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光纤捷联惯导系统嵌入式模型开发和部署（ZNBX4197）采购公告

公告-招标公告

黑龙江 -哈尔滨

发布时间： 2026年09月04日

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摘要信息

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光纤嵌入式开发采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

光纤捷联惯导系统嵌入式模型开发和部署	****
2026-09-04 08:40:29	2026-09-07 10:00:00
****

	签约后90天内
￥416600.00





符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

光纤捷联惯导系统嵌入式模型开发和部署

项

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 416600.00

1．技术内容（1）开发板选型与适配。结合模型计算量、实时性、功耗、接口、供电、尺寸、系统环境、国产化要求和后续维护要求，调研并确定适用于惯导模型部署的嵌入式开发板，完成操作系统、运行环境、依赖库和接口**适配。（2）惯导计算模型整理与部署。对甲方提供或双方确认的惯导计算模型进行工程化整理，完成模型输入输出定义、预处理与后处理规则、模型文件管理、运行环境搭建和板端部署验证。（3）算法开发与优化。根据光纤捷联惯导系统实际需求，完成必要的数据处理、特征构造、滤波、误差补偿、模型调用、异常值处理、状态判断等算法开发工作，并根据开发板**条件进行轻量化、参数优化和运行效率优化。（4）串口通信程序开发。开发串口数据接收、协议解析、数据校验、缓存管理、异常处理、模型推理调用、推理结果封装和串口返回功能，实现外部设备通过串口向开发板发送数据，开发板完成推理后通过串口返回推理数据。（5）联调测试与部署。完成开发板端程序部署、模型推理正确性验证、串口通信稳定性测试、连续运行测试、异常场景测试和交付资料整理。（6）培训与技术交底。项目开发完成后，乙方向甲方提供技术交底级培训，使甲方人员理解开发板环境、模型部署流程、串口协议、程序调用方式、运行维护方法和常见故障处理方法。 2．技术方法和路线：（1）需求分析阶段：明确惯导模型输入输出、串口通信协议、运行频率、实时性指标、部署环境、供电及接口约束。（2）开发板调研与选型阶段：形成开发板选型建议，比较候选板卡的CPU性能、内存、串口**、系统生态、模型部署能力、供货情况和成本，确定最终开发板方案。（3）模型部署阶段：搭建板端运行环境，完成模型格式适配、推理接口封装、预处理和后处理模块开发。（4）串口程序开发阶段：实现串口收发、协议解析、数据校验、模型推理调用、结果回传和日志记录。（5）系统联调阶段：使用甲方确认的数据样例和设备接口进行联调，验证输入数据获取、模型推理、结果返回和异常处理流程。（6）交付培训阶段：提交软件、模型、部署说明、接口协议说明、测试记录等成果，并对甲方进行技术交底。