招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 工业视觉实验教学平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-09-04 17:32:37 | 公告截止日期
2026-09-09 18:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
签订合同后支付70%货款;设备到货安装验收合格后凭验收报告支付30%货款。 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后30个工作日 |
预算总价
| ¥384000.00 |
发票要求
|
含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| **省**市**区**路2279号 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 工业视觉实验教学平台 |
2 |
台 |
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品牌
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型号
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预算单价
| ¥ 192000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、每台配置清单 1 双臂遥操作机器人本体一台 2 多规格末端执行套件一套:通用柔性夹爪、专用刮胶作业头 3 高速线扫视觉采集系统一套(含相机、镜头、CoaXPress-6 四通道采集卡、线性光源及配套线缆) 4 全开源机器人控制与视觉检测软件系统 二、主要性能指标 1 机械臂核心性能:采用双 6 自由度协作臂,单臂额定负载≥1.5kg,最大作业半径≥610mm;末端重复定位精度≤±0.1mm,关节响应时间≤12ms;支持主手遥操作示教与拖拽示教,可同步采集运动、视觉、力觉多模态作业数据,兼容模仿学习算法训练。 2 力控感知性能:支持腕部六维力传感器扩展,力分辨率≤0.01N,接触力控制精度≤±1N,支持力觉、触觉数据同步采集。 3 TDI线扫视觉性能:采用 TDI 线阵成像方案,分辨率≥6240 像素,像元尺寸≥5μm;支持 TDI 多级积分成像,积分级数可调;配备 CoaXPress 高速数据接口,数据带宽≥1.07Gpix/s,全幅最大行频≥172kHz;支持 8/10/12bit 多档位图像输出,具备增益调节、LUT 伽马校正等基础图像处理功能。 4 系统开发支持:兼容 ROS 全开源生态,提供完整 SDK 驱动接口,支持 C++/Python 二次开发,适配主流具身智能模仿学习框架,可实现视觉 - 力觉 - 运动多模态数据时序同步采集。 |
参考链接
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售后服务
| 服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |