招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 实验设备与平台建设-仿人双臂遥操作平台、协作机械臂、数据采集设备购置 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-09-07 17:22:13 | 公告截止日期
2026-09-14 23:59:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
境内供货：需方在到货验收后向供方一次性支付合同总额；境外供货：需方在验收合****公司****公司一次性支付合同总额。 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
合同签订后10天 |
预算总价
| ￥193116.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
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收货地址
| **港校区-****中心-101 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 桌面式协作机械臂 |
4 |
台 |
工业机械手 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 12279.00 |
技术参数及配置要求
| 性能与精度：要求具备≥6自由度，最大负载≥1.5kg，工作半径≥665mm，重复定位精度≤±0.1mm，综合功率≤40W； 轴运动参数：要求各轴工作范围及最大速度满足以下要求：轴1：工作范围≥-154°且≤+154°，最大速度≥180°/s；轴2：工作范围≥0°且≤+195°，最大速度≥195°/s；轴3：工作范围≥-175°且≤0°，最大速度≥180°/s；轴4：工作范围≥-90°且≤+90°，最大速度≥225°/s；轴5：工作范围≥-90°且≤+90°，最大速度≥225°/s；轴6：工作范围≥-165°且≤+165°，最大速度≥225°/s、 深度与彩色成像性能：要求深度距离范围为0.3-3m，深度分辨率≥640×400@30FPS或≥320×200@30FPS；彩色分辨率≥1920×1080@30FPS、≥1280×720@30FPS或≥640×480@30FPS。 要求机械臂具备示教功能，具有windows环境下上位机，可以进行臂单独控制与升级、 要求提供机械臂 python sdk,提供ROS1与ROS2控制驱动 配件：要求配备两指夹持器，需配拓展坞，排插。 |
参考链接
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售后服务
| 电话支持:7x8小时;质保期:1年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 具身智能数据采集设备 |
1 |
台 |
工业机械手 |
品牌
|
型号
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预算单价
| ￥ 24000.00 |
技术参数及配置要求
| 数据采集手持端设备：包含至少2个手持设备，且包含定位器、深度相机、鱼眼相机 最大加持力：2kg 最大开合尺寸：≥95mm 空间定位精度：±1.5mm（无遮挡情况） 定位数据输出频率：≥120Hz RGB视场角、深度FOV：≥87°（水平）×58°（竖直） 最小深度距离：≥7cm@480p 最大深度输出分辨率、RGB最大分辨率：≥1280×720 数据采集执行器：包含同构深度相机、鱼眼相机的二指夹爪（可装于机械臂上） 最大加持力：2kg 数据采集定位器：包含至少2个定位器（产品带电池） 水平FOV：≥110° 垂直FOV：≥150° 最大高度：≥2.1m 电池规格：≥12V@10Ah 典型功耗：3W 续航时间：30H 工作电压：12V 数据采集第一人称采集器：包含头部定位器 支持数据类型：深度数据、RGB数据、IMU数据 配套软件：有相关配套软件 |
参考链接
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售后服务
| 电话支持:7x8小时;质保期:1年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 仿人双臂遥操作平台 |
1 |
台 |
工业机械手 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 120000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、移动底盘参数要求 1. 尺寸、离地间隙及载重：要求满足长≥702mm、宽≥610mm、高≥169mm，最小离地间隙≥27mm，额定运动载重≥100kg； 2. 电机及动力性能：要求配备≥2×400W无刷电机，最大运动速度≥2m/s，最小转弯半径≤0m（原地自转），爬坡角度＜8°，越障能力≥10mm； 3. 续航与充电：要求续航时间≥4h，充电时间≤3h； 4. 悬挂与供电：要求采用摇摆臂非独立悬挂，对外供电为24V15A，通讯接口为标准CAN； 5. 整备质量：要求整备质量在55-60kg之间。 二、激光雷达参数要求： 1、激光波长：不小于905nm人眼安全级别：Class1（IEC60825-1:2014），人眼安全视场角（FOV）：水平360°，垂直-7°~52°近处盲区：不低于0.1米 2、测距与精度参数测距量程：40米@10%反射率（典型值），100米（截止量程）；70米@80%反射率测距随机误差（1σ）：≤2厘米（@10米），≤4厘米 角度随机误差：<0.15° 3、点云与数据参数点云速率（点频）：200,000点/秒 点云帧率：10Hz（典型值）数据网口：100BASE-TX以太网数据同步方式：IEEE1588-2008(PTPv2)、GPS抗串扰功能：支持（光编码抗串扰，支持多雷达共存）虚警率：<0.01%（@100klx强光）硬件与接口参数内置IMU 三、深度相机参数要求 1. 深度与彩色成像性能：要求深度距离范围为0.3-3m，深度分辨率≥640×400@30FPS或≥320×200@30FPS，深度Fov≥H 67.9°、V 45.3°；彩色分辨率≥1920×1080@30FPS、≥1280×720@30FPS或≥640×480@30FPS，彩色Fov≥H 71°、V 43.7°@1920×1080。 四、协作机械臂参数要求 1. 性能与精度：要求具备≥6DOF，最大负载≥1.5kg，工作半径≥626mm，重复定位精度≤±0.1mm，综合功率≤40W； 2. 轴运动参数：要求各轴工作范围及最大速度满足以下要求：轴1：工作范围≥-154o且≤+154o，最大速度≥180o/s；轴2：工作范围≥0o且≤+195o，最大速度≥195o/s；轴3：工作范围≥-175o且≤0o，最大速度≥180o/s；轴4：工作范围≥-102o且≤+102o，最大速度≥225o/s；轴5：工作范围≥-75o且≤+75o，最大速度≥225o/s；轴6：工作范围≥-120o且≤+120o，最大速度≥225o/s、 3. 配件：要求配备两指夹持器×2，两指示教器×2，通讯方式为CAN，自重≤4.2kg。 4. 要求机械臂具备示教功能，具有windows环境下上位机，可以进行臂单独控制与升级、 5. 要求提供机械臂 python sdk,提供ROS1与ROS2控制驱动、 五、工控机参数要求 1. 要求配备≥inter i7 13700性能水平的CPU，内存≥32G，硬盘存储≥2T SSD（工业级），显卡性能≥4060。 六、4G路由器参数要求 1. 要求最高传输速率≥150Mbps，支持双频（2.4GHz和5GHz），至少具备1个10/100/1000Mbps LAN/WAN复用接口。 七、户外电源参数要求 1. 要求功率≥1000W，电芯能量≥1002Wh，AC输出≥2个。 八、配件参数要求 1. 要求配备罗技K400plus无线键鼠或性能不低于其的同类产品，以及≥11.6英寸高清显示屏。 九、功能参数要求 1. 提供开源SDK，ROS_PACKAGE；控制模式遥控控制/指令控制；支持二次开发。数据采集模块输入路数：8 路单端输入或者 4 路差分输入；支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V；ADC 分辨率：14 位；采样精度：±0.05％；最大采样速率：48K/秒。 |
参考链接
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售后服务
| 电话支持:7x8小时;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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