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| **** | 项目名称四旋翼无人机本体采购项目 | |
| ****学院 | 经办人赵潇涵 | |
| 80000.00 人民币 | 成交金额73000.00 人民币 | |
| **** | 质保期12 月 | |
| 乙方所提供的产品用途为“科技开发、科学研究、教学设备”时,****大学开具增值税专用发票。 | ||
| **省-**市-**区**街道文一西路1818-2号2幢4楼 | 采购单位 | **** |
| 乙方所提供的产品用途为“科技开发、科学研究、教学设备”时,****大学开具增值税专用发票。 | ||
| 货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | ||
| 177****5130 | 交货时间成交单签订后20天内交货 | |
| **省-**市-****大学**校区水工楼231 | ||
| 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
| 由乙方免费提供及承担 | ||
| 以成交单为准,参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 1,提供一年质保,终身售后。2,成交价格应包含运费,税费,安装调试等相关服务。3.配备专职的销售与支持工程师,确保能够提供快速的线上响应。4,按国家有关产品“三包”规定执行“三包”政策。5,免费提供与软件版本同步更新的电子版培训资料、技术白皮书及典型应用案例。 | ||
| 无人机 | 品牌名称非凸 | |
| 四旋翼无人机本体 | 产地及生产商中国-**** | |
| 非凸 α | 数量1 | |
| 个 | 保修年限1 年 | |
| 73000.00 人民币 | 总价73000.00 人民币 | |
| 一、产品基础信息 产品名称:非凸 -α 教育科研飞行机器人 生产企业:****(非凸空间) 产品定位:通用可拓展无人机实验平台,面向高校教学、算法科研、学科竞赛 配套支持:全套开源算法、完整实训教程、师资培训、产学研课题支撑 二、整机物理硬件参数 表格 参数项 指标 整机重量 ≤1.9kg 外形尺寸 400mm×370mm×178mm(长 × 宽 × 高) 机身外壳材质 高性能工程塑料 桨保护结构 紧凑型标配;可选 360° 全包裹防撞桨保 三、机载 AI 计算单元(Jetson Orin NX 16GB) 算力性能:最高 100 TOPS CPU:8 核 Arm Cortex-A78AE 64 位处理器,2MB L2+4MB L3 缓存 GPU:1024 颗 NVIDIA CUDA 核心 + 32 个 Tensor Core 主板:自研高性能底板,适配机载飞行算力部署 供电适配:DC 9-36V 宽电压输入 四、飞控系统参数 飞控固件:PX4 开源固件 主控 MCU:STM32H743VIH6,主频 480MHz 惯性测量单元:双 BMI088 陀螺仪、双 BMI088 加速度计 气压计:SPL06 存储配置:RAM 1056KB,Flash 2048KB 内置 IMU 型号:ICM40609 五、Livox Mid-360 激光雷达参数 激光波长:905nm,Class 1 人眼安全(IEC60825-1:2014) 视场角 FOV:水平 360°,竖直 - 7°~52° 测距精度:10m 距离随机误差≤2cm;0.2m 距离误差≤3cm 角度随机误差:≤0.15° 有效测距:70m(80% 反射率)、40m(10% 反射率) 点云输出:200,000 点 / 秒,点云帧率 10Hz 近处盲区:0.1m 六、电池与续航参数 电池类型:锂聚合物快拆电池,支持热插拔免关机换电 电池规格:6000mAh,额定电压 25.2V,能量 136.8Wh 续航时长:标配电池 20 分钟;选配高能电池最长 35 分钟 七、硬件拓展接口 USB 2.0 Type-A ×1 USB 3.0 Type-C ×2 百兆以太网 LAN ×1 UART 串口 ×1 可外接视觉模块、UWB 定位、毫米波雷达、GPS、自组网通信模块等外设 八、传感器配置 标配传感器:光流传感器、TOF 传感器、Livox Mid-360 激光雷达 可选配传感器:单目视觉、双目视觉、UWB 定位模块 九、环境适用条件 工作环境温度:0℃ ~ 30℃ 十、原生适配开源算** 运动规划:EGO Planner 激光 SLAM:FAST LIO 视觉里程计:VINS Fusion 目标跟踪:Elastic Tracker 集群协同:EGO Swarm 图像识别:YOLO 系列算法 | ||