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紫金山实验室 - 竞价结果公告（CBPMLABS2026000295）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2026-09-07 14:30:11
申购单号： ****
申购主题： 云深处M20S四足机器狗
采购单位： ****
竞价开始时间： 2026-09-01 14:38:48
竞价截至时间： 2026-09-04 14:48:37
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 228000.00
送货时间： 合同签订后15天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 四足机器狗 | 云深处 | 228000.00 | 按行业标准提供服务 | 要求原厂全新正品，技术要求应满足如下要求： 1）站立尺寸（长×宽×高） 820mm×430mm×565mm 2）趴地尺寸（长×宽×高） 820mm×600mm×185mm 3）整机重量 整机重量（带电池）≤35kg 4）外接电源接口 72V、24V、5V(USB) 5）外接通讯接口 千兆网口、WiFi、USB 6）运行速度 标准负载下工作速度≥2m/s，极限速度≥5m/s 7）斜坡攀爬能力 支持攀爬≥45°的斜坡 8）楼梯攀爬能力 带有效负载（15kg）,支持连续上下高度≥25cm，坡度≥45°的台阶 9）地形适应能力 带有效负载（15kg）,支持正向上下≥80cm的台阶 10）续航时间 空载运动续航时间≥3h（双电池供电），15kg负载运动续航时间2.5h（双电池供电） 11）续航要求 空载最大行程15 km，15kg负载最大行程12km 12）工作环境温度 -20℃ ~55℃ 13）电池容量：电池容量4500mAh，标称电压≥72v；额定能量≥324Wh 14）两块电池同时充电，支持自主充电 15）机器人膝关节支持反关节，支持机器人在前肘后膝形态（前腿膝关节前折、后腿膝关节后折）和前肘后肘形态（前后腿膝关节均前折）间自由切换 16）机器人头尾对称，腿部采用X构型，手柄APP端支持一键换向功能，并通过指示灯带来表示当前的运动正方向；单次换向时间≤1秒 17）轮足机器人国产可控，关键处理器、芯片和核心板均为纯国产化 18）实时监测关节温度，手柄端支持异常报警；异常发生时，机器人会触发自我保护机制；后台可通过接口获取状态信息和异常信息 19）轮最大扭矩21.6Nm 20）可在遥控端一键控制机器狗到充电桩充电 21）支持遥控器标点功能 22）激光雷达：配置不低于：出点数856,320 pts / s(单回波模式)；1,712,640 pts / s(双回波模式)，激光安全等级：Class1 人眼安全 23）保障轮足机器人安全稳定运行，在装载上装的情况下，需具备全向停避障的能力。支持遥控模式下360°停障和避障功能，且碰撞风险会通过本体指示灯提示；自主导航过程中可实现动态绕障和停障；手动遥控距离≥200米 24）水平精度2.0米CEP；速度精度0.05m/s；跟踪灵敏度-166dBm；重捕灵敏度：-160dBm；工作模式GPS/BDS/Galileo 25）背部可供加装负载设备的平整区域长度≥40cm，背部可供加装负载设备的导轨长度≥30cm。 26）配套提供原厂标准化 SDK 开发套件、硬件接口及完整业务示例代码。 27）硬件接口支持并提供关节层输入输出 28）硬件接口支持并提供传感器数据调用 29）硬件接口支持并提供运功控制状态获取与功能上层调用 30）硬件接口支持并提供感知算法功能状态获取与上层调用 31）硬件接口支持DDS、TCP、XML通讯协议 32）机器狗采购后，采购人有二次开发需求，中标人应帮助采购人协调原厂提供 7×24 小时技术支撑服务和现场指导。 | 1.0台 | M20S | 228000.00 | **** |
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2026-09-07
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