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中山大学先进制造学院机器人智能制造平台系统采购项目

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年09月08日

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大学制造学院机器人智能平台

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****
项目名称	********学院机器人智能制造平台系统采购项目
申购主题	机器人智能制造平台系统一,机器人智能制造平台系统二
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价	600,000.00(人民币)
报名及响应开始时间	2026-09-08 10:01	报名及响应结束时间	2026-09-14 17:00
采购单位	****
经办人	王老师	经办人电话	****5092
期望收货时间	合同签订后60天内交货
是否送货	是	送货地址	****学园1-423
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding..cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。6、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（1+本项目通知磋商谈判开始时间**委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。7、项目评审时，如有属于异常低价报价的情形（见报价须知），评审小组将启动异常低价报价审查程序。电子标服务

| 采购明细

1 采购设备	机器人智能制造平台系统一
数量	1套
参考品牌

“机器人智能制造平台系统一”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1 机器人本体及运动控制参数：1.1.1 自由度/轴数： 6轴机械臂。1.1.2 额定负载： ≥12kg。	重要	否	否
2	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1 机器人本体及运动控制参数：1.1.3 ★ 重复定位精度：≤±0.03mm。	非常重要	是	是
3	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1 机器人本体及运动控制参数：1.1.4 物理规格：本体重量≤165kg；	重要	否	否
4	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1 机器人本体及运动控制参数：▲ 最大工作半径/臂展≥1479mm。1.1.5 ▲ 关节运动最大速度：1轴：265°/sec；2轴：255°/sec；3轴：270°/sec；4轴：450°/sec；5轴：450°/sec；6轴：700°/sec。	非常重要	否	是
5	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1 机器人本体及运动控制参数：1.1.6 ▲ 关节运动最大范围：1轴：±170°；2轴：±85°/-160°；3轴：+175°/-85°；4轴：±190°；5轴：±190°；6轴：±220°（线缆内置）/ ±450°（线缆外置）。	非常重要	否	是
6	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1 机器人本体及运动控制参数：1.1.7 手腕允许载荷特性：允许扭矩：4轴 26 N.m；5轴 26 N.m；6轴 11 N.m。允许惯性力矩：4轴 0.9 kg.㎡；5轴 0.9 kg.㎡；6轴 0.3 kg.㎡。	重要	否	否
7	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1 机器人本体及运动控制参数：1.1.8 ▲ 硬件安全与限位：全关节内置绝对值编码器硬限位 + 软限位双重保护；本体底座集成双回路急停按钮（常闭触点，符合ISO 13850），急停触发后各轴抱闸制动响应时间 ≤ 100 ms。	非常重要	否	是
8	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1 机器人本体及运动控制参数：1.1.9 安装方式：支持地面安装、支架安装、倒置安装等多样化部署。1.1.10 环境适应性：使用温度 -10~45℃；本体防护等级 IP54，手腕防护等级 IP67，控制柜防护等级 IP54。	重要	否	否
9	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.1.11 电气参数：供电规格：三相 AC 200~240V，50/60 Hz；额定功耗：≤1.5 kW（含峰值负载）；控制柜通信接口：EtherCAT 主站 + TCP/IP 以太网口 + RS-485；IO**：标配16路 DI / 16路 DO，隔离型，24V DC。	重要	否	否
10	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.1 ▲ 末端介质驱动单元：采用双齿轮驱动架构，配置36步进电机（两相混合式36步进，0.9°步距角，保持转矩≥0.12 N﹒m，配D型轴与4线制，驱动器按32细分配。	非常重要	否	是
11	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.2 驱动动态响应：最大回抽/回撤距离 3mm；额定推力 80N（峰值）。	重要	否	否
12	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.3 ▲ 热平衡热熔模块：采用铬铜+钛合金组合结构，集成50W高功率陶瓷加热元件。	非常重要	否	是
13	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.4 ▲ 动态阻热喉管：热导率 ≥6.7 W/(m﹒K)，最高耐受温度 600℃。	非常重要	否	是
14	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.5 ▲ 高耐磨精密出料单元：采用硬化钢材质结构（出料孔径 0.2、0.3、0.4、0.6、0.8、1.0 mm 全套）。	非常重要	否	是
15	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.6 ▲ 系统成型精度：≤±0.1~0.25 mm（0.2/0.3 mm 孔径控在 ±0.1 mm，0.4~0.6 mm 控 ±0.15 mm，0.8/1.0 mm控 ±0.25 mm）。	非常重要	否	是
16	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.7 ▲ 介质动态体积流率： 5-20 mm3/s。	非常重要	否	是
17	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.8 ▲ 柔性分层/步进厚度： 0.1-1.0 mm，精度控制 ≤ ±0.02 mm。	非常重要	否	是
18	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.9 冷却方式：强制风冷。	重要	否	否
19	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.2 末端成型与介质驱动参数：1.2.10 ★ 加工温控范围： 200-450℃。	非常重要	是	是
20	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.3 控制系统与智能辅助功能：1.3.1 ★ 末端执行器柔性切换机构：支持气动自主切换，预留匹配的供气接口，切换响应时间 lt; 3~5s。（系统需支持多材料复合制造工艺，要求配置三个独立的末端成型执行器，通过机器人末端自主切换执行器以实现异质材料的连续复合加工）。	非常重要	是	是
21	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.3 控制系统与智能辅助功能：1.3.2 物料输送方式：远端柔性集中送料，具备独立物料输送通道。1.3.3 在线切丝机制：支持在成型热端与驱动齿轮之间进行在线切丝，或通过远端切丝结合电机高频回抽协同控制。1.3.4 温度控制系统：集成高灵敏度热敏电阻，支持成型端温度实时在线监测与数字显示，加热闭环控制算法采用工业级 PID 控制。	重要	否	否
22	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.3 控制系统与智能辅助功能：1.3.5 ▲ 智能辅助功能：具备末端自动对位校准、物料状态/断料在线检测、末端工作单元自动清理功能。	非常重要	否	是
23	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.3 控制系统与智能辅助功能：1.3.6 ▲ 软件架构与二次开发接口：控制协议：开放基于 Modbus-TCP 与 Socket 的底层指令集，支持机器人运动学正逆解外部调用；末端SDK：提供 C++ / Python API 封装库，开放步进电机微步频率设定、PID温控参数读写、切丝时序触发接口；数据透传：支持 ROS Noetic / ROS2 Humble 通讯中间件对接，可实时订阅末端温度、流率、出料压力反馈量；示教权限：提供离线轨迹规划脚本导入接口（G-code / JSON 格式兼容），支持非标工艺包嵌入。	非常重要	否	是
24	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.4规格与电气参数：1.4.1 重量与外形尺寸：机器人本体≤165 kg；基座 Φ245 mm，臂展 ≥1479 mm；末端成型执行器（单体）≤380 g，≈ 38 × 38 × 112 mm（不含快换接头）；控制柜≤28 kg 560 × 450 × 260 mm。1.4.2 供电与功率分配：机器人系统总供电：AC 220V ±10%，50/60Hz，整机额定功率 1.8 kW；末端执行器独立供电：DC 24V / 3A（由控制柜端子排统一馈电）；加热模块峰值功耗：50W × 3（三把执行器互为热备，单工单热）；气源需求：0.5~0.7 MPa 洁净干燥气源，耗气量 ≤30 L/min（仅用于切换机构与清理）。	重要	否	否
25	1、机器人智能制造平台系统一主机参数：1.4规格与电气参数：1.4.3 ▲ 末端执行器柔性切换机构放置架：采用落地式/壁挂式铝合金工具架，预留机器人末端停靠基准销；标配 3 组执行器挂载工位，带工具在位检测传感器（PNP输出）；枪盘接口遵循 ISO 9409-1-50-4-M6 快换法兰标准；放置架集成独立气路快插与末端供电滑环触点，切换过程不断电保热。	非常重要	否	是
26	1、机器人智能制造平台系统一配置清单：机器人智能制造平台系统一 *1套，含： (1) 6轴协作机器人运动总成： 1套； (2) 高精度热熔精密成型与末端驱动单元： 1套；(3) 高精密微动成型基座（具备闭环自动对位及热平衡控制功能）： 1套； (4) 高自由度旋转外轴联动工作平台： 1套。	重要	否	否

2 采购设备	机器人智能制造平台系统二
数量	1套
参考品牌

“机器人智能制造平台系统二”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.1 ★ 高能束流源功率：连续功率 ≥ 500W。	非常重要	是	是
2	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.1 高能束流源：2.1.1激光器类型：单模连续光纤激光器；2.1.2激光输出功率范围：10%-100%；2.1.3激光波长：1060~1080nm；2.1.4聚焦方式：F-Theta场镜聚焦；2.1.5激光器冷却方式：水冷（500W激光器配备）；2.1.6单个扫描振镜非线性误差≤40μm；最大扫描速度7m/s；最**过激光功率：500W；最快响应速度：≤0.5ms； 2.1.7具有镜头保护气系统，防止金属粉末或者金属蒸汽粘结在扫描振镜表面而造成成形零件精度降低和扫描振镜损坏；2.1.8 激光光斑/线宽：聚焦后最小特征环光光斑直径≤80μm。	重要	否	否
3	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.1 高能束流源：2.1.9▲ 振镜规格：数字式高速扫描振镜，通光孔径 ≥14 mm，镜片反射率 ≥99.5%@1064nm。	非常重要	否	是
4	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.2 ▲ 束流模式/激光类型：连续激光，环形光束（用于实现均匀的能量场分布与低飞溅加工）。	非常重要	否	是
5	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.3 ▲ 有效成型/加工空间尺寸： φ 158mm 100mm（含成型基板）。	非常重要	否	是
6	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.4 ▲ 环境空气净化与循环流场系统：模块内含，支持根据加工状态自动配置与智能化闭环控制。	非常重要	否	是
7	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.5 设备物理规格：2.5.1 外形尺寸（长宽高）≤850 950 1600 mm。2.5.2 系统总重量：约 800kg。	重要	否	否
8	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.6 核心控制系统： ▲2.6.1激光扫描路径规划策略：具备旋转分区、棋盘格、条形、无图案等分区扫描策略。	非常重要	否	是
9	2、机器人智能制造平台系统二主机参数： 2.6 核心控制系统：▲ 2.6.2全开放路径规划和激光扫描参数。	非常重要	否	是
10	2、机器人智能制造平台系统二主机参数： 2.6 核心控制系统：▲2.6.3优化上、下表面功能：上表面、下表面识别层数开放设定，扫描次数开放设定，同层扫描多次可设定不同扫描策略；	非常重要	否	是
11	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.6 核心控制系统：2.6.4具备s型、一型、交错等扫描方式。 2.6.5依据材料不同的工艺参数包。2.6.6 智能识别上表面、内表面、下表面，不同区域匹配不同参数。2.6.7具备平台参数配置:多零件，多参数匹配功能。2.6.8具备零件旋转移动等功能。2.6.9具备多激光拼接管理模块。2.6.10具备材料开发模块。2.6.11不同零件按照等倍数层厚切片。2.6.12同一零件不同高度使用不同层厚切片。	重要	否	否
12	2、机器人智能制造平台系统二主机参数： 2.7 工艺成型及数据处理软件： ▲2.7.1 零件成型过程中进行导热；实现金属零件在成型过程中具有良好的固定性、热导性和可靠的支撑性；	非常重要	否	是
13	2、机器人智能制造平台系统二主机参数： 2.7 工艺成型及数据处理软件： ▲ 2.7.2可选择多种支撑类型灵活运用：块状（菱形）、块状（水滴）、线状、点、体积、柱状、智能支撑。	非常重要	否	是
14	2、机器人智能制造平台系统二主机参数： 2.7 工艺成型及数据处理软件：2.7.3零件修复：自动修复，手动修复等功能。2.7.4位置摆放：自动摆放，角度优化等功能。2.7.5金属支撑模块。2.7.6自动生成并添加支撑。2.7.7一键除氧，一键启动打印。2.7.8智能监控：氧含量自动监测，成型室气压安全双重监测，温度安全监测，净化风速监测。2.7.9智能时间估算功能，智能数据监测，打印数据编辑功能。2.7.10日志、报警日志、任务日志、层日志等详细打印信息记录。2.7.11具备实时图像功能和伺服负载曲线功能。	重要	否	否
15	2、机器人智能制造平台系统二主机参数：2.8 防爆型**全空气循环净化与介质回收单元 1）防爆等级：整机电气及风机组件符合 Ex d IIB T4 Gb 粉尘防爆标准，适用于铝、钛等活性金属微粉工况； 2）净化层级：三级过滤架构——①初级旋风分离（捕集 gt;10 μm 大颗粒）→ ②PTFE覆膜滤芯（捕集 0.3~10 μm 金属烟羽，过滤效率 ≥99.97%）→ ③活性炭/分子筛除味除油； 3）压差监控：滤芯前后设差压传感器，阻力 ≥1200 Pa 时系统弹窗预警并自动降功率； 4）介质闭环回收：底部集成粉末暂存仓（容积 ≥1.5 L），带手动蝶阀隔离，可回收未熔融的溢散粉末，回收率 ≥85%； 5）风量指标：额定循环风量 180~250 m3/h，舱内氧含量置换速率 ≤3 min/次； 6）联锁保护：舱门微开/过滤器失效/风压异常时，激光器强制切断出光。 2.9 高能束流特殊工况安全防护装备 1）光辐射防护：成型舱观察窗标配 OD7+ @ 1064 nm 激光防护玻璃，操作侧设红外漫反射光幕联锁，漏光即断束； 2）热危害防护：舱体表面温升 ≤15 K（满负荷连续运行），高温区域（场镜周边）设隔热风道导流； 3）气体安全：标配舱内 O/CO 双气体变送器，氧浓度超限或 CO 异常自动启动应急排空； 4）声光告警：三色塔灯 + 90 dB 蜂鸣器一体化，区分“出光预备 / 运行中 / 防爆故障”三态；	重要	否	否
16	2、机器人智能制造平台系统二配置清单：机器人智能制造平台系统二 1套，含： (1) 核心控制系统： 1套； (2) 核心工艺成型及数据处理软件： 1套； (3) 防爆型全空气循环净化与介质回收单元： 1套； (4) 高精度精密柔性平整机构： 1把； (5) 不锈钢精密成型基板（Φ15825mm）： 1套； (6) 系统专用精密配件包： 1套； (7) 高能束流特殊工况安全防护装备： OD7 激光防护眼镜 2 副、阻燃防静电连体服 2 套、防尘半面罩（P100级）2 只、耐高温防割手套 2 双。	重要	否	否

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	配置清单内全保修，免费保修年限	2年 3年 4年 5年及以上	是
2	合同履约	**学校合同范本执行下载地址：http://www..com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
4	售后服务要求	供应商7×24小时电话响应技术咨询；在接到采购人维修要求电话后，1小时内响应，24小时内派技术人员到现场维修，如果在48小时内不能修复，则提供同样备件供采购人使用，直至设备修复。	是
5	培训要求	提供不少于10人次免费培训	是
6	其他要求	★投标人需声明：我单位所投产品不属于2026年6月22日**政府采购活动中对有关美国企业采取相关措施的通知中的46家美国企业（不包括在华美资企业）生产的产品（有关通知详见链接https://www..cn/news/202606/t0622_**5066.htm）。	是