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擅长ROS2、SLAM激光导航算法、云处理算法招募公告
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擅长ROS2、SLAM激光导航算法、云处理算法。招募公告
发布企业：****公司
发布时间：2026-09-08
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寻源单号：SOU632********8912
寻源类型：买服务
需求截止时间：2026-09-15 23:59:59 标书代写
需求交付时间：2026-09-30
联系人：****
联系方式：139****5444
邮箱：w****@midea.com
所属大类：人力
擅长ROS2、SLAM激光导航算法、点云处理算法。
主要的服务内容如下：
应用场景是仓库的出货口，AMR车上安装机械臂进入车厢自动码垛。车的控制使用仙工控制器，导航用一台linux24.04+ROS2jazzy，linux直连livox雷达，型号mid-360s。车子人工遥控到出货口月台，车厢和月台通过一个斜坡顶升机构连接，算法部分主要解决以下问题：
1，车厢口的坡度识别，超过一定角度不可进入。
2，识别出车厢口。
3，进入车厢口后边走边建立地图，速度比较慢0.5m/s，livox自带imu，需要考虑标定。
4，进入车厢墙面指定距离前停止。
5，导航主要是识别车厢两边，算出中心线或者偏向某个面指定距离的路线，这个路线是实时识别并计算出的。
对供应商要求
行业
规模
注册资金（万元）
企业所在地
供货区域
代理资质的品牌
交期（日）
质保时间（月）
公司成立年限（年）
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3年以上
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