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中山大学先进制造学院智能制造智能装配综合研发平台采购项目

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年09月08日

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大学制造学院智能制造装配

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相关单位：

***********公司企业信息

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****
项目名称	********学院智能制造智能装配综合研发平台采购项目
申购主题	智能制造智能装配综合研发平台
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价	430,000.00(人民币)
报名及响应开始时间	2026-09-08 16:05	报名及响应结束时间	2026-09-14 17:00
采购单位	****
经办人	王老师	经办人电话	****5092
期望收货时间	合同签订后60天内交货
是否送货	是	送货地址	****学园1-423
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding..cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。6、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（1+本项目通知磋商谈判开始时间**委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。7、项目评审时，如有属于异常低价报价的情形（见报价须知），评审小组将启动异常低价报价审查程序。8、参数中要求符合相关标准的，须符合现行有效标准。电子标服务

| 采购明细

1 采购设备	智能制造智能装配综合研发平台
数量	1套
参考品牌

“智能制造智能装配综合研发平台”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	智能制造智能装配综合研发平台是一套面向智能制造与智能装配方向本科教学实验的工业级综合实训系统，覆盖取件、输送、装配、检测、分流全流程，集成机械执行、工业视觉、边缘计算与大模型推理等单元，支持工艺—质量数据采集与闭环反控实训。包含8个模块，系统集成要求：1. ★ 平台实现“注塑开模 → 机械手取件 → 皮带输送 → 工业视觉检测 → SCARA 装配 → OK/NG 气动分流 → 数据回传控制器”全链路一体化运行，端到端单件节拍 ≤45 秒/件；能完成至少 1 种典型装配任务的完整实验流程，含工件识别、机械手抓取、输送定位、装配执行、装配质量检测、数据采集与结果展示；交付时完成不少于 1 个完整装配流程的现场联调演示，并提供配套实验指导书与学生实训任务书；	非常重要	是	是
2	系统集成要求：2. ▲ 打通“工业视觉缺陷检测 → 边缘 AI 实时推理 → 控制器工艺参数自动写入 → 模温机 / 机械手 / SCARA 多设备参数实时调整”端到端反控闭环，支持“人工监督”与“机器自主决策”两种反控模式一键切换，现场验收时通过完整流程演示验证；	非常重要	否	是
3	系统集成要求：3. 系统包含"NPU 边缘控制 + 边缘推理 + 大模型算力"三级异构算力协同架构：NPU 边缘控制层承担毫秒级实时控制级推理，边缘推理层承担视觉缺陷推理，大模型算力层承担 ≥7B 大语言模型与视觉语言模型多模态推理；三级数据流统一调度，任一级故障具备降级运行能力；	重要	否	否
4	系统集成要求：4. ★系统统一接入 EtherCAT、OPC UA、Modbus RTU/TCP、GigE Vision、GPIO 五类协议；≥14 个子模块的关键过程数据 100% 入库；具备 ≥30 天连续数据回溯与异常事件追溯能力；验收时，现场逐一演示五类协议通信及数据入库，数据回溯能力以存储容量核算及厂家测试报告验收；	非常重要	是	是
5	系统集成要求：5. ▲本地集成大模型驱动的两类核心功能并完全支持断网运行：(a) 视觉缺陷在线增量学习功能；(b) 工艺参数自然语言交互功能（中文语义查询、参数推荐与异常事件自然语言解释）；两类功能覆盖装配工艺场景 ≥3 类（含取件、装配、缺陷检测等），100% 在本地端运行。	非常重要	否	是
6	具体参数如下：1、注塑机取件机械手：1.1 5 自由度全伺服驱动（X/Y/Z + 主臂回转 + 副臂回转）；X 行程 ≥800 mm、Y 行程 ≥600 mm、Z 行程 ≥1000 mm；重复定位精度 ≤±0.1 mm。1.2 取件最大负载 ≥3 kg；取件节拍 ≤6 秒/模次。1.3 与注塑机配套接口符合 EUROMAP 67 / 12 国际标准，含注塑机开模信号联锁，支持 ≥32 路 IO 联锁信号。1.4 末端工具为双爪气动夹爪 + 真空吸盘，可快速更换。1.5 支持手持示教器编程，编程接口含 USB / 以太网。	重要	否	否
7	2、装配及服务系统：2.1 4 自由度 SCARA 结构（X/Y/Z/Rz）；重复定位精度 ≤±0.02 mm；最大负载 ≥1 kg；工作半径 ≥250 mm；Z 轴行程 ≥150 mm；最大移动速度 ≥1500 mm/s；	重要	否	否
8	2、装配及服务系统：2.2 防静电皮带输送线：长度 500-1500 mm 可配置，带宽 ≥150 mm，高度可调 700-900 mm；步进电机驱动，调速比 ≥10:1；带面表面电阻 ≤10 Ω；含侧向挡板与入料/出料缓冲机构；光电位置检测 ≥3 路，支持与控制器联动。	重要	否	否
9	2、装配及服务系统：2.3 支持 Python / C++ / 示教器多种编程方式，标准 IO 接口 ≥16 路；末端工具可换接口（含气路）；含碰撞自动停机安全力监控。2.4 安全防护：安全光栅符合 IEC 61496-1 标准、PLe 安全等级，保护长度 ≥600 mm；三色警示灯 + 蜂鸣报警；多点急停按钮（工位左右各 1）。	重要	否	否
10	2、装配及服务系统：2.5 装配工作台：工业铝型材框架（≥40×40）；台面尺寸 ≥1200×800 mm，承重 ≥200 kg；含定位销治具 ≥3 套（不同件型）、工装夹具 ≥5 套、装配配件耗材库（O 圈、卡簧、弹簧、橡胶塞、标签等）、防静电桌垫、220V 插座 ≥4 路。	重要	否	否
11	2、装配及服务系统：2.6 配电与电控：主电源容量 ≥30 kW；含 RCBO 漏电保护与浪涌保护、远程总开关与急停联锁；配电柜符合 GB 7251 标准，柜内布线符合 GB 50054 标准。	重要	否	否
12	2、装配及服务系统：2.7 OK/NG 分流：气动分流装置（OK/NG 双料盒），料盒容量 ≥50 件/盒，LED 计数显示，光电感应触发，计数与控制器联动。	重要	否	否
13	3、模温机：3.1 水式恒温：控温范围 30-90°C，控温精度 ≤±1°C，加热功率 ≥12 kW。3.2 带 Modbus RTU/TCP 反控通讯接口，与控制器对接，支持远程参数设置与实时温度回读。3.3 含过热保护、缺水保护、漏水保护。	重要	否	否
14	4、通风及辅助系统：4.1 通风系统：VOC + PM2.5 双传感器联动控制，排风量 ≥500 m3/h。4.2 桌面塑料烘干机：控温 60-120°C，容积 ≥10 L。4.3 小型塑料碎料机：刀片 ≥4 把，功率 ≥1.5 kW。	重要	否	否
15	5、边缘 AI 算力盒：5.1 ▲ AI 推理算力 ≥32 TOPS（INT8），采用国产自主可控芯片，支持 Linux 操作系统。	非常重要	否	是
16	5、边缘 AI 算力盒：5.2 系统内存 ≥16 GB LPDDR4X（速率 ≥4266 MT/s）。5.3 接口：千兆以太网 ≥2 路，USB 3.0 ≥4 路，HDMI ≥1 路。	重要	否	否
17	6、生产制造边缘计算系统：6.1 ★GPU 计算卡 ≥2 张：单卡显存 ≥48 GB（GDDR6 或 GDDR6X），单卡显存带宽 ≥800 GB/s，单卡 FP32 算力 ≥80 TFLOPS，GPU 加速频率 ≥2.4 GHz；双卡可同时满载运行。	非常重要	是	是
18	6、生产制造边缘计算系统：6.2 处理器 ≥4 核 x86 架构，主频 ≥3.0 GHz；系统内存 ≥128 GB DDR5（工作频率 ≥4800 MT/s）。6.3 存储 SSD ≥4 TB，SATA 3.0 或 NVMe 接口，顺序读取 ≥500 MB/s；支持 M.2 NVMe 扩展（≥2 个空余 M.2 插槽）。6.4 塔式机箱（非机架式），≥2.5G 以太网接口 ≥2 路；PCIe 插槽 ≥5 个，支持 ≥2 张全高全长 GPU 卡。6.5 可承载本地部署 ≥7B 参数大语言模型实时推理与视觉语言模型（VLM）多模态推理，支持本地 LoRA / QLoRA 微调 ≤14B 参数模型。	重要	否	否
19	7、****检测站：7.1 ▲ 视觉成像单元：高分辨率彩色面阵相机 1 台（有效像素 ≥500 万，CMOS 全局快门，千兆以太网接口，符合 GigE Vision V2.0 协议）；配套远心镜头 1 只（放大倍数 0.5，工作距离 110±2 mm）；环形白色光源及 2 通道模拟恒压光源控制器。	非常重要	否	是
20	7、***检测站：7.2 工业 IPC 工控机：CPU ≥第 12 代 i7（≥12 核）；内存 ≥16 GB DDR4（工作频率 ≥3200 MT/s）；系统盘 ≥256 GB SSD（NVMe 协议、PCIe 3.0 及以上接口，顺序读取 ≥2000 MB/s）；数据盘 ≥2 TB HDD（转速 7200 rpm，缓存 ≥128 MB）。7.3 含所有相机、光源、光模块及采集终端所需配套连接线缆；7.4 2台显示器≥27英寸LED，分辨率≥1920×1080；64位主流操作系统；键盘1、鼠标*1。	重要	否	否
21	8、控制器：8.1 本模块为集成 NPU 的新一代智能控制器，设计目的是使控制器基于自身 IO 接口实时获取现场数据并在本地完成运算与推理，支撑装配工艺参数实时优化的教学实验，区别于仅具备运动控制能力的传统 PLC。	重要	否	否
22	8、控制器：8.2 ★ 控制器须在单一硬件平台上同时具备工业实时控制与本地 AI 推理能力：集成 NPU 算力 ≥6 TOPS（INT8），支持本地部署轻量化大语言模型（≥1.5B 参数量化模型）；同一控制器支持 EtherCAT 主站 ≥64 轴运动控制、≥16 轴伺服同步周期 ≤250 μs；不接受"PLC + 外置计算单元"拼接方案替代；现场验收时演示同一控制器并行执行运动控制任务与本地模型推理。	非常重要	是	是
23	8、控制器：8.3 主控 ≥8 核 ARM 处理器，主频 ≥2.0 GHz；RAM ≥16 GB（LPDDR4X 及以上）；eMMC ≥64 GB；SSD ≥128 GB（M.2 接口）。	重要	否	否
24	8、控制器：8.4 ▲ 支持 EtherCAT 主站协议，最大 ≥64 轴运动控制，≥16 轴伺服同步周期 ≤250 μs。	非常重要	否	是
25	8、控制器：8.5 支持 IEC 61131-3 / PLCopen 标准 5 种编程语言（梯形图 LD、功能块 FBD、结构化文本 ST、顺序功能图 SFC、指令表 IL）。8.6 支持 OPC UA Server 接口与 Modbus TCP/RTU 协议。	重要	否	否
26	9、软件一：智能管控系统： 9.1 面向装配多工序的任务切换、流程编排与自动顺序执行，覆盖取件 → 输送 → 检测 → 装配 → 分流的工序级粒度；支持序列动作配置与执行、装配工序级“元动作”自定义扩展（如取件、压装、保压、检测、复位等），提供序列动作配置文件； 9.2 提供工序状态全程跟踪与时序逻辑实时监控，每道工序的进入、完成、异常事件均独立留痕；	重要	否	否
27	9、软件一：智能管控系统：9.3 ★ 支持与 ROS 现有生态的集成，能够快速集成现有 ROS 生态的相关功能模块；	非常重要	是	是
28	9、软件一：智能管控系统：9.4 ▲ 支持基于条件的模型动态调度，可根据运行时输入参数动态调用不同模型推理（投标时提供模型调度配置文件）；模型推理的前处理与后处理逻辑开放二次定制接口；	非常重要	否	是
29	9、软件一：智能管控系统：9.5 提供与大模型集成的标准化适配层，可通过配置文件接入不同的大模型服务，实现自然语言指令理解、任务分解与对话交互； 9.6 支持基于 HTTP/HTTPS 与 OPC UA 双通道对装配设备进行命令下发与状态查询（含工序启停、目标位下发、运行参数调整），可对接 MES / SCADA 等上位系统。	重要	否	否
30	10、软件二：工业视觉算法平台软件：10.1 支持 ≥8 路相机并行接入；支持模板匹配、OCR、缺陷检测；	重要	否	否
31	10、软件二：工业视觉算法平台软件：10.2 ▲ 支持 C# 二次开发，提供 SDK 开发包，支持基于 WinForm / WPF 的上位机软件集成；SDK 支持视觉方案加载、流程执行、检测结果读取、运行状态反馈与异常信息获取；	非常重要	否	是
32	10、软件二：工业视觉算法平台软件：10.3 支持可视化控件嵌入，可将图像显示、流程配置、运行控制等控件集成至自定义软件界面；支持 Windows 64 位运行环境，兼容 .NET Framework 4.6.1 及以上版本，支持主流 64 位开发环境或同等能力。 10.4 提供 SDK 库文件批量导入或自动引用工具；支持硬件授权或软件授权方式。10.5 提供开发示例、接口说明文档和二次开发指导材料，满足教学实训和上位机开发需求。	重要	否	否
33	11、其它技术指标要求 11.1 系统集成商需提供完整的中文技术文档，含设备清单、技术规格书、操作手册、维护手册、故障排查指南、电气接线图及实验工程文件（含示例工程与配置文件）。11. 2 全系统通讯协议须支持 OPC UA + Modbus TCP/RTU + EtherCAT，****实验室子系统具备扩展集成能力。11.3 系统须满足国家工业控制系统信息安全相关规范（GB/T 22239 等级保护二级以上）。11.4 现场施工符合国标 GB 50054 低压配电设计规范。11.5供应商对本平台承担系统集成总责：负责全部设备的安装、接线、调试、系统联调、全链路打通与验收测试；安装调试期间所需备品备件、专用工具与耗材由供应商自带；交付时提供验收测试方案与验收测试报告。	重要	否	否
34	12、配置清单：智能制造智能装配综合研发平台1套，包含：1、注塑机取件机械手 × 1套。2. 装配及服务系统 × 1套，含：（1）皮带输送线（带防静电）1 套（2）安全光栅 + 急停 + 警示灯 1 套（3）工作台 + 中转治具 1 套（4）OK/NG 分流接料盒 1 套（5）配套工装、夹具、电控柜 1 套。3. 模温机 12kW 水式 1 台。4. 通风及辅助系统 × 1套，含：通风系统 + 碎料机 + 烘干 1 套。 5. 边缘 AI 算力盒 × 1套。6. 生产制造边缘计算系统 × 1台（塔式，含 ≥2 张专业 GPU 计算卡）。7. *检测站 × 1套，含： *检测站（含工业相机 ≥1 台 + 远心镜头 + 环形光源 + 工控机 + 视觉算法平台软件）1 套；27寸显示器2、键盘1、鼠标1。 8. 控制器 × 1套，含：控制器（PLC 主控）1 台（含系统集成调试 + 现场布线 + 联动测试）。 9. 备品备件包 ×1 套，含：气动夹爪指爪、真空吸盘、光电传感器、接近开关、输送皮带、安全继电器、断路器与保险管、气管及快插接头、光源灯板等易损备件，每类 ≥3 件（套）。 10. 桌面工具包（安装调试用）×1 套，含：内六角扳手套装、精密螺丝刀套装、数字万用表、游标卡尺、剥线钳与压线钳、网线测试仪、气压调节与检漏工具、防静电腕带等。 11. 维修包 ×1 套，含：常用维修工具、备用线缆与接插件、润滑与清洁用品、密封件等。 12. 实验耗材，含：装配用标准件耗材（O 圈、卡簧、弹簧、橡胶塞、标签等），总量满足 ≥2000 件次装配实验。	重要	否	是

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	主机及全部附件免费保修年限	3年 4年 5年 6年及以上	是
2	合同履约	**学校合同范本执行下载地址：http://www..com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
4	售后服务要求	- 7×24 小时电话/邮件响应 - 故障响应时间 ≤4 小时（华南地区） - 重大故障到场处理时间 ≤72 小时 - 维修期间提供等效替代方案，确保实验教学不中断 - 提供 ≥3 套备品备件（含易损件） - 在合同保修期内每年提供现场（线下）培训服务 ≥6 次，每次 ≥1 个工作日，覆盖系统操作、二次开发、故障排查、新功能升级等内容	是
5	培训要求	- 现场培训 ≥3 天，覆盖系统操作 / 软件使用 / 简单维护 - 含 1 次专项培训：本平台取件机械手 / SCARA 装配编程 + 视觉算法二次开发 - 培训对象：≥10 人（教师 + 学生） - 提供完整培训教材（中文）	是
6	其他要求	★投标人需声明：我单位所投产品不属于2026年6月22日**政府采购活动中对有关美国企业采取相关措施的通知中的46家美国企业（不包括在华美资企业）生产的产品（有关通知详见链接https://www..cn/news/202606/t0622_**5066.htm）。	是
7	易损件（如气动元件、传感器膜片等）保修年限	1 年 2年及以上	是
8	软件版本免费升级年限	2 年 3年及以上	否
9	远程技术支持年限	5 年（不限次） 6年（不限次）及以上	否