:17:45
竞价截至时间： 2026-08-21 09:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明： 竞价时间48小时
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 96000.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 四足机器人 | 宇树 | 96000.00 | 3年质保，签合同时提供厂家针对该项目的授权以及售后服务承诺和质保要求。需要厂家盖章确认，否者视为不满足参数要求，不予签订合同。 | 1、整机尺寸、重量、载荷及运动速度 设备整体外形尺寸为70cm×31cm×40cm，整机含电池重量15kg；标准承载载荷不低于8kg，极限承载载荷可达10kg；设备运动速度区间为0~3.7m/s，运动灵活、响应迅速，可满足多场景快速移动作业需求。 2、地形通过与攀爬性能 设备具备优秀的地形适应能力，最大攀爬落差高度不低于16cm，最大可攀爬斜坡角度不低于40°，可适应各类复杂路面、斜坡及高低落差地形通行作业。 3、关节结构与散热系统 设备膝关节采用内置走线设计，外观整洁、防护性强；搭载关节热管辅助散热系统，可有效降低关节运行温升，保障机器人长时间连续高负载、高频次运动工况下的稳定性与可靠性。 4、关节运动角度参数（超大运动空间） 设备具备超**节运动自由度与活动空间，机身运动角度范围：-48°~48°；大腿运动角度范围：-200°~90°；小腿运动角度范围：-156°~-48°，仿生动作幅度大、姿态丰富、灵活性高。 5、环境感知系统配置 设备标配禾赛XT16高配3D激光雷达，具备超广角探测、智能探物、精准避障、环境建模能力，配套完整导航算法技术支持；标配广角高清相机、Realsense深度相机，多传感器融合感知，环境识别精度高、抗干扰能力强。 6、通信系统与升级功能 内置4G通信模块及eSIM，支持全网通远程通信；搭载WIFI6双频无线（802.11ax），兼容蓝牙5.2/4.2/2.1多版本蓝牙协议；设备支持智能OTA在线升级，可远程完成系统迭代、功能更新、算法优化。 7、移动端APP操控与编程功能 支持手机APP实时高清图传、远程遥控操控、设备运行全数据查看；内置APP图形化编程功能，操作可视化、简易便捷，支持自定义动作编辑、程序调试与场景开发，适配教学实训与二次开发使用。 8、电池配置与续航性能 配备15000mAh大容量长续航电池，标准工况下续航时长可达2-4小时，满足长时间不间断演示、实训及作业需求。 9、标准配套配件 设备标配双手手持式遥控器、33.6V/9A专用快充充电器，配件齐全，充电效率高、操控便捷稳定。 10、拓展硬件与二次开发支持 原生支持足端传感器拓展、智能充电桩适配功能；设备可拓展性强，全面支持二次开发；提供完整机器人模型、仿真开发接口，兼容Issac sim等主流仿真开发环境。 11、智能定位与伴随功能 配备无线矢量定位系统与智能跟随控制系统，定位精准、跟随平稳，可实现稳定人机伴随、自主跟随行走功能。 12、仿生动作功能 设备内置丰富仿生动作库，支持向前跳、对角跳、倒立、直立站立、空翻、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖及多种创意舞蹈等多样化仿生动作，演示效果丰富、姿态流畅。 13、声光状态指示系统 标配高保真麦克风、立体声扬声器、3W高亮照明灯；灯光系统具备设备运行状态实时指示功能，可直观反馈机器人工作状态，支持动作、音乐、灯光联动演示。 14、智能语音交互功能 内置专业级智能语音识别模块，采用行业先进语音识别算法，具备毫秒级快速响应能力，语音识别准确率高、识别速度快，可实现流畅稳定的人机语音交互。 15、自主充电结构配置 设备机身腹部出厂默认标配充电电极，无需搭配专用Go2充电桩亦可保留自主充电硬件基础，充电拓展能力强，支持后续自主充电功能升级适配。 16、核心算力与AI技术支持 内置100Tops高算力拓展坞，满足高端AI算法部署、智能视觉识别、自主导航、智能决策等功能开发需求；厂家提供全套AI算法技术支持、导航算法技术支持，保障二次开发与智能功能落地。 17、可选配拓展模块 设备支持选配D1舵机机械臂，可拓展实现物料抓取、精密操作、自主作业等功能，丰富设备应用场景。 18、技术服务与生态支持 提供完善的技术支持服务，配备完整、规范的开发手册、使用手册及全套开发生态**，全程保障设备实训、研发、二次开发及日常运维工作顺利开展。 | 1.0台 | Go2 Edu旗舰版 | 96000.00 | **** |
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