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中山大学先进制造学院刚性机器人电气路构成实训平台采购项目

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年09月07日

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大学制造学院机器人实训

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***********公司企业信息

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****
项目名称	********学院刚性机器人电气路构成实训平台采购项目
申购主题	刚性机器人电气路构成实训平台一,刚性机器人电气路构成实训平台二
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价	500,000.00(人民币)
报名及响应开始时间	2026-09-07 17:01	报名及响应结束时间	2026-09-14 17:00
采购单位	****
经办人	王老师	经办人电话	****5092
期望收货时间	合同签订后60天内交货
是否送货	是	送货地址	****学园1-423
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding..cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。6、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（1+本项目通知磋商谈判开始时间**委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。7、项目评审时，如有属于异常低价报价的情形（见报价须知），评审小组将启动异常低价报价审查程序。电子标服务

| 采购明细

1 采购设备	刚性机器人电气路构成实训平台一
数量	1套
参考品牌

“刚性机器人电气路构成实训平台一”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	1、机器人高分辨率多模态视觉采集套装：1.1、配置高分辨率黑白面阵相机和彩色面阵相机各1台，均采用CMOS全局快门，有效像素≥6500万，像元尺寸≤3.2μm，支持万兆以太网数据传输。	重要	否	否
2	1、机器人高分辨率多模态视觉采集套装：▲1.2、配置高速线阵相机2台，黑白和彩色各1台，分辨率≥16384×2，黑白相机最高行频≥100kHz，彩色相机最高行频≥120kHz，配套高速图像采集卡及光纤传输组件。	非常重要	否	是
3	1、机器人高分辨率多模态视觉采集套装：1.3、配置偏振成像相机、近红外增强型面阵相机和显微精密成像相机各1台。其中，偏振相机支持0°、45°、90°、135°四方向同步成像，有效像素≥500万、帧率≥70fps；近红外相机有效像素≥2500万，对900nm及以上近红外波段具有增强响应；显微相机分辨率≥4096×3024，配套1×和2×远心镜头，工作距离≥100mm，畸变≤0.1%。	重要	否	否
4	1、机器人高分辨率多模态视觉采集套装：▲1.4、配置成品视觉采集软件，提供软件著作权证书，支持上述设备连接、参数设置、数据采集、实时显示和数据保存；验收时逐类完成设备接入及数据文件保存。	非常重要	否	是
5	1、机器人高分辨率多模态视觉采集套装：1.5、提供主流编程语言二次开发接口、接口文档及至少1个可运行示例工程，验收时现场运行。	重要	否	否
6	1、机器人高分辨率多模态视觉采集套装：1.6、配套面阵镜头≥3只、线阵镜头≥2只、偏振及近红外镜头≥2只、远心镜头≥2只；配套面阵镜头≥3只、线阵镜头≥2只；面阵镜头焦距覆盖35 mm、50 mm和80 mm，像面尺寸≥Φ43.2 mm，采用F接口；线阵镜头焦距覆盖40 mm和50 mm，像面尺寸覆盖Φ30 mm和Φ37 mm，采用M42×P1接口。1.7、配套偏振及近红外成像镜头≥2只，焦距覆盖25 mm和35 mm，分辨率≥1000万像素，采用C接口；配套远心镜头≥3只，放大倍率覆盖0.5×、1×和2×，工作距离≥110 mm，TV畸变≤0.1%，物方远心度≤0.1°，支持同轴照明。	重要	否	否
7	1、机器人高分辨率多模态视觉采集套装：1.8、配置图像采集卡≥4块、光模块≥4个及满足面阵、线阵、偏振、近红外和显微成像需求的光源与连接线缆。	重要	否	否
8	2、三维激光轮廓传感器：▲2.1、Z轴测量范围≥900mm，线性度≤0.01%，重复精度≤10μm。	非常重要	否	是
9	2、三维激光轮廓传感器：2.2、单轮廓点数≥4080点，X轴测量范围≥750mm，X轴分辨率≤170μm。	重要	否	否
10	2、三维激光轮廓传感器：2.3、在最大测量范围下扫描帧率≥2.5kHz；验收时采用标准样件配合扫描工装、手动扫描或其他等效相对运动方式，完成三维轮廓数据实时采集，生成并保存不少于1组点云数据文件，并通过配套软件完成显示、读取和导出。	重要	否	否
11	2、三维激光轮廓传感器：2.4、配套三维测量标定附件和标准测量样件，并提供相应出厂检验或校准资料。	重要	否	否
12	2、三维激光轮廓传感器：▲2.5、配置成品视觉采集软件，提供软件著作权证书，支持三维激光轮廓传感器连接、参数设置、数据采集、实时显示和数据保存；验收时逐类完成设备接入及数据文件保存。	非常重要	否	是
13	2、三维激光轮廓传感器：2.6、提供主流编程语言二次开发接口、接口文档及至少1个可运行示例工程，验收时现场运行。	重要	否	否
14	3、光纤光谱仪：▲3.1、光谱采集范围覆盖200~1000nm，光谱分辨率＜1.5nm@546nm，积分时间范围覆盖10ms~65s。	非常重要	否	是
15	3、光纤光谱仪：3.2、满信号信噪比≥300∶1，动态范围≥3000∶1，杂散光＜0.3%@625nm，暗噪声≤20 RMS counts。	重要	否	否
16	3、光纤光谱仪：3.3、配套与光谱仪匹配的光纤、采集探头或准直附件、安装支架及连接线缆.	重要	否	否
17	3、光纤光谱仪：3.4 验收时完成不少于1组光谱数据采集、显示、保存和导出。	重要	否	否
18	4、高速熔池视觉监控相机：★4.1、在1440×1080分辨率下采集帧率≥200fps；验收时应连续采集不少于30s并保存原始视频文件，采集过程中不得出现任务中断。	非常重要	是	是
19	4、高速熔池视觉监控相机：4.2、配置主动补光装置及熔池观测镜头组件，镜头口径37mm。验收时应在焊接、增材制造典型过程或等效高亮目标环境下，以全分辨率≥200fps连续采集不少于30s并保存原始视频文件；采集画面应能够清晰显示高亮目标区域、边界及其动态变化。4.3、支持GigE Vision、USB3 Vision或性能不低于上述标准的工业视觉接口；提供客户端软件、SDK和接口文档。	重要	否	否
20	5、****工作站：5.1 配置Intel 酷睿U5-230F处理器，处理器物理核心数≥10个，基础主频≥3.0GHz；5.2配置≥27英寸显示器，分辨率≥2560×1440，并配套键盘和鼠标。	重要	否	否
21	▲5、****工作站：5.3 内存容量≥16GB，类型为DDR5，传输速率≥4800MT/s；固态存储容量≥1TB，采用M.2 NVMe接口和PCIe 4.0×4或性能不低于该标准的传输接口，标称顺序读取速率≥5000MB/s，标称顺序写入速率≥4000MB/s；5.4配置独立显卡，显存容量≥8GB，显存类型为GDDR6或性能不低于该类型，GPU基础频率≥1.5GHz、加速频率≥1.7GHz，显存带宽≥400GB/s，支持GPU并行计算和实时光线追踪。	非常重要	否	是
22	6、软件及其功能：软件功能统一验收要求：多源感知采集与工业互联软件，感知数据处理、三维测量与智能计算软件投标时，均应提供软件著作权证书。验收时应现场运行并完成规定功能操作，同时交付软件安装包或授权文件、用户手册、接口文档、可运行示例工程、输入样例数据和输出结果文件。无法现场完成的功能，应提供经采购人认可的功能测试报告。	重要	否	是
23	6、软件及其功能：6.1多源感知采集与工业互联软件：（1）支持黑白面阵、彩色面阵、线阵、偏振、近红外、显微、三维轮廓、光谱及高速熔池成像设备的接入、参数设置、实时显示和数据保存；高速熔池图像全分辨率采集帧率≥200fps。验收时逐类完成设备接入及数据采集。（2）支持图像、点云、光谱和高速视频数据的集中保存、查询和导出。验收时至少导出上述四类数据文件各1组。（3）支持与PLC或上位机进行数据交互。验收时完成至少1次数据读取和写入操作。（4）提供SDK、接口文档及至少1个可运行的采集二次开发示例工程，验收时现场编译并运行。	重要	否	否
24	6、软件及其功能：6.2感知数据处理、三维测量与智能计算软件：（1）提供滤波、法向量计算、点云处理和图像拼接等处理功能。验收时应分别运行上述功能并导出处理结果。（2）支持高度、平面度、间隙、段差、厚度、体积和夹角测量。验收时应使用标准样件或交付样例数据完成测量并输出数值结果。（3）支持缺陷样本标注、模型训练或模型导入、模型推理和缺陷识别，输出缺陷位置、缺陷类别、置信度及OK/NG判**果。验收时使用交付样例数据完成1次检测任务。（4）支持检测报告生成和历史数据查询，验收时应导出至少1份检测报告和1份历史数据文件。（5）提供不少于1个可运行的工业视觉检测示例工程，包括样例数据、模型文件、操作说明和预期输出结果。	重要	否	是
25	7、配置清单 7.1刚性机器人电气路构成实训平台一，1套，包含：（1）机器人高分辨率多模态视觉采集套装，1套，配套面阵镜头、线阵镜头、偏振及近红外镜头、远心镜头、图像采集卡、光模块、光源组件及连接线缆；（2）三维激光轮廓传感器，1台，配套安装附件、数据线缆及电源组件；（3）光纤光谱仪，1台，配套光纤、探头、连接线缆及电源组件；（4）高速熔池视觉监控相机，1台，配套熔池观测镜头、主动补光装置、连接线缆及安装附件；（5****工作站，1台，配套27英寸显示器、键盘和鼠标各1套；（6）多源感知采集与工业互联软件，1套；（7）感知数据处理、三维测量与智能计算软件，1套。	重要	否	否

2 采购设备	刚性机器人电气路构成实训平台二
数量	1套
参考品牌

“刚性机器人电气路构成实训平台二”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	1、机器人多通道动态信号采集套装：1.1、配置动态信号采集卡3张，包括高速动态信号采集卡1张和高分辨率多功能动态信号采集卡2张，模拟输入通道总数≥10通道；支持千兆以太网通信及多通道并行同步采集。1.2、支持电压、应变、振动及IEPE传感器信号接入，支持单端、差分、交流和直流输入方式，并支持全桥、半桥及四分之一桥应变测量。	重要	否	否
2	1、机器人多通道动态信号采集套装：▲1.3、电压测量范围至少覆盖±100mV~±10V，电压示值误差≤0.2%F.S，输入噪声≤3μV RMS；应变测量范围至少覆盖±1000με~±100000με，应变示值误差不超过±（0.5%读数＋3με）。	非常重要	否	是
3	1、机器人多通道动态信号采集套装：▲1.4、每通道配置独立24位A/D，最高采样频率≥256kHz/通道，频率响应范围覆盖DC—100kHz。	非常重要	否	是
4	1、机器人多通道动态信号采集套装：1.5、配有不少于8卡槽的配套机箱1台。1.6、配置具有软件著作权的实时采集分析软件，支持采集控制、频谱分析、频响分析、包络分析、阶次分析、数字滤波和模态分析。验收时使用样例信号分别完成上述分析并导出结果图或数据文件；提供C#、C++或Python中至少两种语言的开发接口或示例工程，并现场运行其中至少1个示例工程。	重要	否	否
5	2、****工作站：2.1配置Intel 酷睿U5-230F处理器，处理器物理核心数≥10个，基础主频≥3.0GHz。2.2配置≥27英寸显示器，分辨率≥2560×1440，并配套键盘和鼠标。	重要	否	否
6	▲2.3内存容量≥16GB，类型为DDR5，传输速率≥4800MT/s；固态存储容量≥1TB，采用M.2 NVMe接口和PCIe 4.0×4或性能不低于该标准的传输接口，标称顺序读取速率≥5000MB/s，标称顺序写入速率≥4000MB/s。2.4配置独立显卡，显存容量≥8GB，显存类型为GDDR6或性能不低于该类型，GPU基础频率≥1.5GHz、加速频率≥1.7GHz，显存带宽≥400GB/s，支持GPU并行计算和实时光线追踪。	非常重要	否	是
7	3、工业视觉AI计算服务器：▲3.1、配置服务器级处理器≥2颗，总物理核心数≥128个，基础主频≥2.4GHz。	非常重要	否	是
8	3、工业视觉AI计算服务器：▲3.2、系统内存≥256GB，采用DDR4 ECC REG服务器内存，传输速率≥2933MT/s，最大扩展容量≥4TB。	非常重要	否	是
9	3、工业视觉AI计算服务器：▲3.3、企业级固态存储总容量≥960GB，采用SATA 6Gb/s、NVMe或性能不低于上述标准的接口，标称顺序读取速率≥500MB/s，标称顺序写入速率≥450MB/s；企业级机械存储总容量≥32TB，单盘转速≥7200rpm，单盘缓存≥256MB，支持硬盘热插拔及RAID数据保护。	非常重要	否	是
10	3、工业视觉AI计算服务器：★3.4、配置专业GPU不少于2张，每张显存容量≥48GB，显存类型为GDDR6或性能不低于该类型，GPU基础频率≥0.9GHz、加速频率≥1.7GHz。	非常重要	是	是
11	3、工业视觉AI计算服务器：3.5、整机具备双宽GPU扩展能力，可安装双宽GPU数量不少于8张。3.6、配置双口千兆或以上网络接口和独立管理接口，配置冗余电源及冗余散热组件。3.7配置≥27英寸显示器，分辨率≥2560×1440，并配套键盘和鼠标。	重要	否	否
12	4、智算管控系统：4.1 配置成品智算管理软件，提供软件著作权证书。	重要	否	是
13	4、智算管控系统：▲4.2 可统一纳管不少于10台工作站或计算节点；验收时至少完成1台服务器和2台工作站接入，并显示CPU、GPU、内存和存储状态。	非常重要	否	是
14	4、智算管控系统：▲4.3 支持按用户、权限和时间段分配计算；验收时创建不少于2个用户并完成权限及使用时间设置。	非常重要	否	是
15	4、智算管控系统：4.4 支持规则告警、远程终端访问、应用部署、文件管理和报告导出；验收时完成1次告警触发、1个示例应用部署和1份使用报告导出。	重要	否	否
16	5、虚拟仿真软件：5.1 配置成品机器人虚拟仿真软件，提供软件著作权证书；支持机器人场景建模、任务配置、运动执行、感知仿真和三维可视化。	重要	否	是
17	5、虚拟仿真软件：▲5.2 支持合成图像、传感器数据和二维栅格地图生成；提供主流编程语言开发接口及至少1个可运行示例工程，验收时导出相应数据。	非常重要	否	是
18	5、虚拟仿真软件：5.3 提供不少于10个机器人场景实验案例，每个案例包含工程文件、模型**、操作说明、输入数据和预期结果；提供不少于10课时中文教学视频、课程讲义和实验指导书。	重要	否	是
19	6、软件及其功能：软件功能统一验收要求：虚拟仿真软件应提供软件著作权证书。验收时应现场运行并完成规定功能操作，同时交付软件安装包或授权文件、用户手册、接口文档、可运行示例工程、输入样例数据和输出结果文件。无法现场完成的功能，应提供经采购人认可的功能测试报告。	重要	否	是
20	6.1智算管控平台软件：（1）支持不少于10台工作站或计算节点的统一接入与管理，可显示各节点运行状态以及CPU、GPU、内存和存储使用情况。验收时应完成不少于1台服务器和2台工作站接入，并现场查看状态。（2）支持用户、权限、计算和使用时间管理，可按用户设置计算节点访问权限、分配范围及可用时间段。验收时应创建不少于2个用户，并分别完成权限配置和使用时间设置。（3）支持运行状态监控、规则告警、远程终端访问、应用部署、文件管理、使用统计和报告导出。验收时应完成不少于1次告警触发、1个示例应用部署，并导出1份使用报告。	重要	否	否
21	6.2虚拟仿真软件：（1）支持机器人及机械臂场景建模、任务配置、运动执行、感知仿真和三维可视化。交付至少1个可运行仿真场景，验收时完成场景加载、任务参数修改、机器人运动执行和结果回放。（2）支持合成图像、传感器数据和二维栅格地图生成；提供至少1个Python API示例工程，验收时现场运行并导出相应数据文件。（3）提供不少于10个机器人场景实验案例，每个案例包含工程文件、场景及模型**、操作说明、输入数据和预期结果；提供不少于10课时中文教学视频，每课时不少于40min，并提供课程讲义和实验指导书。	重要	否	是
22	7、配置清单刚性机器人电气路构成实训平台二，1套，包含：（1）机器人多通道动态信号采集套装，1套，配套动态采集卡3张、采集机箱1台、传感器连接线缆、接线端子及接口转换附件；（2****工作站，1台，配套27英寸显示器、键盘和鼠标各1套；（3）工业视觉AI计算服务器，1台，配套机架安装附件、电源线缆及网络连接线缆；（4）智算管控平台软件，1套；（5）虚拟仿真软件，1套。（6）配套工具、备品备件及实验耗材，1批，包含：专用工具包，2套；维修工具包，2套；备品备件包，2套；接线及接口转换附件，2套；实验耗材包，2批。	重要	否	否

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	免费保修年限	3年 4年 5年 6年及以上	是
2	合同履约	**学校合同范本执行下载地址：http://www..com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
4	售后服务要求	1、响应时效：接到故障报修后，应于4小时内提供电话/远程响应及初步问题判断;对于无法远程解决的故障，应于24小时内派工程师到达现场。 2、质量保障：维修后进行全面功能与精度检测，出具维修报告，明确故障原因与处理结果，同一故障保修期内免费返修。质保期内包修、包换、包退、包维护保养;累计停用超60天则质保期重新计算。 3、技术支持：提供 7×12 小时电话 / 远程技术支持，定期回访设备运行状态，提供使用与维护指导。	是
5	培训要求	1、需要持有原厂证件的工程师上门进行产品使用培训开展不少于2次产品使用培训，累计培训时间不少于8小时，培训采用理论讲解与上机实践操作相结合的形式； 2、培训内容不限于以下内容：系统结构讲解及原理分析，仪器各功能讲解，配合整机试验操作，进行上机实训，常见故障诊断及简单维修，负责包括产品使用、功能应用、教学应用管理、日常维护、安装调试、运维监控等在内的技术培训工作。培训形式应采用理论培训和上机实践操作相结合的方式。	是
6	其他要求	★投标人需声明：我单位所投产品不属于2026年6月22日**政府采购活动中对有关美国企业采取相关措施的通知中的46家美国企业（不包括在华美资企业）生产的产品（有关通知详见链接https://www..cn/news/202606/t0622_**5066.htm）。	是
7	保修范围	1、保修期自整套系统完**装调试并通过最终验收之日起计算。保修期内，供应商应对本项目交付的全部硬件、软件、配件及附件提供免费保修，包括相机、三维轮廓传感器、光谱仪、高速成像设备、动态采集卡、镜头、光源、图像采集卡、工作站、服务器、显示器、键盘鼠标、电源组件、光模块、数据线缆、传感器线缆、接口转换件、接插件及安装附件等。 2、设备在正常使用条件下发生非人为故障，供应商应免费提供检测、维修、调试、运输和零部件更换服务。更换后的零部件应与原设备兼容，且性能不得低于原配置，不得以降低系统功能或技术指标的方式进行维修替换。 3、设备故障预计超过5个工作日无法恢复的，供应商应提供性能不低于原设备的备用设备、替代部件或临时运行方案，确保教学活动正常开展。 4、保修期内应提供必要的备品备件保障。配置清单中交付的备品备件归采购人所有；因质保维修使用其中备件的，供应商应及时免费补充，确保备品备件数量和种类不低于验收时的配置要求。 5、实验耗材正常使用产生的消耗不属于持续免费补充范围，但因产品质量、包装运输、数量不足或首次使用即发生非人为损坏的，供应商应免费补齐或更换。供应商应提供耗材规格、适配要求、参考使用周期及后续采购清单。 6、保修期满后提供终身维修和技术支持服务，仅收取实际发生的零部件及耗材成本，不收取上门、检测、调试和人工服务费用。	是
8	安装调试要求	1、供应商应负责整个平台的现场安装、接线、调试、系统联调和交付验收，完成各硬件模块、控制系统、传感系统、边缘计算模块、通信模块和软件平台之间的数据链路打通。 2、供应商应按照配置清单提供平台运行、拆装、调试、教学实验及日常维护所需的专用工具包、维修工具包、备品备件包和实验耗材包，同时提供配套接线附件、接口转换附件及详细交付清单。验收时应逐项完成数量核查、接口匹配检查和基本功能验证，存在缺失、不匹配或无法正常使用的，应在验收前完成补充或更换。	是

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