北票市公安局警用无人机系统服务项目（无人机及指挥平台）询比采购公告

序号

设备名称

品牌

型号

单位

数量

技术参数

1

无人机巢套装及部署（包含机场内无人机）

大疆

1、机场：DJI Dock 3；

2、无人机：DJI Matrice 4TD

套

2

一、机场

1.整机重量:55kg

2.外形尺寸:640mm×745mm×770mm（舱盖闭合）

3.工作环境温度:设备工作温度范围为-30°C至50°C

4.防护等级:机场设备具备IP56的防护等级

5.最大允许降落风速:12m/s

6.最大运行海拔高度:设备最大运行海拔高度为4500米

7.RTK 基站卫星接收频率:RTK基站卫星接收频率：设备所含RTK基站可接收北斗卫星信号。

8.RTK 基站定位精准度:设备所含 RTK 基站定位精度:水平精度：1 cm+1 ppm（RMS），垂直精度：2 cm+1 ppm（RMS）

9.充电时间:27分钟

10.续航时间:备用电池续航>4小时

11.空调类型:内置空调

12.4G 接入:设备可使用蜂窝模块和 SIM 卡通过 4G 实现网络接入

13.支持单北斗定位模式

二、无人机

1.最大起飞重量:2090g

2.尺寸(长x宽x高):377.****.5mm

3.对角线轴距:498.5mm

4.工作环境温度:工作温度范围覆盖-20°C至 50°C

5.防护等级:IP55

6.最大上升速度(配合机场):6m/s

7.最大下降速度(配合机场):6m/s

8.最大起飞海拔高度:6500 米

9.相机类型:具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机

10.最长飞行时间:54分钟

11.广角相机像素:有效像素4800万

12.最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):25km

13.最大可抗风速:12m/s

14.红外传感器分辨率：640*512

15.红外传感器支持点测温和区域测温

16.支持空中中继功能，一台无人机可以给另外一台无人机做中继站

17.激光测距最远正入射量程为1800m

18.具备遥控器和显示屏一体化设计

19.遥控器控制支持 4G 增强图传模块，支持 eSIM 卡

20.配置的避障雷达同时集成激光雷达与五向毫米波雷达

21.支持单北斗定位模式

22.支持单独挂载喊话器或探照灯;支持同时挂载探照灯和喊话器

23.喊话器重量：92.5g

24.探照灯重量：99g

25.红蓝爆闪灯重量：138g，与无人机通信距离一致

26.配置清单:机场1套、飞行器1套、飞行电池1块、4G增强图传模块1套、喊话器1套、探照灯1套、避障雷达1套、红蓝爆闪灯、机场部署及航线规划。

27.无人机含一年机身损失、不少于30万三者不计免赔险。（提供加盖供应商公章的承诺函）

2

三光光电吊舱

大疆

禅思H30T

套

1

整机参数:

1.系统集成:至少集成四个模组，包含但不限于广角相机、变焦相机、红外热成像相机、激光测距

2.重量:负载重量920±5g

3.尺寸:负载尺寸为170x145x165mm

4.云台:负载具备三轴增稳云台(俯仰，横滚，平移),能够为相机提供更加稳定的平台，使得在飞行器飞行的状态下，相机也能拍摄出稳定的画面。

5.防护等级:IP54

6.智能定位跟踪:负载相机能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定

7.可见光、红外模型检测:支持显示人车船识别和计数

8.自定义水印功能:支持通过遥控器可自定义设置机型、SN 码、经纬度、海拔高、日期时间等信息，并且可自定义水印位置。

9.视频录制时长:支持连续录制2小时不间断

10.视频回传:支持连接云平台，将视频实时画面回传至后端

广角相机

1.负载广角相机有效像素:有效像素：4800万

2.负载广角相机传感器:传感器尺寸为1/1.3英寸CMOS

3.广角相机视频分辨率:视频分辨率为3840x 2160@30fps

变焦相机

1.负载变焦相机传感器:传感器尺寸为1/1.8英寸 CMOS

2.负载变焦相机有效像素:有效像素为4000 万

3.负载变焦相机可见光光学变焦倍数:光学变焦能力为34倍

4.负载变焦相机可见光数码变焦倍数:数码变焦能力为400倍

红外相机

1.红外相机数字变焦倍数:变焦倍数为34倍

2.红外相机视频分辨率:视频分辨率为1280x1024@30fps

3.红外相机照片分辨率:分辨率为1280x1024

4.红外相机测温方式:支持点测温/区域测温/中心点测温3种测温方式

激光测距仪

1.激光模块:最远测量距离为3000 米

2.打点定位:支持在画面中央的目标上打点，可记录目标点的经纬度及高度

3

小型侦查无人机

大疆

M4T-BD

套

2

1.起飞重量：1420 g

2.对角线轴距：438.8mm

3.最大信号有效距离：25km

4.最长飞行时间：49分钟

5.最大可抗风速：12m/s

6.广角相机像素:有效像素为4800 万

7.中长焦相机像素:有效像素为4800 万

9.长焦相机像素:像素数为4800 万

10.可见光相机变焦倍数:变焦倍数为112倍

11.红外传感器分辨率:640x512

13.支持可见光与红外热成像联动变焦

14.最远正入射量程1800m

15.支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时 地理位置坐标和时间

16.能够接收民航客机的 ADS-B 广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

17.支持单北斗定位模式

18.喊话器重量：92.5g

19.探照灯重量：99g

20.红蓝爆闪灯重量：138g

21.配置清单:飞行器1套、遥控器1套、充电器系统1套、64G 内存卡1张、桨叶3对、数据线 2条、原厂飞行电池1块、喊话器1套、探照灯1套、红蓝爆闪灯、4G 增强图传模块1套、无人机保险1年。

4

指挥平台

大疆

大疆司空2

套

1

无人机巡检控制平台

一、团队在线信息

1.项目成员进入项目后支持在左侧面板查看团队设备状态和独立人员列表

2.设备状态包括但不限于:飞行器及关联遥控信息、设备在线、离线状态

3.地图界面支持实时显示飞行器和遥控器位置。

4.飞行器飘窗支持显示飞行器项目呼号和海拔高度等信息,支持打开设备详情与直播面板。

二、设备直播与详情

1.支持实时查看图传信号、搜星质量和飞行器高度等信息

2.支持查看飞行相机或负载直播画面:直播画面支持通过二维码或链接分享给其他人观看。

3.支持开启自动直播录制，录制内容支持自动保存至媒体库，

4.支持同时显示无人机云台画面与辅助影像功能

5.支持一键紧急降落功能

6.支持定时拍、存储设置、分辨率设置、联动变焦等功能

7.支持显示飞行器剩余作业时间

8.对接**视频专网满足直播转发支持 RTMP、RTSP、GB28181 等协议。

三、AR 投射

1.直播画面中可以 AR 投射用户自定义的标注(点、线、面)、无人机返航点

2.直播画面中可以 AR 投射街道信息，让用户能更加直观地判断环境，辅助决策

四、多路直播

1.支持多路无人机画面同屏直播

2.可根据设备情况，选择 1/4/9/16 /25 宫格，满足不同直播需求

3.多路直播页面支持设备地图回中定位、快捷切换宫格视图、屏幕显示信息和画面模式切换等辅助功能

五、无人机实时控制

1.支持远程操控无人机，包含:起飞/降落、无人机飞行、云台角度调整、拍照/录像动作等

2.支持指点飞行，可在地图上选点作为目标点，然后无人机将自动飞往目标点

3.支持在自动作业时手动接管无人机

4、支持负载拍摄角度控制，获取负载控制权限后，可通过在负载直播画面双击鼠标、拖动鼠标，或通过键盘方向键控制负载拍摄角度。

5、激光测距功能支持负载直播****中心点坐标，激光打点功****中心点进行标注

六、AI 能力

1.支持无人机飞行过程中的人、车、船实时 AI 识别、统计与自动告警，可查看航线执行中触发的告警记录详情;

2.支持智能跟踪，选定 AI 识别目标物体后即可持续跟踪;

3.航线编辑支持智能识别，可在航线过程中识别人、车、船、温度超限目标，并在告警后进行逐点拍照，录像，等待接管动作;

4.支持 AI 航线告警通知配置,支持配置识别到目标后的告警接收方式、频率等

5.支持 AI 识别结果在成果文件夹的显示、计数和编辑

6.支持使用文本、图片等方式输入，通过大模型理解用户意图，生成标签，在无人机直播画面中能够实时对目标进行检索和告警，支持多目标同时检索，检索结果可快速显示

7.支持使用文本、图片等方式输入，通过大模型理解用户意图，生成标签，在无人机采集到的大量照片和视频中对目标进行检索,并支持将检索结果以报告的形式导出

8. 支持第三方 AI 算法模型的接入飞机内置算力芯片，拓展 AI 识别场景

七、配置

1.视频直播:不低于 2000 分钟/月

2.存储空间:500GB空间，容量使用完后不可继续上传。

3.建图数量:不低于 3000 张/月

4.最大设备在线数量:不限数量

5.账号数量:不限数量

6.支持自定义项目角色权限

7.媒体库智能搜索:不限次数

8.智能变化检测:不限次数

9.支持三方算法应用

10.支持导出飞行记录

11.支持具有数据看板

12.支持自动派遣工作流

13.支持组织内共享项目数据

14.平台有效期3年

序号

服务名称

单位

数量

技术要求

1

搭建一体化空地

指挥平台

项

1

定制开发服务