多功能一体机器人系统

发布时间: 2026年09月07日
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****2026年9月至11月政府采购意向-多功能一体机器人系统 详细情况
多功能一体机器人系统
项目所在采购意向: ****2026年9月至11月政府采购意向
采购单位: ****
采购项目名称: 多功能一体机器人系统
预算金额: 80.000000万元(人民币)
采购品目:
采购需求概况 :
本项目拟采购一套多功能一体机器人系统,用于激光焊接、电弧焊接、增材制造、搬运及自动化科研平台集成,实现焊枪、激光加工头及其他末端执行装置的复杂空间轨迹高精度运动控制。主要配置:工业机器人共4台,其中2台额定有效负载≥70kg,2台额定有效负载≥50kg;机器人自由度≥6轴,最大工作半径≥2100mm,重复定位精度≤±0.05mm,可采用地面、墙面或顶部等安装方式,满足多工位及复杂空间加工需求;机器人各关节应具备较大的运动范围,其中基座轴旋转范围不低于±185°,腕部末端轴旋转范围不低于±350°,主要运动轴最高运行速度≥175°/s,末端轴最高运行速度≥350°/s。机器人配套工业级控制系统及中文操作界面示教器,具备机器人运动控制、轨迹编程、程序存储、坐标系建立、工具标定及外部设备联动控制功能;支持连续轨迹、直线、圆弧及点到点运动编程,能够满足焊接及增材制造连续轨迹控制要求。控制系统配置工业以太网及数字I/O通讯接口,数字输入≥16路、数字输出≥16路,可实现机器人与激光器、焊机、送丝机、变位机及其他外围设备的信号交互;机器人与控制柜连接电缆长度≥7m,示教器与控制柜连接电缆长度≥10m。系统应具备外部轴扩展、现场总线及自动化设备集成能力,能够满足后续焊接、激光加工、增材制造及多机器人协同科研平台的扩展需求。
预计采购时间: 2026-09
备注:

本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写

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